九.輸入/輸出保護(hù)為了支持多任務(wù)，80386不僅要有效地實(shí)現(xiàn)任務(wù)隔離，而且還要有效地控制各任務(wù)的輸入/輸出，避免輸入/輸出沖突。本文將介紹輸入輸出保護(hù)。 這里下載本文源代碼。 <一>輸入/輸出保護(hù)80386采用I/O特權(quán)級(jí)IPOL和I/O許可位圖的方法來(lái)控制輸入/輸出，實(shí)現(xiàn)輸入/輸出保護(hù)。 1.I/O敏感指令輸入輸出特權(quán)級(jí)(I/O Privilege Level)規(guī)定了可以執(zhí)行所有與I/O相關(guān)的指令和訪問(wèn)I/O空間中所有地址的最外層特權(quán)級(jí)。IOPL的值在如下圖所示的標(biāo)志寄存器中。 標(biāo) 志寄存器 BIT31—BIT18 BIT17 BIT16 BIT15 BIT14 BIT13—BIT12 BIT11 BIT10 BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 00000000000000 VM RF 0 NT IOPL OF DF IF TF SF ZF 0 AF 0 PF 1 CF I/O許可位圖規(guī)定了I/O空間中的哪些地址可以由在任何特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序所訪問(wèn)。I/O許可位圖在任務(wù)狀態(tài)段TSS中。 I/O敏感指令 指令 功能 保護(hù)方式下的執(zhí)行條件 CLI 清除EFLAGS中的IF位 CPL<=IOPL STI 設(shè)置EFLAGS中的IF位 CPL<=IOPL IN 從I/O地址讀出數(shù)據(jù) CPL<=IOPL或I/O位圖許可 INS 從I/O地址讀出字符串 CPL<=IOPL或I/O位圖許可 OUT 向I/O地址寫數(shù)據(jù) CPL<=IOPL或I/O位圖許可 OUTS 向I/O地址寫字符串 CPL<=IOPL或I/O位圖許可 上表所列指令稱為I/O敏感指令，由于這些指令與I/O有關(guān)，并且只有在滿足所列條件時(shí)才可以執(zhí)行，所以把它們稱為I/O敏感指令。從表中可見，當(dāng)前特權(quán)級(jí)不在I/O特權(quán)級(jí)外層時(shí)，可以正常執(zhí)行所列的全部I/O敏感指令；當(dāng)特權(quán)級(jí)在I/O特權(quán)級(jí)外層時(shí)，執(zhí)行CLI和STI指令將引起通用保護(hù)異常，而其它四條指令是否能夠被執(zhí)行要根據(jù)訪問(wèn)的I/O地址及I/O許可位圖情況而定(在下面論述)，如果條件不滿足而執(zhí)行，那么將引起出錯(cuò)碼為0的通用保護(hù)異常。 由于每個(gè)任務(wù)使用各自的EFLAGS值和擁有自己的TSS，所以每個(gè)任務(wù)可以有不同的IOPL，并且可以定義不同的I/O許可位圖。注意，這些I/O敏感指令在實(shí)模式下總是可執(zhí)行的。 2.I/O許可位圖如果只用IOPL限制I/O指令的執(zhí)行是很不方便的，不能滿足實(shí)際要求需要。因?yàn)檫@樣做會(huì)使得在特權(quán)級(jí)3執(zhí)行的應(yīng)用程序要么可訪問(wèn)所有I/O地址，要么不可訪問(wèn)所有I/O地址。實(shí)際需要與此剛好相反，只允許任務(wù)甲的應(yīng)用程序訪問(wèn)部分I/O地址，只允許任務(wù)乙的應(yīng)用程序訪問(wèn)另一部分I/O地址，以避免任務(wù)甲和任務(wù)乙在訪問(wèn)I/O地址時(shí)發(fā)生沖突，從而避免任務(wù)甲和任務(wù)乙使用使用獨(dú)享設(shè)備時(shí)發(fā)生沖突。 因此，在IOPL的基礎(chǔ)上又采用了I/O許可位圖。I/O許可位圖由二進(jìn)制位串組成。位串中的每一位依次對(duì)應(yīng)一個(gè)I/O地址，位串的第0位對(duì)應(yīng)I/O地址0，位串的第n位對(duì)應(yīng)I/O地址n。如果位串中的第位為0，那么對(duì)應(yīng)的I/O地址m可以由在任何特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序訪問(wèn)；否則對(duì)應(yīng)的I/O地址m只能由在IOPL特權(quán)級(jí)或更內(nèi)層特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序訪問(wèn)。如果在I/O外層特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序訪問(wèn)位串中位值為1的位所對(duì)應(yīng)的I/O地址，那么將引起通用保護(hù)異常。 I/O地址空間按字節(jié)進(jìn)行編址。一條I/O指令最多可涉及四個(gè)I/O地址。在需要根據(jù)I/O位圖決定是否可訪問(wèn)I/O地址的情況下，當(dāng)一條I/O指令涉及多個(gè)I/O地址時(shí)，只有這多個(gè)I/O地址所對(duì)應(yīng)的I/O許可位圖中的位都為0時(shí)，該I/O指令才能被正常執(zhí)行，如果對(duì)應(yīng)位中任一位為1，就會(huì)引起通用保護(hù)異常。 