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按鈕控制

  • 基于ARM的液壓挖掘機電子節(jié)能控制系統(tǒng)研究

    本論文從國內(nèi)外液壓挖掘機電子節(jié)能應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā),設(shè)計液壓挖掘機電子節(jié)能控制系統(tǒng)。將“改進的變結(jié)構(gòu)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法”應(yīng)用于發(fā)動機—變量泵的功率匹配控制中,通過仿真表明該算法具有優(yōu)越性。 由于液壓挖掘機有單、雙變量泵系統(tǒng),為了將改進的變結(jié)構(gòu)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法應(yīng)用于不同系統(tǒng),研究了單、雙變量泵與發(fā)動機功率匹配的控制策略。同時為了解決發(fā)動機—變量泵功率匹配環(huán)節(jié)與變量泵—負載匹配環(huán)節(jié)之間存在的不協(xié)調(diào)問題,設(shè)計了變量泵—負載匹配系統(tǒng),依據(jù)操作人員手柄位置信號,控制變量泵輸出流量按比例分配到各個負載,實現(xiàn)液壓挖掘機的發(fā)動機—變量泵—負載的功率匹配。 嵌入式計算機控制系統(tǒng)是當今單片機控制系統(tǒng)的研究熱點之一。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于液壓挖掘機的電子節(jié)能控制中,選擇ARM7系列處理器LPC2294作為這個控制器的核心,對液壓挖掘機功率匹配電子節(jié)能控制器進行了設(shè)計,為液壓挖掘機電子節(jié)能控制器的研究開發(fā)打下了基礎(chǔ)。

    標簽: ARM 液壓 挖掘機 電子

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:gps6888

  • 基于ARM與FPGA的機械手自動控制系統(tǒng)的研究

    機械手是自動裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預(yù)定的程序、軌跡和要求,實現(xiàn)抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度、提高裝配質(zhì)量和提高裝配效率等方面,起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統(tǒng),開展了機械手控制系統(tǒng)的研發(fā)工作,實現(xiàn)了機械手的自動控制。 嵌入式ARM處理器,具有運行速度快、功耗低、程序設(shè)計靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點,但其普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微妙左右,不適合高速輸入輸出;FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù),時間可縮短至幾十納秒。通過ARM處理器和FPGA技術(shù)的有機結(jié)合,發(fā)揮各自的優(yōu)勢,使系統(tǒng)具有程序設(shè)計靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲、高速數(shù)據(jù)輸山、低成本等特點,滿足高速機械手自動控制的要求。 本文分析了ARM和FPGA系統(tǒng),以及機械手控制系統(tǒng)的功能要求;設(shè)計硬件模塊、接口電路;闡述了系統(tǒng)軟件的設(shè)計過程,包括啟動代碼U—BOOT、操作系統(tǒng)μCLinux的移植;并介紹了如何利用便件描述語言VHDL來實現(xiàn)機械手邏輯控制。

    標簽: FPGA ARM 機械手 自動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:luyanping

  • 基于ARM的小區(qū)供水嵌入式智能控制系統(tǒng)研究與開發(fā)

    隨著變頻調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展,基于變頻調(diào)速的恒壓供水系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用到了小區(qū)供水中。與恒速供水系統(tǒng)相比,變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)取得了較好的節(jié)能效果,但是由于其壓力設(shè)定值一般是按系統(tǒng)最大能量需求時設(shè)定的,并且該設(shè)定值一旦設(shè)定后不能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求自動做實時調(diào)整,使系統(tǒng)在大部分時間內(nèi)供給的能量大于需求的能量。因此,該供水方式并沒有把變頻調(diào)速的節(jié)能潛力全部發(fā)揮出來。本文針對變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)這一不足,提出了變頻調(diào)速實時恒壓供水方式,它能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求實時的調(diào)整壓力設(shè)定值,能更好的發(fā)揮變頻調(diào)速的節(jié)能潛力。 本文首先依據(jù)泵理論和水動力學對供水系統(tǒng)進行了深入的分析和研究,詳細探討了供水系統(tǒng)的節(jié)能原理,從而為后續(xù)章節(jié)中控制策略的選擇奠定了基礎(chǔ)。 然后針對供水系統(tǒng)的精確數(shù)學模型難以建立的問題,本文采用了專家系統(tǒng)。該專家系統(tǒng)能依據(jù)用戶能量需求的不同,實時給出泵出口的壓力設(shè)定值;在此基礎(chǔ)上通過模糊-PID控制使供水系統(tǒng)迅速進入穩(wěn)定狀態(tài),同時使系統(tǒng)具有快速性、穩(wěn)定性和良好的魯棒性。通過MATLAB仿真工具對整個控制系統(tǒng)進行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)與常規(guī)PID控制相比具有更好的控制品質(zhì)。 最后以ARM7LPC-2129為硬件基礎(chǔ),實現(xiàn)了以上各個部分的功能。另外還采用VB開發(fā)了上位機監(jiān)控界面;開發(fā)了基于ARM的CAN接口,為供水系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化提供技術(shù)支持;使用ARM7LPC-2129的通用輸入輸出口,實現(xiàn)了供水系統(tǒng)中電機的組合運行或單機啟停控制;泵運行狀態(tài)和火災(zāi)顯示等輔助功能的實現(xiàn)。

