該文檔為LabVIEW邊干邊學系列三合一講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： labview
上傳時間： 2022-03-03
上傳用戶：jiabin
自抗擾控制是一種以PID控制為基礎，并對其做出改進的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標簽： 自抗擾控制
上傳時間： 2022-04-19
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自抗擾控制入門的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
標簽： 自抗擾控制
上傳時間： 2022-04-29
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ContentsMIPI是什么？o D-PHY物理層特點?МIРI 的數(shù)據(jù)傳送oDSI&CSI應用MIPI：手機產(chǎn)業(yè)處理界面MIPI協(xié)議是手機行業(yè)的領導者倡導一個開放的移動接口標準MIPI Spec：DCS-顯示命令接口DBI-顯示總線接口DPI-顯示像素接口DSI一顯示串行接口CSI一顯示攝像接口D-PHY物理層MIPI特點低功耗模式·動態(tài)調(diào)整到低功耗模式、高速傳送模式和低信號擺幅模式。高速模式每通道可以傳送500-1000Mbps低成本物理層EMI（抗輻射）數(shù)據(jù)包報頭（4 bytes）數(shù)據(jù)標識符（DI*1byte：包含虛擬數(shù)據(jù)通道[7：6]和數(shù)據(jù)類型[5：0].，數(shù)據(jù)包*2byte：要傳送的數(shù)據(jù)，長度固定兩個字節(jié)。誤差校正碼（ECC）"1byte：可以把兩個位的錯誤糾正例程數(shù)據(jù)包報頭（4 bytes）數(shù)據(jù)標識符（Di）*1byte：包含虛擬數(shù)據(jù)通道[7：6]和數(shù)據(jù)類型[5：0].字數(shù)（WC）*2byte：傳送數(shù)據(jù)的長度，固定為兩個字節(jié)錯誤校驗碼（ECC）*1byte：可以修復兩個位的錯誤有效傳送數(shù)據(jù)（0~65535 bytes）最大字節(jié)-2^16.數(shù)據(jù)包頁腳（2 bytes）：校驗如果數(shù)據(jù)包的有效長度為0，那么校驗位為FFFFh如果校驗碼不能計算，那么校驗碼的值為0000h數(shù)據(jù)包的長度：e4+（0-65535）+2-6~ 65541 bytesSync Event（H Start，H End，v Start，V End），Data Type =xx 0001（x1h）同步事件是兩個字的數(shù)據(jù)包（1個字節(jié)的指令和一個字節(jié)的校驗，因些他們可以精確的表示同步事件的開始和結(jié)束.干單個司步開始或同步結(jié)束事件的長度和位置在前面的圖中有說明。同步事件的定義如下：Data Type= 00 0001（01h）場同步開始Data Type= 01 0001（11h）場同步結(jié)束Data Type= 10 0001（21b）行同步開始.Data Type= 11 0001（31h）行同步結(jié)束為了盡可能精確的體理一個同步事件，那么開始標識位必須放在第一位，結(jié)束標識位必須放在最后一位，行同步也是一樣。同步事件的開始和結(jié)束應該是成對出現(xiàn)的，假如只有一個同步事件（通常是開始），那么這個數(shù)據(jù)也是可以傳送出去的。
標簽： mipi
上傳時間： 2022-05-08
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本書由陳抗生寫于2001年，浙江大學，總共16章，喜歡電磁學的同學可以仔細閱讀
標簽： 電磁學
上傳時間： 2022-05-24
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一、課題的提出在日常生產(chǎn)生活中，常遇到液位測量及控制問題。比如在一些工業(yè)生產(chǎn)自動化系統(tǒng)中對容器中物料位或者液位的測量，又特別是極其惡劣的環(huán)境下的測量，比如對具有腐蝕性的液體液位的測量，傳統(tǒng)的采用差位分布電極的電極法，通過電脈沖去檢測液位高度，電極長期處于這種環(huán)境中，極易被電解、腐蝕，從而很容易在短時間內(nèi)就失去靈敏性。顯然，在這種檢測環(huán)境對測試設備的抗腐蝕性要求較高。因此傳統(tǒng)的液位測量設備已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。超聲波液位檢測系統(tǒng)是一種新興的液位測量系統(tǒng)，它利用了超聲波傳感技術的原理，采取一種非接觸檢測方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)自動化系統(tǒng)中液位、物料位等進行檢測。此外，超聲波具有很好的束射性和方向性，一般也不會對人體造成傷害?；诔暡ǖ臋z測控制系統(tǒng)具有實施方便、迅速，測量精度高，易于實時控制，所以有非常廣闊的應用領域。VA/隨著人們生活需求和工業(yè)標準的提高，液位檢測技術愈來愈受到社會的重視，檢測的精度以及實時性要求也愈來愈高，另外還要求檢測系統(tǒng)對被檢測對象具有自動控制功能?？梢哉f，在現(xiàn)在以及今后的很長一段時間里，液位的檢測及控制系統(tǒng)的研究也將依然是一個重要的課題。二、課題的意義為了改善工人的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，節(jié)省財力、物力，避免資源的浪費，降低工業(yè)生產(chǎn)成本，特別是對某些特殊的生產(chǎn)環(huán)境，比如：易爆、高溫、低溫、毒性、腐蝕性、高壓、低壓、有輻射性、易揮發(fā)等液體的液位進行檢測，對于這些對身體健康有一定損害的測量環(huán)境，不易在實地直接進行測量及控制，而這種新興的液位測量及控制技術就顯得特別的重要。