80386支持的I/O地址空間大小是64K，所以構(gòu)成I/O許可位圖的二進(jìn)制位串最大長(zhǎng)度是64K個(gè)位，即位圖的有效部分最大為8K字節(jié)。一個(gè)任務(wù)實(shí)際需要使用的I/O許可位圖大小通常要遠(yuǎn)小于這個(gè)數(shù)目。 當(dāng)前任務(wù)使用的I/O許可位圖存儲(chǔ)在當(dāng)前任務(wù)TSS中低端的64K字節(jié)內(nèi)。I/O許可位圖總以字節(jié)為單位存儲(chǔ)，所以位串所含的位數(shù)總被認(rèn)為是8的倍數(shù)。從前文中所述的TSS格式可見，TSS內(nèi)偏移66H的字確定I/O許可位圖的開始偏移。由于I/O許可位圖最長(zhǎng)可達(dá)8K字節(jié)，所以開始偏移應(yīng)小于56K，但必須大于等于104，因?yàn)門SS中前104字節(jié)為TSS的固定格式，用于保存任務(wù)的狀態(tài)。 1.I/O訪問(wèn)許可檢查細(xì)節(jié)保護(hù)模式下處理器在執(zhí)行I/O指令時(shí)進(jìn)行許可檢查的細(xì)節(jié)如下所示。 (1)若CPL<=IOPL，則直接轉(zhuǎn)步驟(8)；(2)取得I/O位圖開始偏移；(3)計(jì)算I/O地址對(duì)應(yīng)位所在字節(jié)在I/O許可位圖內(nèi)的偏移；(4)計(jì)算位偏移以形成屏蔽碼值，即計(jì)算I/O地址對(duì)應(yīng)位在字節(jié)中的第幾位；(5)把字節(jié)偏移加上位圖開始偏移，再加1，所得值與TSS界限比較，若越界，則產(chǎn)生出錯(cuò)碼為0的通用保護(hù)故障；(6)若不越界，則從位圖中讀對(duì)應(yīng)字節(jié)及下一個(gè)字節(jié)；(7)把讀出的兩個(gè)字節(jié)與屏蔽碼進(jìn)行與運(yùn)算，若結(jié)果不為0表示檢查未通過(guò)，則產(chǎn)生出錯(cuò)碼為0的通用保護(hù)故障；(8)進(jìn)行I/O訪問(wèn)。設(shè)某一任務(wù)的TSS段如下： TSSSEG SEGMENT PARA USE16 TSS <> ;TSS低端固定格式部分 DB 8 DUP(0) ;對(duì)應(yīng)I/O端口00H—3FH DB 10000000B ;對(duì)應(yīng)I/O端口40H—47H DB 01100000B ;對(duì)用I/O端口48H—4FH DB 8182 DUP(0ffH) ;對(duì)應(yīng)I/O端口50H—0FFFFH DB 0FFH ;位圖結(jié)束字節(jié)TSSLen = $TSSSEG ENDS 再假設(shè)IOPL=1，CPL=3。那么如下I/O指令有些能正常執(zhí)行，有些會(huì)引起通用保護(hù)異常： in al,21h ;(1)正常執(zhí)行 in al,47h ;(2)引起異常 out 20h,al ;(3)正常實(shí)行 out 4eh,al ;(4)引起異常 in al,20h ;(5)正常執(zhí)行 out 20h,eax ;(6)正常執(zhí)行 out 4ch,ax ;(7)引起異常 in ax,46h ;(8)引起異常 in eax,42h ;(9)正常執(zhí)行 由上述I/O許可檢查的細(xì)節(jié)可見，不論是否必要，當(dāng)進(jìn)行許可位檢查時(shí)，80386總是從I/O許可位圖中讀取兩個(gè)字節(jié)。目的是為了盡快地執(zhí)行I/O許可檢查。一方面，常常要讀取I/O許可位圖的兩個(gè)字節(jié)。例如，上面的第(8)條指令要對(duì)I/O位圖中的兩個(gè)位進(jìn)行檢查，其低位是某個(gè)字節(jié)的最高位，高位是下一個(gè)字節(jié)的最低位。可見即使只要檢查兩個(gè)位，也可能需要讀取兩個(gè)字節(jié)。另一方面，最多檢查四個(gè)連續(xù)的位，即最多也只需讀取兩個(gè)字節(jié)。所以每次要讀取兩個(gè)字節(jié)。這也是在判別是否越界時(shí)再加1的原因。為此，為了避免在讀取I/O許可位圖的最高字節(jié)時(shí)產(chǎn)生越界，必須在I/O許可位圖的最后填加一個(gè)全1的字節(jié)，即0FFH。此全1的字節(jié)應(yīng)填加在最后一個(gè)位圖字節(jié)之后，TSS界限范圍之前，即讓填加的全1字節(jié)在TSS界限之內(nèi)。 I/O許可位圖開始偏移加8K所得的值與TSS界限值二者中較小的值決定I/O許可位圖的末端。當(dāng)TSS的界限大于I/O許可位圖開始偏移加8K時(shí)，I/O許可位圖的有效部分就有8K字節(jié)，I/O許可檢查全部根據(jù)全部根據(jù)該位圖進(jìn)行。當(dāng)TSS的界限不大于I/O許可位圖開始偏移加8K時(shí)，I/O許可位圖有效部分就不到8K字節(jié)，于是對(duì)較小I/O地址訪問(wèn)的許可檢查根據(jù)位圖進(jìn)行，而對(duì)較大I/O地址訪問(wèn)的許可檢查總被認(rèn)為不可訪問(wèn)而引起通用保護(hù)故障。因?yàn)檫@時(shí)會(huì)發(fā)生字節(jié)越界而引起通用保護(hù)異常，所以在這種情況下，可認(rèn)為不足的I/O許可位圖的高端部分全為1。利用這個(gè)特點(diǎn)，可大大節(jié)約TSS中I/O許可位圖占用的存儲(chǔ)單元，也就大大減小了TSS段的長(zhǎng)度。 <二>重要標(biāo)志保護(hù)輸入輸出的保護(hù)與存儲(chǔ)在標(biāo)志寄存器EFLAGS中的IOPL密切相關(guān)，顯然不能允許隨便地改變IOPL，否則就不能有效地實(shí)現(xiàn)輸入輸出保護(hù)。類似地，對(duì)EFLAGS中的IF位也必須加以保護(hù)，否則CLI和STI作為敏感指令對(duì)待是無(wú)意義的。此外，EFLAGS中的VM位決定著處理器是否按虛擬8086方式工作。 80386對(duì)EFLAGS中的這三個(gè)字段的處理比較特殊，只有在較高特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序才能執(zhí)行IRET、POPF、CLI和STI等指令改變它們。下表列出了不同特權(quán)級(jí)下對(duì)這三個(gè)字段的處理情況。 不同特權(quán)級(jí)對(duì)標(biāo)志寄存器特殊字段的處理 特權(quán)級(jí) VM標(biāo)志字段 IOPL標(biāo)志字段 IF標(biāo)志字段 CPL=0 可變(初POPF指令外) 可變 可變 0 不變 不變 可變 CPL>IOPL 不變 不變 不變 從表中可見，只有在特權(quán)級(jí)0執(zhí)行的程序才可以修改IOPL位及VM位；只能由相對(duì)于IOPL同級(jí)或更內(nèi)層特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序才可以修改IF位。與CLI和STI指令不同，在特權(quán)級(jí)不滿足上述條件的情況下，當(dāng)執(zhí)行POPF指令和IRET指令時(shí)，如果試圖修改這些字段中的任何一個(gè)字段，并不引起異常，但試圖要修改的字段也未被修改，也不給出任何特別的信息。此外，指令POPF總不能改變VM位，而PUSHF指令所壓入的標(biāo)志中的VM位總為0。 <三>演示輸入輸出保護(hù)的實(shí)例(實(shí)例九)下面給出一個(gè)用于演示輸入輸出保護(hù)的實(shí)例。演示內(nèi)容包括：I/O許可位圖的作用、I/O敏感指令引起的異常和特權(quán)指令引起的異常；使用段間調(diào)用指令CALL通過(guò)任務(wù)門調(diào)用任務(wù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)嵌套。 1.演示步驟實(shí)例演示的內(nèi)容比較豐富，具體演示步驟如下：(1)在實(shí)模式下做必要準(zhǔn)備后，切換到保護(hù)模式；(2)進(jìn)入保護(hù)模式的臨時(shí)代碼段后，把演示任務(wù)的TSS段描述符裝入TR，并設(shè)置演示任務(wù)的堆棧；(3)進(jìn)入演示代碼段，演示代碼段的特權(quán)級(jí)是0；(4)通過(guò)任務(wù)門調(diào)用測(cè)試任務(wù)1。測(cè)試任務(wù)1能夠順利進(jìn)行；(5)通過(guò)任務(wù)門調(diào)用測(cè)試任務(wù)2。測(cè)試任務(wù)2演示由于違反I/O許可位圖規(guī)定而導(dǎo)致通用保護(hù)異常；(6)通過(guò)任務(wù)門調(diào)用測(cè)試任務(wù)3。測(cè)試任務(wù)3演示I/O敏感指令如何引起通用保護(hù)異常；(7)通過(guò)任務(wù)門調(diào)用測(cè)試任務(wù)4。測(cè)試任務(wù)4演示特權(quán)指令如何引起通用保護(hù)異常；(8)從演示代碼轉(zhuǎn)臨時(shí)代碼，準(zhǔn)備返回實(shí)模式；(9)返回實(shí)模式，并作結(jié)束處理。
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單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編(9) 目錄 第一章 專題論述1.1 集成電路進(jìn)入片上系統(tǒng)時(shí)代(2)1.2 系統(tǒng)集成芯片綜述(10)1.3 Java嵌入技術(shù)綜述(18)1.4 Java的線程機(jī)制(23)1.5 嵌入式系統(tǒng)中的JTAG接口編程技術(shù)(29)1.6 EPAC器件技術(shù)概述及應(yīng)用(37)1.7 VHDL設(shè)計(jì)中電路簡(jiǎn)化問(wèn)題的探討(42)1.8 8031芯片主要模塊的VHDL描述與仿真(48)1.9 ISP技術(shù)在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(59)1.10 單片機(jī)單總線技術(shù)(64)1.11 智能信息載體iButton及其應(yīng)用(70)1.12 基于單片機(jī)的高新技術(shù)產(chǎn)品加密方法探討(76)1.13 新一代私鑰加密標(biāo)準(zhǔn)AES進(jìn)展與評(píng)述(80)1.14 基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)3DES加密算法的實(shí)現(xiàn)(86)1.15 ATA接口技術(shù)(90)1.16 基于IDE硬盤的高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器研究(98)1.17 模擬比較器的應(yīng)用(102) 