在實際應用中，對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領域，系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優(yōu)劣的重要指標。傳統(tǒng)電機系統(tǒng)通常采用PID控制，其本質上是一種線性控制，若被控對象具有非線性特性或有參變量發(fā)生變化，會使得線性常參數(shù)的PID控制器無法保持設計時的性能指標；在確定PID參數(shù)的過程中，參數(shù)整定值是具有一定局域性的優(yōu)化值，并不是全局最優(yōu)值。實際電機系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)時變及建模過程復雜等特點，因此常規(guī)PID控制難以從根本上解決動態(tài)品質與穩(wěn)態(tài)精度的矛盾。永磁同步電機是典型的多變量、參數(shù)時變的非線性控制對象。先進控制方法(諸如智能控制、優(yōu)化算法等)研究應用的發(fā)展與深入，為控制復雜的永磁同步電機系統(tǒng)開辟了嶄新的途徑。由于先進控制方法擺脫了對控制對象模型的依賴，能夠在處理不精確性和不確定性問題中有可處理性、魯棒性，因而將其引入永磁同步電機控制已成為一個必然的趨勢。本文根據(jù)系統(tǒng)實現(xiàn)目標的不同，選取相應的先進控制方法，并與PID控制相結合，對永磁同步電機各方面性能進行有針對性的優(yōu)化，最終使其控制精度得到顯著的提高。為達到對永磁同步電機進行性能優(yōu)化的研究目的，文中首先探討了正弦波永磁同步電機和方波永磁同步電機的運行特點及控制機理，通過建立數(shù)學模型，對相應的控制系統(tǒng)進行了整體分析。針對永磁同步電機非線性、強耦合的特點，設計了矢量控制方式下的永磁同步電機閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。結合常規(guī)PID控制，將模糊控制、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡和人工免疫等多種先進控制方法應用于永磁同步電機調速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和同步傳動系統(tǒng)的控制器設計中，以滿足不同控制系統(tǒng)對電機動、靜態(tài)性能的要求以及對調速性能或跟隨性能的側重。實驗結果表明，采用先進控制方法的永磁同步電機具有較好的動態(tài)性能、抗擾動能力以及較強的魯棒性能；與傳統(tǒng)PID控制相比，系統(tǒng)的控制精度得到了明顯提高。研究結果驗證了先進控制方法應用于永磁同步電機性能優(yōu)化的有效性和實用性。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著家用空調的普及應用，空調已日漸成為耗能大戶。我國經(jīng)濟建設多年來高速發(fā)展，正面臨能源日益緊張的問題，由于空調節(jié)能尚有空間，因此人們普遍關注空調節(jié)能技術。在家用空調的各種節(jié)能技術中，直流壓縮機變頻驅動是發(fā)展的主流方向。從驅動方式上看，直流壓縮機可以采用方波控制或矢量控制。與方波控制相比，矢量控制的空調直流壓縮機具有噪聲低、振動小、效率高等特點，更加符合節(jié)能和環(huán)保的發(fā)展方向。 本文主要研究了適用于空調壓縮機負載的無轉子位置傳感器永磁同步電機矢量控制方法。首先從電機的基本方程入手，詳細推導了永磁同步電機矢量控制的數(shù)學模型。詳細分析了各種電流控制策略特點，提出了采用適合直流壓縮機驅動的MTPA控制方式。 其次提出了具有凸極效應的壓縮機永磁同步電機的一種簡化模型，得到了適用于IPMSM的滑模觀測器，解決了IPMSM在αβ坐標系中應用滑模觀測器困難的問題。針對壓縮機運行特點，采用全維狀態(tài)觀測器方法，實現(xiàn)IPMSM反電動勢的觀測，根據(jù)反電動勢計算出電機轉子位置和轉速，實現(xiàn)了無傳感器矢量控制。本文詳細分析了全維狀態(tài)觀測器的極點配置方法，通過將四個極點配置在相同位置，簡輕了計算量，也便于實現(xiàn)。 第三，由于反電動勢估算法在電機低轉速下不能正確估算轉子位置，無法正常閉環(huán)起動，本文提出了一種簡單的用于直流壓縮機的起動方法，實現(xiàn)了壓縮機的可靠起動。同時在深入分析電機等效模型的基礎上，給出了一種簡單的電機參數(shù)測量方法，通過簡單測量和計算，得到系統(tǒng)實現(xiàn)無傳感器永磁同步電機矢量控制所需的電感、電阻及反電動勢系數(shù)等關鍵參數(shù)。 最后通過MATLAB/Simulimk7.1仿真軟件對基于滑模觀測器和基于全維觀測器的永磁同步電機矢量控制方法進行了仿真驗證，設計了以TMS320F2403數(shù)字信號處理器為控制核心的直流壓縮機矢量控制實驗平臺，并進行了大量的實驗驗證。仿真及實驗結果證明了本文理論分析和所提方法的正確性，并已應用于實際的直流壓縮機矢量控制系統(tǒng)。
