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上傳時(shí)間： 2016-10-19
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機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國(guó)CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機(jī)器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛(wèi)良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上，結(jié)合作者從事的研究工作，從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制、機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)器、自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)人員參考。
上傳時(shí)間： 2016-11-14
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第 1 章 緒論 1．簡(jiǎn)述下列概念：數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)元素、數(shù)據(jù)項(xiàng)、數(shù)據(jù)對(duì)象、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、邏輯結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)結(jié) 構(gòu)、抽象數(shù)據(jù)類型。 答案： 數(shù) 據(jù) ：是客觀事物的符號(hào)表示，指所有能輸入到計(jì)算機(jī)中并被計(jì)算機(jī)程序處理的符號(hào)的 總稱。如數(shù)學(xué)計(jì)算中用到的整數(shù)和實(shí)數(shù)，文本編輯所用到的字符串，多媒體程序處理的圖形、 圖像、聲音、動(dòng)畫等通過特殊編碼定義后的數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)元素 ：是數(shù)據(jù)的基本單位，在計(jì)算機(jī)中通常作為一個(gè)整體進(jìn)行考慮和處理。在有些 情況下，數(shù)據(jù)元素也稱為元素、結(jié)點(diǎn)、記錄等。數(shù)據(jù)元素用于完整地?述一個(gè)對(duì)象，如一個(gè) 學(xué)生記錄，樹中棋盤的一個(gè)格局（狀態(tài)）、圖中的一個(gè)頂點(diǎn)等。 數(shù)據(jù)項(xiàng) ：是組成數(shù)據(jù)元素的、有獨(dú)立含義的、不可分割的最小單位。例如，學(xué)生基本信 息表中的學(xué)號(hào)、姓名、性別等都是數(shù)據(jù)項(xiàng)。 數(shù)據(jù)對(duì)象 ：是性質(zhì)相同的數(shù)據(jù)元素的集合，是數(shù)據(jù)的一個(gè)子集。例如：整數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)象是 集合 N={0，±1，±2，…}，字母字符數(shù)據(jù)對(duì)象是集合 C={
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2017-01-03
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標(biāo)簽： 三公想拿到大牌的有什么辦法
上傳時(shí)間： 2017-02-06
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文字書寫壓痕亦稱抑壓文字或壓痕字跡,是指書寫活動(dòng)過程中,由于書寫運(yùn)動(dòng)力的作用,在承受客體下面襯墊的紙張上遺留的無色凹陷字跡、筆畫痕跡。
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IAP，全稱是“In-Application Programming”，中文解釋為“在程序中編程”。 IAP 是一種 對(duì)通過微控制器的對(duì)外接口（如 USART， IIC， CAN， USB，以太網(wǎng)接口甚至是無線射頻通道） 對(duì)正在運(yùn)行程序的微控制器進(jìn)行內(nèi)部程序的更新的技術(shù)（注意這完全有別于 ICP 或者 ISP 技 術(shù)）
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MiniGUI 編 程 指 南 版本 3.0 修訂號(hào) 4 適用于 MiniGUI Ver 3.0.x
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電壓穩(wěn)定性問題在電力系統(tǒng)中的地位日趨顯著，由于電壓失穩(wěn)造成的各種電力系統(tǒng)不安全因素越來越活躍。因此，當(dāng)今學(xué)術(shù)界的一個(gè)研究熱點(diǎn)就是在滿足實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的情況下，如何獲得電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性狀態(tài)。 現(xiàn)階段，電力系統(tǒng)穩(wěn)定性問題可大致分為角度穩(wěn)定、電壓穩(wěn)定和頻率穩(wěn)定三個(gè)方面。其中電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性指的是電力系統(tǒng)在正常運(yùn)行條件下與受到擾動(dòng)后，均能保持各個(gè)節(jié)點(diǎn)電壓穩(wěn)定在一定范圍的能力
標(biāo)簽： 模式識(shí)別 在線監(jiān)測(cè) 模型研究 電網(wǎng)電壓 穩(wěn)定性
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題目：古典問題：有一對(duì)兔子，從出生后第3個(gè)月起每個(gè)月都生一對(duì)兔子，小兔子長(zhǎng)到第三個(gè)月后每個(gè)月又生一對(duì)兔子，假如兔子都不死，問每個(gè)月的兔子總數(shù)為多少？ //這是一個(gè)菲波拉契數(shù)列問題 public class lianxi01 { public static void main(String[] args) { System.out.println("第1個(gè)月的兔子對(duì)數(shù): 1"); System.out.println("第2個(gè)月的兔子對(duì)數(shù): 1"); int f1 = 1, f2 = 1, f, M=24; for(int i=3; i<=M; i++) { f = f2; f2 = f1 + f2; f1 = f; System.out.println("第" + i +"個(gè)月的兔子對(duì)數(shù): "+f2); } } } 【程序2】 題目：判斷101-200之間有多少個(gè)素?cái)?shù)，并輸出所有素?cái)?shù)。 程序分析：判斷素?cái)?shù)的方法：用一個(gè)數(shù)分別去除2到sqrt(這個(gè)數(shù))，如果能被整除， 則表明此數(shù)不是素?cái)?shù)，反之是素?cái)?shù)。 public class lianxi02 { public static void main(String[] args) { int count = 0; for(int i=101; i<200; i+=2) { boolean b = false; for(int j=2; j<=Math.sqrt(i); j++) { if(i % j == 0) { b = false; break; } else { b = true; } } if(b == true) {count ++;System.out.println(i );} } System.out.println( "素?cái)?shù)個(gè)數(shù)是: " + count); } } 【程序3】 題目：打印出所有的 "水仙花數(shù) "，所謂 "水仙花數(shù) "是指一個(gè)三位數(shù)，其各位數(shù)字立方和等于該數(shù)本身。例如：153是一個(gè) "水仙花數(shù) "，因?yàn)?53=1的三次方＋5的三次方＋3的三次方。 public class lianxi03 { public static void main(String[] args) { int b1, b2, b3;
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