第二章 綜合應(yīng)用技術(shù)2.1 閃速存儲(chǔ)器硬件接口和程序設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)(126)2.2 51單片機(jī)節(jié)電模式的應(yīng)用(131)2.3 分布式實(shí)時(shí)應(yīng)用的兩個(gè)重要問(wèn)題(137)2.4 分布式運(yùn)算單元的原理及其實(shí)現(xiàn)方法(141)2.5 用PLD器件設(shè)計(jì)邏輯電路時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)現(xiàn)象(147)2.6 IRIG?B格式時(shí)間碼解碼接口卡電路設(shè)計(jì)(150)2.7 一種基于單片機(jī)時(shí)頻信號(hào)處理的實(shí)用方法(155)2.8 射頻接收系統(tǒng)晶體振蕩電路的設(shè)計(jì)與分析(161)2.9 揭開ΣΔ ADC的神秘面紗(166)2.10 過(guò)采樣高階A/D轉(zhuǎn)換器的硬件實(shí)現(xiàn)(172)2.11 A/D轉(zhuǎn)換的計(jì)算與編程(176)2.12 一種提高單片機(jī)內(nèi)嵌式A/D分辨力的方法(179)2.13 單片微型計(jì)算機(jī)多字節(jié)浮點(diǎn)快速相對(duì)移位法開平方運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)(182)2.14 單片微型計(jì)算機(jī)多字節(jié)浮點(diǎn)除法快速掃描運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)(186)2.15 DSP芯片與觸摸屏的接口控制(188)第三章 操作系統(tǒng)與軟件技術(shù)3.1 嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(192)3.2 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)利器——Windows CE操作系統(tǒng)(197)3.3 介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS(203)3.4 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)用于嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(212)3.5 實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)初探(217)3.6 Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分析與設(shè)計(jì)(223)3.7 在51系列單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)非搶先式消息驅(qū)動(dòng)機(jī)制的RTOS(229)3.8 用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)思想指導(dǎo)匯編語(yǔ)言開發(fā)(236)3.9 單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言C51與匯編語(yǔ)言ASM51的通用接口(240)3.10 ASM51無(wú)參數(shù)化調(diào)用C51函數(shù)的實(shí)現(xiàn)(245)3.11 TMS320C3X的匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言及混合編程技術(shù)(249)3.12 TMS320C6000嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化編程的研究(254)3.13 TMS320C54X軟件模擬實(shí)現(xiàn)UART技術(shù)(260)3.14 W78E516及其在系統(tǒng)編程的實(shí)現(xiàn)(265)3.15 鍵盤鍵入信號(hào)軟件處理方法探討(272)3.16 單片機(jī)系統(tǒng)中數(shù)字濾波的算法(276)第四章 網(wǎng)絡(luò)、通信與數(shù)據(jù)傳送 4.1 實(shí)時(shí)單片機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)中的內(nèi)存管理(284)4.2 CRC16編碼在單片機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)(288)4.3 在VC++中用ActiveX控件實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)的串行通信(293)4.4 利用Windows API函數(shù)構(gòu)造C++類實(shí)現(xiàn)串行通信(298)4.5 用Win32 API實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與多單片機(jī)的串行通信(304)4.6 