上傳時間： 2013-06-13
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pid控制原理及編程方法，詳細的參數(shù)說明和例程
上傳時間： 2013-04-24
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本文主要的研究為對轉永磁無刷直流電動機控制問題，對轉永磁無刷直流電動機在艦船、水下航行器等對轉推進系統(tǒng)中有著廣泛的應用前景。它具有無刷直流電動機的一切優(yōu)點：功率密度大、調速性能好、運行效率高、結構簡單、運行可靠、維護方便等等。其與普通的永磁無刷直流電動機的差別僅僅在于原來靜止的電樞部分和旋轉的永磁體部分都可以相對于靜止部分旋轉，即有兩個轉子，根據(jù)作用力與反作用力的原理，兩個轉子受到的電磁轉矩在任意時刻都是大小相等、方向相反的。因此兩個轉子必將沿著相反的方向旋轉。 論文主要工作和創(chuàng)新點如下： 1)介紹了對轉永磁無刷直流電機與普通永磁無刷直流電機的區(qū)別、優(yōu)點及應用，詳細分析了其工作原理，并建立對轉永磁無刷直流電機本體的數(shù)學模型，接著利用MATLAB/Simulink建立對轉永磁無刷直流電機的仿真模型。 2)研究了無位置傳感器對轉永磁無刷直流電機的控制方法。采用基于DSP的三次諧波過零點檢測方法來檢測電機轉子的位置與轉速，采用數(shù)字鎖相環(huán)對三次諧波過零點進行90°延遲： 3)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，即速度環(huán)與電流環(huán)來組成調速控制系統(tǒng)，其中速度環(huán)采用了基于改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID自適應控制，電流環(huán)采用滯環(huán)控制，并對整個系統(tǒng)進行仿真。 4)在仿真研究的基礎上，本文進行了以TMS320I~F2407A的DSP芯片為控制核心的無位置傳感器對轉永磁無刷直流電機數(shù)字控制系統(tǒng)的軟硬件設計。
上傳時間： 2013-04-24
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AVR-51多功能實驗開發(fā)板電原理圖。詳細圖解，作板子更簡單
上傳時間： 2013-04-24
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隨著消費類電子產業(yè)的蓬勃發(fā)展，越來越多的嵌入式電子產品走進了千家萬戶。電腦的形態(tài)也不再局限于以前的PC機，各式各樣的嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)在了眾多的行業(yè)和應用中，其中ARM和Linux結合的產品在市場上最受青睞。ARM由于其低功耗、高性能、小體積、低成本受到了越來越廣泛的重視，成為眾多公司產品開發(fā)的主流硬件。而Linux則因其開放的源代碼，可裁剪的內核，便利的開發(fā)環(huán)境，各硬件平臺的通用性，逐漸成為嵌入式開發(fā)的主流操作系統(tǒng)。本課題的嵌入式MP3設計就是基于ARM和linux平臺的。 @@ 本課題實現(xiàn)了一個完整的嵌入式系統(tǒng)，選用zq2410開發(fā)板為目標平臺，linux作為目標操作系統(tǒng)，在這樣的軟硬件環(huán)境下研究實現(xiàn)MP3播放器。 @@ 文章首先綜述了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法，介紹了ARM處理器及其特點，Linux操作系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)模式以及如何搭建交叉開發(fā)環(huán)境，然后介紹了所選硬件平臺zq2410目標板的各種資源，在系統(tǒng)軟件開發(fā)中，介紹Uboot、Linux的裁剪和移植，根文件系統(tǒng)的制作以及核心驅動程序的開發(fā)，應用程序開發(fā)中，介紹了MP3的原理，移植Madplay MP3播放器，最后成功對Madplay播放器實現(xiàn)了綜合控制。 @@關鍵詞：嵌入式；ARM； Linux；驅動程序；MP3；
