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指令系統(tǒng)

arm指令集(1)

arm指令集(1) 　ARM跳轉指令可以從當前指令向前或向后的32MB地址空間跳轉。這類跳轉指令有以下4種。　　（1）B 跳4專指令　　B〔條件）（地址）　　B指令屬于ARM指令集，是最簡單的分支指令。一旦遇到一個B指令，ARM處理器將立即跳轉到給定的地址，從那里繼續執行。注意：存儲在分支指令中的實際值是相對當前R15的值的一個偏移量，而不是一個絕對地址。它的值由匯編器來計算，是24位有符號數，左移兩位后有符號擴展為32位，表示的有效偏移位為26位（＋／－ 32 MB）。　　（2）BL 帶返回的跳轉指令　　BI，〔條件）（地址）　　BL指令也屬于ARM指令集，是另一個分支指令。就在分支之前，在寄存器R14中裝載上R15的內容，因此可以重新裝載R14到R15中來返回到這個分支之后的那個指令處執行，它是子例程的一個基本但強力的實現。　　（3）BLX 帶返回和狀態切換的跳轉指令　　BLX ＜地址＞　　BLX指令有兩種格式，第1種格式的BLX指令記作BLX（1）。BLX（1）從ARM指令集跳轉到指令中指定的目標地址，并將程序狀態切換到Thumb狀態，該指令同時將PC寄存器的內容復制到LR寄存器中。　　BLX（1）指令屬于無條件執行的指令。　　第2種格式的BLX指令記作BLX（2）。BLX（2）指令從ARM指令集跳轉到指令中指定的目標地址，目標地址的指令可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。目標地址放在指令中的寄存器＜dest＞中，該地址的bit［0］值為0，目標地址處的指令類型由CPSR中的T位決定。該指令同時將PC寄存器的內容復制到LR寄存器中。　　（4）BX 帶狀態切換的跳轉指令　　BX（條件）（dest）　　BX指令跳轉到指令中指定的目標地址，目標地址處的指令可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。目標地址值為指令的值和0xFl·FFFFFF做“與”操作的結果，目標地址處的指令類型由寄存器決定。

標簽： arm 指令集

上傳時間： 2014-12-27

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TMS320C30軟件編程與仿真教材 SIMULATOR是一種可以模仿TMS320C30操作的軟件程序。他具有以下特點： .模擬整個TMS320C30數字信號處理器的指令系統。 .模擬T

TMS320C30軟件編程與仿真教材 SIMULATOR是一種可以模仿TMS320C30操作的軟件程序。他具有以下特點： .模擬整個TMS320C30數字信號處理器的指令系統。 .模擬TMS320C30關鍵的外圍功能(DMA,定時器，串口) .用戶可以自己編制標準接口

標簽： 320C TMS 320 C30

上傳時間： 2015-11-18

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無級變速器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)

無級變速器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)，其速比可以連續變化，使用這種變速器，可有效地利用發動機的性能，使發動機與傳動系得到最佳的匹配，從而提高汽車的燃油經濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理想的變速器，它代表著當今汽車變速器發展的水平和方向。

標簽： continuouslyv transmission ariable CVT

上傳時間： 2016-06-03

上傳用戶：Zxcvbnm
具有浮點指令的g.729語音壓縮編碼

具有浮點指令的g.729語音壓縮編碼，符合ITU-T G.729 Annex C 規范，通過修改makefile可以支持windows/linux/solaris等操作系統，僅需要很少的更改就可以應用到voip領域

標簽： 729 浮點指令語音壓縮

上傳時間： 2016-09-24

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軟件作者：kylinpoet (E.S.T) PS：發現網上用VB寫加花程序的源碼很難找同時也為了加深一下對PE結構的了解就動手寫了這個程序本來還想加個 crc校驗或者修改PE結

軟件作者：kylinpoet (E.S.T) PS：發現網上用VB寫加花程序的源碼很難找同時也為了加深一下對PE結構的了解就動手寫了這個程序本來還想加個 crc校驗或者修改PE結構欺騙OD 什么想想也沒什么必要就不加了參數修改或者自己添加花指令的話就直接在 xml文件里操作吧自定義的花只用添加花頭如： xxxx xxxx ------------ jmp xxxx jmp是自己生成的不用添加花指令支持空格自帶的花指令有可能被卡巴認為是病毒請自行斟酌使用希望大家玩得愉快

標簽： E.S.T kylinpoet crc 程序

上傳時間： 2016-10-10

上傳用戶：ruixue198909
Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

標簽： Fortran 7855 7897 7885

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：songrui
metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n  m. § î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.

標簽： metricmatlab 203 184 tr

上傳時間： 2017-07-29

上傳用戶：來茴
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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智能家居的標準與協議

家庭總線是智能家居實現的重要基礎．是住宅內部的神經系統．其主要作用是連接家中的各種電子、電氣設備．負責將家庭內的各種通信設備 ( 包括安保、電話、家電、視聽設備等 )連接在一起．形成一個完整的家庭網絡。日本是較早推動智能家居發展的國家之一，它較早地提出了家庭總線系統 (H O m e B u S S Y S t e m ，簡稱H B S ) 的概念．成立了家庭總線 (H B S )研究會．并在郵政省和通產省的指導下組成了H B S 標準委員會，制定了日本的H B s 標準。按照該標準， H B S 系統由一條同軸電纜和 4 對雙絞線構成，前者用于傳輸圖像信息．后者用于傳輸語音、數據及控制信號。各類家用設備與電氣設備均按一定方式與H B S 相連，這些電氣設備既可以在室內進行控制．也可在異地通過電話進行遙控。為適應大型居住社區的需要， 1 9 8 8 年年初，日本住宅信息化推進協會又推出了超級家庭總線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ，簡稱S - H B S ) ，它適用于更大的范圍．因為一個S - H B s 系統可掛接數千個家庭內部網。家庭智能化要求諸多家電和網絡能夠彼此相容．總線協議是其精髓所在，只有接 E l 暢通，家電才能 “ 聽懂 ” 人發出的指令，因此總線標準的物理層接口形式是智能家居亟待解決的重要問題之一。目前比較成型的總線標準協議主要是美國公司提出的，包括E c h e l o n 公司 I)~L o n W o r k s 協議、電子工業協會 (E I A ) 的C E 總線協議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智能屋協議和×一 1 0 公司的X 一 1 0 協議等。這些協議各有優劣。

標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

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基于 S32K148 的 T-BOX/GP-ECU 參考設計硬件使用手冊

基于 S32K148 的 T-BOX/GP-ECU 參考設計采用 NXP 最新的通用汽車電子微控制器S32K1xx 系列的最大資源型號-S32K148，充分利用其片內集成的豐富硬件外設資源和軟件開發套件，為用戶提供了開箱即可驗證的汽車 T-BOX 解決方案的參考設計評估平臺。其具有如下功能和特性：? 核心 MCU 為 FS32K148UJT0VLQT, 片內集成可運行頻率高達 112MHz 并且帶有DSP 指令和硬件 IEEE 1577 單精度浮點數處理單元的 ARM Cortex M4F 內核，2MBFlash，256KB SRAM 和 4KB 高性能模擬 EEPROM；

標簽： S32K148

上傳時間： 2022-07-11

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