GPS接收機(jī)與PC機(jī)串行通信技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用(311)4.7 TCP/IP協(xié)議問(wèn)題透析(316)4.8 單片機(jī)的MODEM通信(328)4.9 無(wú)線串行接口電路設(shè)計(jì)(335)4.10 通用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路設(shè)計(jì)(340)4.11 FX909在無(wú)線高速M(fèi)ODEM中的應(yīng)用(343)4.12 藍(lán)牙——短距離無(wú)線連接新技術(shù)(348)4.13 藍(lán)牙技術(shù)——一種短距離的無(wú)線連接技術(shù)(351)4.14 藍(lán)牙芯片及其應(yīng)用(357)4.15 BlueCoreTM01藍(lán)牙芯片的特性與應(yīng)用(361)4.16 內(nèi)嵌微控制器的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射器的特性及應(yīng)用(365)第五章 新器件及其應(yīng)用技術(shù)5.1 一種全新結(jié)構(gòu)的微控制器——Triscend E5(372)5.2 PSD8XXF的在系統(tǒng)編程技術(shù)(376)5.3 PSD813F1及其接口編程技術(shù)(382)5.4 一種優(yōu)越的可編程邏輯器件——ISP器件(387)5.5 ISPPLD原理及其設(shè)計(jì)應(yīng)用(393)5.6 ispPAC10在系統(tǒng)可編程模擬電路及其應(yīng)用(397)5.7 在系統(tǒng)可編程器件ispPAC80及其應(yīng)用(404)5.8 采用ispLSI1016設(shè)計(jì)高精度光電碼盤計(jì)數(shù)器(408)5.9 基于ADμC812的一種儀表開發(fā)平臺(tái)(413)5.10 基于P87LPC764的ΣΔ ADC應(yīng)用設(shè)計(jì)方法(418)5.11 MP3解碼芯片組及其應(yīng)用(431)5.12 射頻IC卡E5550原理及應(yīng)用(434)5.13 HD7279A鍵盤顯示驅(qū)動(dòng)芯片及應(yīng)用(439)5.14 基于SPI接口的ISD4104系列語(yǔ)音錄放芯片及其應(yīng)用(444)5.15 解決DS1820通信誤碼問(wèn)題的方法(450)5.16 數(shù)字電位器在測(cè)量放大器中的應(yīng)用(455)第六章 總線及其應(yīng)用技術(shù)6.1 按平臺(tái)模式設(shè)計(jì)的虛擬I2C總線軟件包VIIC(462)6.2 虛擬I2C總線軟件包的開發(fā)及其應(yīng)用(470)6.3 RS485總線的理論與實(shí)踐(479)6.4 RS232至RS485/RS422接口的智能轉(zhuǎn)換器(484)6.5 實(shí)用隔離型RS485通信接口的設(shè)計(jì)(489)6.6 幾種RS485接口收發(fā)方向轉(zhuǎn)換方法(495)6.7 LonWorks總線技術(shù)及發(fā)展(498)6.8 LonWorks網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)(505)6.9 現(xiàn)場(chǎng)總線CANbus與RS485之間透明轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)(509)6.10 居室自動(dòng)化系統(tǒng)中的X10和CE總線(513)6.11 通用串行總線USB(519)6.12 USB2.0技術(shù)概述(524)6.13 帶通用串行總線USB接口的單片機(jī)EZUSB(530)6.14 嵌入式處理器中的慢總線技術(shù)應(yīng)用(536)6.15 SPI串行總線在單片機(jī)8031應(yīng)用系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(540)第七章 可靠性及安全性技術(shù)7.1 軟件可靠性及其評(píng)估(546)7.2 網(wǎng)絡(luò)通信中的基本安全技術(shù)(554)7.3 數(shù)字語(yǔ)音混沌保密通信系統(tǒng)及硬件實(shí)現(xiàn)(560)7.4 偽隨機(jī)序列及PLD實(shí)現(xiàn)在程序和系統(tǒng)加密中的應(yīng)用(565)7.5 增強(qiáng)單片機(jī)系統(tǒng)可靠性的若干措施(569)7.6 FPGA中的空間輻射效應(yīng)及加固技術(shù)(573)7.7 一種雙機(jī)備份系統(tǒng)的軟實(shí)現(xiàn)(577)7.8 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)技術(shù)的應(yīng)用(581)7.9 容錯(cuò)系統(tǒng)中的自校驗(yàn)技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法(585)7.10 基于MAX110的容錯(cuò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(589)7.11 