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機(jī)械手是自動裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡和要求，實現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和裝配等工作。在減輕人的勞動強(qiáng)度、提高裝配質(zhì)量和提高裝配效率等方面，起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統(tǒng)，開展了機(jī)械手控制系統(tǒng)的研發(fā)工作，實現(xiàn)了機(jī)械手的自動控制。 嵌入式ARM處理器，具有運(yùn)行速度快、功耗低、程序設(shè)計靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點，但其普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微妙左右，不適合高速輸入輸出；FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù)，時間可縮短至幾十納秒。通過ARM處理器和FPGA技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，使系統(tǒng)具有程序設(shè)計靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲、高速數(shù)據(jù)輸山、低成本等特點，滿足高速機(jī)械手自動控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系統(tǒng)，以及機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求；設(shè)計硬件模塊、接口電路；闡述了系統(tǒng)軟件的設(shè)計過程，包括啟動代碼U—BOOT、操作系統(tǒng)μCLinux的移植；并介紹了如何利用便件描述語言VHDL來實現(xiàn)機(jī)械手邏輯控制。
標(biāo)簽： FPGA ARM 機(jī)械手 自動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：luyanping
隨著變頻調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展，基于變頻調(diào)速的恒壓供水系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用到了小區(qū)供水中。與恒速供水系統(tǒng)相比，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)取得了較好的節(jié)能效果，但是由于其壓力設(shè)定值一般是按系統(tǒng)最大能量需求時設(shè)定的，并且該設(shè)定值一旦設(shè)定后不能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求自動做實時調(diào)整，使系統(tǒng)在大部分時間內(nèi)供給的能量大于需求的能量。因此，該供水方式并沒有把變頻調(diào)速的節(jié)能潛力全部發(fā)揮出來。本文針對變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)這一不足，提出了變頻調(diào)速實時恒壓供水方式，它能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求實時的調(diào)整壓力設(shè)定值，能更好的發(fā)揮變頻調(diào)速的節(jié)能潛力。 本文首先依據(jù)泵理論和水動力學(xué)對供水系統(tǒng)進(jìn)行了深入的分析和研究，詳細(xì)探討了供水系統(tǒng)的節(jié)能原理，從而為后續(xù)章節(jié)中控制策略的選擇奠定了基礎(chǔ)。 然后針對供水系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型難以建立的問題，本文采用了專家系統(tǒng)。該專家系統(tǒng)能依據(jù)用戶能量需求的不同，實時給出泵出口的壓力設(shè)定值；在此基礎(chǔ)上通過模糊-PID控制使供水系統(tǒng)迅速進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，同時使系統(tǒng)具有快速性、穩(wěn)定性和良好的魯棒性。通過MATLAB仿真工具對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)與常規(guī)PID控制相比具有更好的控制品質(zhì)。 最后以ARM7LPC-2129為硬件基礎(chǔ)，實現(xiàn)了以上各個部分的功能。另外還采用VB開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控界面；開發(fā)了基于ARM的CAN接口，為供水系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化提供技術(shù)支持；使用ARM7LPC-2129的通用輸入輸出口，實現(xiàn)了供水系統(tǒng)中電機(jī)的組合運(yùn)行或單機(jī)啟停控制；泵運(yùn)行狀態(tài)和火災(zāi)顯示等輔助功能的實現(xiàn)。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 智能控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：moshushi0009