    標簽: ARM 嵌入式 智能控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:moshushi0009

  • 基于單片機AT89C2051的樓宇直按可視對講門鈴系統(tǒng)的設(shè)計

    本文介紹了一種用單片機AT89C2501 來控制的樓宇直按可視對講門鈴系統(tǒng)的工作原理,并給出了其完整的硬件電路和軟件的設(shè)計方案與實現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞:可視對講門鈴;單片機;音頻和視頻信號城

    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:yoleeson

  • 利用傳統(tǒng)旋鈕接口控制AD5111

    數(shù)字電位計是機械電位計的最佳替代產(chǎn)品,因其具有小尺寸封裝、更高可靠性、高精度和更小電壓毛刺等優(yōu)勢。數(shù)字電位計可采用各種數(shù)字和手動接口。手動或按鈕接口直接通過兩個按鈕開關(guān)進行控制, 例如AD5116或AD5228。按向上按鈕可提高電阻,按向下按鈕可降低電阻,如圖1所示。

    標簽: 5111 AD 旋鈕接口 控制

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:wyiman

  • ISA總線多通道控制電路方案

    該電路集成了16路光耦隔離輸入電路和8路繼電器輸出電路,可在ISA總線的控制下完成數(shù)據(jù)信號、指令信號和電源信號的輸入輸出。實際應(yīng)用結(jié)果表明,該多通道控制電路的信號分配傳輸頻率可達6.5 MHz,完全達到設(shè)計要求;該電路按國家軍用標準設(shè)計定型,在測試領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

    標簽: ISA 總線 多通道 控制電路

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:zhangfx728

  • 基于NEC單片機的電動車充電器控制系統(tǒng)設(shè)計

    為了滿足電動汽車蓄電池快速無損傷充電的要求,設(shè)計了基于NEC單片機+SG3525的充電控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用慢脈沖快速充電方法,對動力蓄電池按給定的曲線進行高效的快速脈沖充電。對單片機控制系統(tǒng)外圍電路和軟件進行了設(shè)計。進行了蓄電池充電實驗,結(jié)果表明,系統(tǒng)可以較好的實現(xiàn)對動力蓄電池的快速無損傷充電。

    標簽: NEC 單片機 電動車充電器 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:bakdesec

  • 通過單片機控制變頻器(程序)

    五、變頻器外控(二) 利用單片機系統(tǒng)隔離輸出,控制變頻器,實現(xiàn)變頻器的正反轉(zhuǎn)控制,系統(tǒng)具有啟動、停止按鍵,左限開關(guān)和右限開關(guān),啟動后變頻器以800r/min向左運行,當碰到左限開關(guān)變頻器以600r/min向右運行,依次循環(huán)往返運行。任意時刻按下停止按鈕變頻器停止運行。變頻器運行時使用數(shù)碼管分別對應(yīng)顯示 800和600??勺孕性黾悠渌δ?,如左右極限保護、報警指示等。 寫出設(shè)計思路,畫出硬件接線圖,寫出單片機程序

    標簽: 單片機控制 變頻器 程序

    上傳時間: 2014-12-25

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 基于AT89S52單片機的學校電鈴自動控制

    摘要:目前學校的鈴聲除了周一到周五正常上課時間鈴響之外,周末休息時間電鈴也在響,影響了老師同學的休息。通過AT89S52單片機實現(xiàn)對學校電鈴的自動控制,周一到周五按作息時間表使電鈴發(fā)出響聲,周末通過按鈕可以設(shè)置響或不響,使忙碌一周的老師同學能好好休息。同時該系統(tǒng)中包含了時間設(shè)置按鈕,可用于作息時間不同的學校,1302起到掉電保護的作用,保證停電后時間不受影響。本設(shè)計解決了目前周末學校電鈴還在響的問題,也可以使用于其他需要電鈴的場所。關(guān)鍵詞:AT89S52單片機;DS1302;時間可調(diào);自動控制

    標簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:tecman

  • 用單片機控制步進電機

    步進電機是機電控制中一種常用的執(zhí)行機構(gòu),它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移,通俗地說:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。

    標簽: 用單片機 控制 步進電機

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:鳳臨西北

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