冗余式時(shí)鐘源電路(593)7.12 微機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)應(yīng)用(599)7.13 單片開關(guān)電源瞬態(tài)干擾及音頻噪聲抑制技術(shù)(604)7.14 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)程序運(yùn)行出軌問(wèn)題研究(608)7.15 分布式系統(tǒng)故障卷回恢復(fù)技術(shù)研究與實(shí)踐(613)第八章 典型應(yīng)用實(shí)例8.1 基于單片機(jī)系統(tǒng)采用DMA塊傳輸方式實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集(620)8.2 GPS數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)(624)8.3 一種新型非接觸式IC卡識(shí)別系統(tǒng)研究(629)8.4 自適應(yīng)調(diào)整增益的單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(633)8.5 利用光纖發(fā)射/接收器對(duì)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離高速數(shù)據(jù)采集(639)8.6 一種頻率編碼鍵盤的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(645)8.7 高準(zhǔn)確度時(shí)鐘程序算法(649)8.8 旋轉(zhuǎn)編碼器的抗抖動(dòng)計(jì)數(shù)電路(652)8.9 利用X9241實(shí)現(xiàn)高分辨率數(shù)控電位器(656)8.10 基于AD2S80A的高精度位置檢測(cè)系統(tǒng)及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用(661)第九章 文章摘要一、專題論述(670)1.1 微控制器的發(fā)展趨勢(shì)(670)1.2 系統(tǒng)微集成技術(shù)的發(fā)展(670)1.3 多芯片組件技術(shù)及其應(yīng)用(671)1.4 MCS51和80C51系列單片機(jī)(671)1.5 PSD813器件在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用(671)1.6 主輔單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用(671)1.7 一種雙單片機(jī)結(jié)構(gòu)的微機(jī)控制器(671)1.8 用PC機(jī)直接開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)(672)1.9 單片機(jī)系統(tǒng)大容量存儲(chǔ)器擴(kuò)展技術(shù)(672)1.10 高性能微處理器性能模型設(shè)計(jì)(672)1.11 閃速存儲(chǔ)器的選擇與接口(672)1.12 串行存儲(chǔ)器接口的比較及選擇(672)1.13 移位寄存器分析方法的研究(673)1.14 GPS的時(shí)頻系統(tǒng)(673)1.15 一種基于C語(yǔ)言的虛擬儀器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法(673)1.16 智能家庭網(wǎng)絡(luò)研究綜述(673)1.17 用C51實(shí)現(xiàn)電力部多功能電能表通信規(guī)約(674)1.18 測(cè)控系統(tǒng)中采樣數(shù)據(jù)的預(yù)處理(674)1.19 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的總體評(píng)價(jià)(674)1.20 一個(gè)高速準(zhǔn)確的手寫數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)(674)1.21 日本理光實(shí)時(shí)時(shí)鐘集成電路發(fā)展歷史及現(xiàn)狀(675)1.22 單片開關(guān)電源的發(fā)展及其應(yīng)用(675)二、綜合應(yīng)用技術(shù)(676)2.1 MCS51系列單片機(jī)在SDH系統(tǒng)中的應(yīng)用(676)2.2 公共閃存接口在Flash Memory程序設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(676)2.3 應(yīng)用IA MMXTM技術(shù)的離散余弦變換(676)2.4 串行實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題與對(duì)策(676)2.5 數(shù)字傳感器及其應(yīng)用(677)2.6 電阻式溫度傳感器的系列化設(shè)計(jì)及其應(yīng)用(677)2.7 溫度傳感器及其與微處理器接口(677)2.8 AD7416數(shù)字溫度傳感器及其應(yīng)用(677)2.9 隔離放大器及其應(yīng)用(677)2.10 