自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ),并對(duì)其做出改進(jìn)的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID,且能夠替代PID控制
資源簡(jiǎn)介:自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ),并對(duì)其做出改進(jìn)的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID,且能夠替代PID控制
上傳時(shí)間: 2022-04-19
上傳用戶:bluedrops
資源簡(jiǎn)介:自抗擾控制,線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真.適合新手學(xué)習(xí)參考
上傳時(shí)間: 2022-02-15
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資源簡(jiǎn)介:自抗擾控制入門的資料,可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
上傳時(shí)間: 2022-04-29
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資源簡(jiǎn)介:ADRC自抗擾控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框圖及代碼,可以運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2022-07-01
上傳用戶:jiabin
資源簡(jiǎn)介:本文在此背景下,針對(duì)非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,通過(guò)大量的理...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真,有各個(gè)simulink的仿真模塊
上傳時(shí)間: 2015-12-04
上傳用戶:miki543849
資源簡(jiǎn)介:非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。
上傳時(shí)間: 2014-11-04
上傳用戶:qb1993225
資源簡(jiǎn)介:自抗擾控制器仿真,微分跟蹤器的S函數(shù)實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:zjf3110
資源簡(jiǎn)介:此程序是自抗擾控制器設(shè)計(jì)的原程序,不過(guò)是調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動(dòng)的程序,就缺少液晶顯示和鍵盤掃描,以用過(guò),沒問題
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:ma1301115706
資源簡(jiǎn)介:自抗擾控制器擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器代碼,離散模型
上傳時(shí)間: 2014-08-17
上傳用戶:hasan2015
資源簡(jiǎn)介:自己編的使用matlabGUI調(diào)用的自抗擾控制器
上傳時(shí)間: 2016-06-30
上傳用戶:zcwl
資源簡(jiǎn)介:本課題來(lái)源于企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目:大功率兩電平矢量控制變頻器的開發(fā)。課題以感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的產(chǎn)品化開發(fā)為目標(biāo),對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)技術(shù)和控制器進(jìn)行了研究和試驗(yàn)。本人除了參加整體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作任務(wù)外,獨(dú)立完成了參數(shù)離線辨識(shí)工作。文章介...
上傳時(shí)間: 2013-06-25
上傳用戶:hehuaiyu
資源簡(jiǎn)介:本文提出用級(jí)聯(lián)多電平逆變器取代變壓器多重化結(jié)構(gòu)的STATCOM 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用載波相移正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(Carrier phase-shifted SPWM,以下簡(jiǎn)稱CPS-SPWM)取代工頻調(diào)制。這種基于CPS-SPWM 級(jí)聯(lián)多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器,而且用較低的開關(guān)頻率...
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶:maqianfeng
資源簡(jiǎn)介:提出一種基于電壓電流雙環(huán)控制的三相SVPWM 逆變器,分析了其兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 并由此構(gòu)建了系統(tǒng)的電壓電流控制器。為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及抗擾能力,電壓外環(huán)包含了負(fù)載電流前饋 及輸出濾波電容電流解耦,電流內(nèi)環(huán)包含了輸出電壓前饋及輸...
上傳時(shí)間: 2013-12-05
上傳用戶:372825274
資源簡(jiǎn)介:在工業(yè)過(guò)程中,許多對(duì)象具有滯后特性,由于純滯后的存在,使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大,調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)。因此滯后過(guò)程被公認(rèn)為較難控制的對(duì)象,而且純滯后占整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程的時(shí)間越長(zhǎng),難控的程度越大。所以大純滯后對(duì)象的控制一直是困擾自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的一大...