上傳時間： 2013-05-26
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隨著世界能源危機的到來，太陽能光伏發(fā)電在能源結構中正在發(fā)揮著越來越大的作用。而太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心部件并網(wǎng)逆變器的性能還需要進一步提高。為了迎合市場上對高品質、高性能、智能化并網(wǎng)逆變器的需求，我們將ARM+DSP架構作為并網(wǎng)逆變器的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)集成了ARM和DSP的各自的強大功能，使并網(wǎng)逆變器的性能和智能化水平得到了顯著提高。本論文是基于山東大學魯能實習基地“光伏并網(wǎng)逆變器項目”，目前已經(jīng)試制出樣機。本人主要負責并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的軟硬件設計工作。本文主要研究內容有： @@ 1．本并網(wǎng)逆變器采用了內高頻環(huán)逆變技術。文中詳細分析了這種逆變器的優(yōu)缺點，進行了充分的系統(tǒng)分析和論證。 @@ 2．采用MATLAB/Simulink軟件對并網(wǎng)逆變器的控制算法進行仿真，包括前級DC-DC變換的控制算法以及后級DC-AC逆變的控制算法。通過仿真驗證了所設計算法的可行性，對DSP程序開發(fā)提供了很好的指導意義。 @@ 3．本文將ARM+DSP架構作為逆變器的控制系統(tǒng)，并設計了相應的硬件控制系統(tǒng)。DSP控制板硬件系統(tǒng)包括AD數(shù)據(jù)采集、硬件電流保護、電源、eCAN總線，SPI總線等硬件電路。ARM板硬件系統(tǒng)包括SPI總線、RS232總線、RS480總線、以太網(wǎng)總線、LCD顯示、實時時鐘、鍵盤等硬件電路。 @@ 4．本文設計和實現(xiàn)了兩種最大功率點跟蹤控制算法：功率擾動觀察法或增量電導法；孤島檢測方法采用被動式和主動式兩種檢測方式，被動式所采用的方法是將過/欠電壓和電壓相位突變檢測相結合的方式，主動式采用正反饋頻率偏移法；為了實現(xiàn)并網(wǎng)逆變器的輸出電流與電網(wǎng)電壓同頻同相，使用了軟件鎖相環(huán)控制技術。本文分別給出了以上各種算法的控制程序流程圖。 @@ 5．本文也給出了AD數(shù)據(jù)采集、eCAN總線、RS232、RS485、以太網(wǎng)、PWM輸出等程序流程圖，以及DSP和ARM之間的SPI總線通信程序流程圖。并且分別給出了ARM管理機控制系統(tǒng)主程序流程圖和DSP控制機控制系統(tǒng)主程序流程圖。 @@ 6．最后對并網(wǎng)逆變器樣機進行實驗結果分析。結果顯示：該樣機基本上實現(xiàn)了本文提出的設計方案所應完成的各項功能，樣機的性能比較理想。 @@關鍵詞：太陽能光伏；并網(wǎng)逆變器；SPWM； DSP； ARM
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：趙安qw
隨著計算機技術、通信技術的飛速發(fā)展和3C(計算機、通信、消費電子)的融合，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到各個領域。在32位嵌入式微處理器市場上，基于ARM(Advanced RISC Machine)內核的微處理器在市場上處于絕對的領導地位，因此追蹤ARM技術的發(fā)展趨勢顯得尤為重要。在嵌入式操作系統(tǒng)的選擇上，Linux一直因其內核精簡、代碼開放、易于移植等特點受到廣大嵌入式系統(tǒng)工程師的青睞。另外，嵌入式系統(tǒng)一旦具備網(wǎng)絡接入功能，其信息處理能力更加強大，因此有必要為嵌入式系統(tǒng)構建Web服務器。 本文主要目的是研究基于ARM的嵌入式Linux開發(fā)平臺構建，并在此基礎上進行網(wǎng)絡應用程序的開發(fā)。 文章深入剖析了ARM9的體系結構，介紹了基于ARM9的S3C2410開發(fā)板的特性及資源；闡述了嵌入式操作系統(tǒng)的相關知識及嵌入式Linux移植的基本方法；搭建了移植所需要的開發(fā)環(huán)境，主要包括在宿主機Linux操作系統(tǒng)下編譯arm-linux交叉編譯工具等；然后詳細闡述了嵌入式Linux開發(fā)平臺的構建過程，包括對BootLoader的分析和移植，Linux2.6內核的結構分析、代碼修改以及內核裁減、配置和移植，網(wǎng)卡驅動程序的移植，以及根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建。