高速A/D轉(zhuǎn)換器動(dòng)態(tài)參數(shù)(678)2.11 V/F變換在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用(678)2.12 微處理器內(nèi)嵌式模數(shù)轉(zhuǎn)換器在精密儀器中的應(yīng)用研究(678)2.13 電子秤非線性自動(dòng)修正方法(678)2.14 光耦傳輸?shù)姆蔷€性校正(678)2.15 高斯濾波器在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的快速實(shí)現(xiàn)(679)2.16 用在系統(tǒng)可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)雙二階型濾波器(679)2.17 最小二乘法在高精度溫度測(cè)量中的應(yīng)用(679)2.18 提高實(shí)時(shí)頻率測(cè)量范圍和精度新方法(679)2.19 具有微控制器的智能儀表設(shè)計(jì)與應(yīng)用(679)2.20 用C語(yǔ)言編程的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(680)2.21 大動(dòng)態(tài)范圍浮點(diǎn)A/D數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計(jì)(680)2.22 基于PCI高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(680)2.23 一種基于PC機(jī)的高速16位并行數(shù)據(jù)采集接口(680)2.24 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中增強(qiáng)型并行接口（EPP）電路的設(shè)計(jì)(681)2.25 用增強(qiáng)型并行接口EPP協(xié)議擴(kuò)展計(jì)算機(jī)的ISA接口(681)2.26 基于增強(qiáng)型并行接口EPP的便攜式高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(681)2.27 增強(qiáng)型并行接口EPP協(xié)議及其在CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中的應(yīng)用(681)2.28 利用增強(qiáng)型并行接口協(xié)議傳輸圖像文件(681)2.29 用并行接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集(682)2.30 高信噪比的VFC/DPLL數(shù)據(jù)采集裝置(682)2.31 高精度數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的研究(682)2.32 用單片機(jī)測(cè)量相位差的新方法(682)2.33 交流采樣在電力系統(tǒng)中應(yīng)用(682)2.34 同步圖形存儲(chǔ)器IS42G32256的電源與應(yīng)用(683)2.35 IBM?PC處理10MHz高速模擬信號(hào)的研究(683)2.36 MCS51系列單片機(jī)存儲(chǔ)容量擴(kuò)展方法(683)2.37 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字相位變換器的設(shè)計(jì)方法(683)2.38 一種新的可重配置的串口擴(kuò)展方案(683)2.39 VB環(huán)境下對(duì)雙端口RAM物理讀寫的實(shí)現(xiàn)(684)2.40 雙CPU實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程多鍵盤鼠標(biāo)交互(684)2.41 兩種電阻時(shí)間變換器設(shè)計(jì)與分析(684)2.42 液晶顯示器的接口和編程技巧(684)2.43 一種簡(jiǎn)單的電機(jī)變頻調(diào)速方案及其應(yīng)用(684)2.44 基于單片機(jī)的火控系統(tǒng)符號(hào)產(chǎn)生器電路原理設(shè)計(jì)(685)2.45 A/D轉(zhuǎn)換器性能的改善方法(685)2.46 快速小波變換算法與信噪分離(685)2.47 80C196MC/MD單片機(jī)多個(gè)中斷程序的同步問(wèn)題(685)三、操作系統(tǒng)及軟件技術(shù)(686)3.1 嵌入式軟件技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)向(686)3.2 什么是嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(686)3.3 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)中的一些基本概念(686)3.4 一個(gè)源碼公開的實(shí)時(shí)內(nèi)核(687)3.5 Windows CE的實(shí)時(shí)性分析(687)3.6 串口通信多線程實(shí)現(xiàn)的分析(687)3.7 基于中間件的開發(fā)研究(688)3.8 Windows 