標簽： 單片機 超聲波液位檢測系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：XuVshu
產(chǎn)品型號：VK36E4 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：ESSOP10 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯(lián)系手機：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務，技術支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT501 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 1.概述 VK36E4具有4個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較 高的集成度，僅需極少的外部組件便可實現(xiàn)觸摸按鍵的檢測。 提供了4路直接輸出功能。芯片內(nèi)部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可 減少按鍵檢測錯誤的發(fā)生，此特性保證在不利環(huán)境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應用提供了一種簡單而又有效的實現(xiàn)方法。 特點 ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流6uA/3.0V,12uA/5V ? 上電復位功能（POR） ? 低壓復位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應時間： 工作模式 48mS 待機模式160mS ? CMOS輸出，低電平有效，支持多鍵 ? 有效鍵最長輸出16S ? 無觸摸4S自動校準 ? 專用腳接對地電容調(diào)節(jié)靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調(diào)靈敏度（0-50pF）. ? 上電0.25S內(nèi)為穩(wěn)定時間，禁止觸摸. ? 封裝 ESSOP10L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm)
上傳時間： 2022-06-18
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《射頻通信電路設計》學習筆記（一）1.1射頻概念1864-1873年，英國物理學家麥克斯書通過電磁學的研究，提出了著名的Maxwell方程組，并在理論上預言了電磁波的存在。1887-1891年，德國物理學家赫茲通過電磁學實驗首次證實了電磁波的存在901年，馬可尼利用電磁波實現(xiàn)了橫跨大西洋的無線通f1.2射頻通信電路應用簡介在電子通信系統(tǒng)中，只有使用更高的載波頻率，才能獲得更大的帶寬。按照10%的帶寬計算，有線電視系統(tǒng)中使用100MHz的載波可以獲得10MHz的帶寬1.3射頻電路設計的特點1.3.1分布參數(shù)集總參數(shù)元件：指一個獨立的局域性元件，能夠在一定的頻率范圍內(nèi)提供特定的電路性能。在低頻電路設計中，可以把元件看作集總參數(shù)元件，認為元件的特性僅由二傳手自身決定，元件的電磁場部集中在元件內(nèi)部。如電容、電阻、電感等；一個電容的容抗是由電容自身的特性決定不會受周圍元件的影響，如果把其他元件靠近這個電容器，其容抗不會隨之產(chǎn)業(yè)化。分布參數(shù)元件：指一個元件的特性延伸擴展到一定的空間范圍內(nèi)，不再局限于元件自身。由于分布參數(shù)元件的電磁場分布在附近空間中，其特性要受周圍環(huán)境的影響。同一個元件，在低頻電路設計中可以看作是集總參數(shù)元件，但是在射頻電路設計中可能需要作為分布參數(shù)元件進行處理。例如，一定長度的一段傳輸線，在低頻電路中可以看作集總參數(shù)元件；在射頻電路中，就必須看作分布參數(shù)元件。分布電容（Cp）：指在元件自身封裝、元件之間、元件到接地平面和線路板布線間形成非期t電容。分布電容與元件瞇并聯(lián)關系。分布電感（LD）：指元件引腳、連線、線路板布線等形成的非期望電感。分布電感通常與元件為串聯(lián)關系。
上傳時間： 2022-06-21
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ADRC自抗擾控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框圖及代碼，可以運行。
上傳時間： 2022-07-01
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道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是：首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩(wěn)定性；研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略，分別設計了相應的控制器，以MATLAB為基礎，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設計的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行實時控制，通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結(jié)，對下一步研究作一些展望。關鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
上傳時間： 2022-07-02
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