按文中提供的方法和技巧可以很方便的建立一個ARM-Linux開發(fā)平臺。 文章最后給出了基于所建平臺的網(wǎng)絡應用，即在上述所建的軟硬件平臺上創(chuàng)建Web服務器Boa，并基于Boa進行應用開發(fā)。最終實現(xiàn)了基于Boa嵌入式Web服務器的服務器端表單處理程序，實現(xiàn)了PC機與目標板的動態(tài)網(wǎng)頁交互功能，并且，通過PC機IE瀏覽器可以直接控制目標板上的硬件和可執(zhí)行程序，以實現(xiàn)對目標板的遠程監(jiān)控功能。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kernaling
圖書－電子技術學習方法和分析思路輕松入門，很不錯的一本書，對電路分析很有用的。
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：lixinxiang
十多年來，隨著信息技術、電子技術和通訊技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)獲得了空前的應用和發(fā)展。隨著嵌入式應用系統(tǒng)功能復雜度的提高、對軟件產品的非功能約束的特別關注以及由于市場的激烈競爭導致嵌入式軟件推出周期的縮短，都使得嵌入式軟件開發(fā)人員面臨著嚴峻的危機和挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的結構化開發(fā)方法已經(jīng)顯得力不從心，于是嵌入式軟件開發(fā)人員在軟件開發(fā)中引入了目前較為流行的“面向對象方法(OO)”，．但是目前對該方法的應用還只是停留在傳統(tǒng)的以編程為中心的嵌入式軟件開發(fā)方法上，不能很好地保證軟件復用和代碼的重用，因此難以滿足市場對嵌入式軟件開發(fā)效率和開發(fā)質量的要求。 本課題的研究內容是應用面向對象方法的框架技術，對嵌入式系統(tǒng)領域的專有結構組件進行封裝，創(chuàng)新性地提出了面向嵌入式系統(tǒng)領域的通用實時框架ARTIC(Abstract real-time contrO1)。ARTIC框架除了具有框架的共有優(yōu)點一最大限度實現(xiàn)軟件重用外，最突出的是具備以下兩個特點： 1、功能和非功能的分離 在應用面向對象的技術時，傳統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)方法關注的重點是軟件結構和功能分解，、忽略了嵌入式環(huán)境下特殊的非功能性要求。為了在實現(xiàn)系統(tǒng)功能需求的同時，保證軟件系統(tǒng)的非功能性需求的實現(xiàn)，ARTIC框架引入了面向方面的思想，、把系統(tǒng)的非功能性需求從功能模塊中分離出來，為它們單獨設計組件。開發(fā)人員在應用該框架進行嵌入式軟件設計時，只需要關注功能需求的實現(xiàn)，對于實時性、調度等非功能需求的實現(xiàn)可以通過調用ARTIC提供的時間管理模型和任務調度模型直接實現(xiàn)。 2、基于狀態(tài)機的主動對象設計模式 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)通常由多個控制線程組成的特點，應用基于狀態(tài)機的主動對象設計模式，把嵌入式軟件系統(tǒng)構建成多個主動對象的緝合。相對于傳統(tǒng)的面向對象方法，本文提出的主動對象的最大特點在于：它提供對事件隊列、控制線程和表示主動對象動態(tài)行為狀態(tài)機等的封裝，并且該模式可以直接支持嵌入式系統(tǒng)的并行性。 ARTIC框架的應用能夠幫助嵌入式軟件的開發(fā)人員快速地開發(fā)出高質量的嵌入式軟件，除此之外，因為它包含了一個微小的實時操作系統(tǒng)(RTOS) 報包裝，在某些場合可以作為一個簡易的RTOS使用。為了驗證ARTIC的性能，本文將該框架應用于硬幣搬送實時控制系統(tǒng)的開發(fā)設計，從該系統(tǒng)的應用中充分體現(xiàn)了ARTIC框架的優(yōu)點。
標簽： 面向對象的 嵌入式系統(tǒng) 軟件開發(fā)
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：cxl274287265