上傳時(shí)間: 2013-06-11
上傳用戶:baitouyu
資源簡(jiǎn)介:主要講述靜電放電、射頻輻射電磁場(chǎng)、電快速瞬變脈 沖群、雷擊浪涌、由射頻場(chǎng)引起的傳導(dǎo)干擾、工頻磁場(chǎng)、 電壓跌落和衰減振蕩波等八項(xiàng)抗擾度試驗(yàn),其中前七項(xiàng)試 驗(yàn)在通用抗擾度標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)見到;后一項(xiàng)試驗(yàn)(衰減振蕩 波抗擾度試驗(yàn))則在電力系統(tǒng)設(shè)備的抗擾...
上傳時(shí)間: 2013-05-24
上傳用戶:fxf126@126.com
資源簡(jiǎn)介:自抗擾技術(shù)在異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2019-07-10
上傳用戶:sjjy0220
資源簡(jiǎn)介:·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-05-21
上傳用戶:84425894
資源簡(jiǎn)介:數(shù)字容性隔離器的應(yīng)用環(huán)境通常包括一些大型電動(dòng)馬達(dá)、發(fā)電機(jī)以及其他產(chǎn)生強(qiáng)電磁場(chǎng)的設(shè)備。暴露在這些磁場(chǎng)中,可引起潛在的數(shù)據(jù)損壞問題,因?yàn)殡妱?shì)(EMF,即這些磁場(chǎng)形成的電壓)會(huì)干擾數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸。由于存在這種潛在威脅,因此許多數(shù)字隔離器用戶都要求隔離...
上傳時(shí)間: 2013-10-26
上傳用戶:litianchu
資源簡(jiǎn)介:提出了一種應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.
上傳時(shí)間: 2013-11-02
上傳用戶:yimoney
資源簡(jiǎn)介:用VC++實(shí)現(xiàn)自繪按鈕控制
上傳時(shí)間: 2015-01-29
上傳用戶:shus521
資源簡(jiǎn)介:模型自適應(yīng)模糊控制源代碼,基于matlab編程,并給出了仿真實(shí)例,具體說(shuō)明見程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:koulian
資源簡(jiǎn)介:K3:--- P1.6 K4:--- P1.7 BEEP:--- P3.7 K3 --- 控制按鍵 K4 --- 清零按鍵 開機(jī)顯示: SECOND-CLOCK 0 TIME 00:00:00:00 K3 --- 控制按鍵: 第一次按下時(shí),開始計(jì)時(shí)。 顯示 BEGIN COUNT 1 TIME 00:00:01:88 第二次按下時(shí),暫停...
上傳時(shí)間: 2014-01-14
上傳用戶:515414293
資源簡(jiǎn)介:電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn),這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在網(wǎng)上不太好找,好多都要交錢的
上傳時(shí)間: 2015-08-13
上傳用戶:asasasas
資源簡(jiǎn)介:一種機(jī)器人的自適應(yīng)pd控制,在MATLAB中通過(guò)s函數(shù)編程實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:lunshaomo
資源簡(jiǎn)介:改進(jìn)的單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制,權(quán)系數(shù)的在線修正不完全是根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)原理,而是參考實(shí)際經(jīng)驗(yàn)制定。
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:hgy9473
資源簡(jiǎn)介:博弈論自適應(yīng)功率控制中的實(shí)現(xiàn),應(yīng)用于認(rèn)知無(wú)線電和頻譜管理領(lǐng)域。
上傳時(shí)間: 2015-12-11
上傳用戶:zyt
資源簡(jiǎn)介:采用delphi自帶udp控制做的一個(gè)udp server,給初次接觸網(wǎng)絡(luò)編程的人員參考
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:yt1993410
資源簡(jiǎn)介:基于二次型性能指標(biāo)學(xué)習(xí)算法的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制,采用二次型性能指標(biāo)來(lái)計(jì)算控制律可以得到所期望的優(yōu)化效果。
上傳時(shí)間: 2016-01-22
上傳用戶:mpquest
資源簡(jiǎn)介:IEC61000-4-4 EFT 脈沖群抗擾度試驗(yàn)的新老標(biāo)準(zhǔn)的不同
上傳時(shí)間: 2016-02-06
上傳用戶:xiaohuanhuan