32位MCU開發(fā)全攻略—下 32位MCU開發(fā)全攻略—下 32位MCU開發(fā)全攻略—下
標(biāo)簽： MCU
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶：RedLeaves1995
本文在此背景下，針對(duì)非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器，將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，通過(guò)大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有： 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史，深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線性對(duì)象時(shí)比PID具有更好的控制性能，但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善，阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過(guò)MATLAB仿真，得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律，通過(guò)將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間因子上，達(dá)到簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的，從而降低調(diào)試難度，同時(shí)，在無(wú)時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時(shí)滯溫控上的應(yīng)用，以前文獻(xiàn)一般將時(shí)滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié)，這樣就要求增加ADRC的階次，增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)，在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無(wú)疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合，設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來(lái)解決具有大時(shí)滯控制問(wèn)題。這兩類新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次，是解決不確定大時(shí)滯被控對(duì)象的新途徑，也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器，得到了良好的控制效果，進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。
標(biāo)簽： 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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標(biāo)簽： LED
上傳時(shí)間： 2013-07-28
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標(biāo)簽： 程序員面試
上傳時(shí)間： 2013-07-03
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工程師必讀攻略數(shù)模混合設(shè)計(jì)，將進(jìn)一步提高工程設(shè)計(jì)人員的數(shù)模混合設(shè)計(jì)的水平
標(biāo)簽： 電子電路 模擬電子電路 數(shù)模混合 硬件工程師
上傳用戶：小草123
主要講述靜電放電、射頻輻射電磁場(chǎng)、電快速瞬變脈 沖群、雷擊浪涌、由射頻場(chǎng)引起的傳導(dǎo)干擾、工頻磁場(chǎng)、 電壓跌落和衰減振蕩波等八項(xiàng)抗擾度試驗(yàn)，其中前七項(xiàng)試 驗(yàn)在通用抗擾度標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)見到；后一項(xiàng)試驗(yàn)（衰減振蕩 波抗擾度試驗(yàn)）則在電力系統(tǒng)設(shè)備的抗擾度試驗(yàn)中經(jīng)常可 以見到。考慮到國(guó)內(nèi)在引進(jìn)生產(chǎn)家用電器的企業(yè)中經(jīng)常采 用的高頻噪聲模擬器，本章予以補(bǔ)充介紹。此外，汽車工 業(yè)在我國(guó)的迅速發(fā)展，拉動(dòng)了與之配套的汽車電子與電器 行業(yè)的迅速發(fā)展。對(duì)后者的質(zhì)量控制與檢測(cè)問(wèn)題便成為業(yè) 內(nèi)人士所關(guān)注的一個(gè)熱點(diǎn)。
標(biāo)簽： 抗擾度 標(biāo)準(zhǔn) 測(cè)試方法
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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·期刊論文：抗噪聲語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)研究
標(biāo)簽： 論文 抗噪聲 技術(shù)研究 語(yǔ)音識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-06-10
上傳用戶：chitu38
三菱PLC伺服控制攻絲機(jī)電路圖，12頁(yè)電路圖，很詳細(xì)！
標(biāo)簽： PLC 三菱 伺服控制 機(jī)電路圖
上傳時(shí)間： 2013-05-16
上傳用戶：qazwsxedc
電子工程師創(chuàng)新設(shè)計(jì)必備寶典系列之FPGA開發(fā)全攻,介紹以FPGA為代表的可編程器件的應(yīng)用開發(fā)知識(shí)，具有實(shí)用性和系統(tǒng)性，提供許多技巧和資源
標(biāo)簽： FPGA 電子工程師 創(chuàng)新設(shè)計(jì) 寶典
上傳時(shí)間： 2013-08-07
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FPGA開發(fā)全攻略，工程師創(chuàng)新寶典，由張國(guó)斌等書寫
標(biāo)簽： FPGA
上傳時(shí)間： 2013-08-12
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