本文介紹了一種用單片機(jī)AT89C2501 來控制的樓宇直按可視對講門鈴系統(tǒng)的工作原理，并給出了其完整的硬件電路和軟件的設(shè)計方案與實現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞：可視對講門鈴；單片機(jī)；音頻和視頻信號城
上傳時間： 2013-07-27
上傳用戶：yoleeson
數(shù)字電位計是機(jī)械電位計的最佳替代產(chǎn)品，因其具有小尺寸封裝、更高可靠性、高精度和更小電壓毛刺等優(yōu)勢。數(shù)字電位計可采用各種數(shù)字和手動接口。手動或按鈕接口直接通過兩個按鈕開關(guān)進(jìn)行控制， 例如AD5116或AD5228。按向上按鈕可提高電阻，按向下按鈕可降低電阻，如圖1所示。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：wyiman
該電路集成了16路光耦隔離輸入電路和8路繼電器輸出電路，可在ISA總線的控制下完成數(shù)據(jù)信號、指令信號和電源信號的輸入輸出。實際應(yīng)用結(jié)果表明，該多通道控制電路的信號分配傳輸頻率可達(dá)6.5 MHz，完全達(dá)到設(shè)計要求；該電路按國家軍用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計定型，在測試領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：zhangfx728
為了滿足電動汽車蓄電池快速無損傷充電的要求，設(shè)計了基于NEC單片機(jī)+SG3525的充電控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用慢脈沖快速充電方法，對動力蓄電池按給定的曲線進(jìn)行高效的快速脈沖充電。對單片機(jī)控制系統(tǒng)外圍電路和軟件進(jìn)行了設(shè)計。進(jìn)行了蓄電池充電實驗，結(jié)果表明，系統(tǒng)可以較好的實現(xiàn)對動力蓄電池的快速無損傷充電。
標(biāo)簽： NEC 單片機(jī) 電動車充電器 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：bakdesec
五、變頻器外控（二） 利用單片機(jī)系統(tǒng)隔離輸出，控制變頻器，實現(xiàn)變頻器的正反轉(zhuǎn)控制，系統(tǒng)具有啟動、停止按鍵，左限開關(guān)和右限開關(guān)，啟動后變頻器以800r/min向左運(yùn)行，當(dāng)碰到左限開關(guān)變頻器以600r/min向右運(yùn)行，依次循環(huán)往返運(yùn)行。任意時刻按下停止按鈕變頻器停止運(yùn)行。變頻器運(yùn)行時使用數(shù)碼管分別對應(yīng)顯示 800和600。可自行增加其他功能，如左右極限保護(hù)、報警指示等。 寫出設(shè)計思路，畫出硬件接線圖，寫出單片機(jī)程序
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：zhoujunzhen
摘要：目前學(xué)校的鈴聲除了周一到周五正常上課時間鈴響之外，周末休息時間電鈴也在響，影響了老師同學(xué)的休息。通過AT89S52單片機(jī)實現(xiàn)對學(xué)校電鈴的自動控制，周一到周五按作息時間表使電鈴發(fā)出響聲，周末通過按鈕可以設(shè)置響或不響，使忙碌一周的老師同學(xué)能好好休息。同時該系統(tǒng)中包含了時間設(shè)置按鈕，可用于作息時間不同的學(xué)校，1302起到掉電保護(hù)的作用，保證停電后時間不受影響。本設(shè)計解決了目前周末學(xué)校電鈴還在響的問題，也可以使用于其他需要電鈴的場所。關(guān)鍵詞：AT89S52單片機(jī)；DS1302；時間可調(diào)；自動控制
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tecman
步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：鳳臨西北
本文詳細(xì)地敘述了使用可調(diào)光電子鎮(zhèn)流器ASIC（FM2822）和Freescale 單片機(jī)（MC9RS08KA2），設(shè)計智能型節(jié)能燈電子鎮(zhèn)流器的硬件電路及軟件編寫思路。該系統(tǒng)設(shè)計主要基于節(jié)能的考慮，使用熱釋電傳感器檢測人的活動，通過光敏元件判別白天和晚上，實現(xiàn)對燈的節(jié)能控制，并通過遙控可以實現(xiàn)亮度調(diào)節(jié)。試驗證明，該系統(tǒng)按要求實現(xiàn)了功能，工作可靠。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 節(jié)能控制 電子鎮(zhèn)流器
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：woshiayin
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