95下實(shí)時(shí)控制軟件設(shè)計(jì)的研究(688)3.9 Windows NT 4.0下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)與應(yīng)用(688)3.10 Windows 98 下硬件中斷驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)(688)3.11 Windows下實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)(688)3.12 Win 95 下虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)開發(fā)(689)3.13 Win 95 環(huán)境下測(cè)控軟件中端口讀寫的快速實(shí)現(xiàn)(689)3.14 Linux系統(tǒng)中ARP的編程實(shí)現(xiàn)技術(shù)(689)3.15 Linux中System V進(jìn)程通信機(jī)制及訪問(wèn)控制技術(shù)的改進(jìn)(689)3.16 VC++6.0中動(dòng)態(tài)創(chuàng)建MSComm控件的問(wèn)題及對(duì)策(689)3.17 在Visual Basic下使用I/O接口程序(690)3.18 VB應(yīng)用程序速度的優(yōu)化技術(shù)(690)3.19 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在機(jī)車微機(jī)測(cè)控軟件開發(fā)中的應(yīng)用(690)3.20 結(jié)構(gòu)化程序方法在匯編語(yǔ)言中的應(yīng)用(690)3.21 AVR單片機(jī)編程特性的應(yīng)用研究(690)3.22 一種有效的51系列單片機(jī)軟件仿真器(691)3.23 PIC單片機(jī)軟件模擬仿真時(shí)輸入信號(hào)的激勵(lì)方式(691)3.24 基于LabVIEW的分布式VXI儀器教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(691)四、網(wǎng)絡(luò)、通信及數(shù)據(jù)傳輸(692)4.1 單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的組成與控制(692)4.2 實(shí)現(xiàn)ARINC 429數(shù)字信息傳輸?shù)姆桨冈O(shè)計(jì)(692)4.3 結(jié)合電力線載波和電話通信的報(bào)警網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(692)4.4 網(wǎng)絡(luò)電子密碼鎖監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(692)4.5 IRIG?E標(biāo)準(zhǔn)FM?FM解調(diào)器的有關(guān)技術(shù)(693)4.6 基于TCP/IP的多媒體通信實(shí)現(xiàn)(693)4.7 基于TCP/IP的多線程通信及其在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用(693)4.8 基于Internet的遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)(693)4.9 Windows 95串行通信的幾種方式及編程(693)4.10 在Windows 95下PC機(jī)和單片機(jī)的串行通信(693)4.11 基于80C196KC微處理器的高速串行通信(694)4.12 使用PC機(jī)并行口與下位單片機(jī)通信的方法(694)4.13 雙向并口通信的開發(fā)(694)4.14 DSP和計(jì)算機(jī)并口的高速數(shù)據(jù)通信(694)4.15 一種高可靠性的PC機(jī)與單片機(jī)間的串行通信方法(694)4.16 單片機(jī)與PC機(jī)串行通信的實(shí)現(xiàn)方法(695)4.17 89C51單片機(jī)I/O口模擬串行通信的實(shí)現(xiàn)方法(695)4.18 TMS320C50與PC機(jī)高速串行通信的實(shí)現(xiàn)(695)4.19 DSP和PC機(jī)的異步串行通信設(shè)計(jì)(695)4.20 基于MCS單片機(jī)與PC機(jī)串行通信電平轉(zhuǎn)換(695)4.21 一種簡(jiǎn)單的光電隔離RS232電平轉(zhuǎn)換接口設(shè)計(jì)(695)4.22 ISA總線工業(yè)控制機(jī)與單片機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換(696)4.23 RS232/422/485綜合接口(696)4.24 基于RS485接口的單片機(jī)串行通信(696)4.25 在VC++中利用ActiveX控件開發(fā)串行通信程序(696)4.26 上位機(jī)和多臺(tái)下位機(jī)的485通信(696)4.27 計(jì)算機(jī)與CAN通信的一種方法(697)4.28 用VB語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)對(duì)端口I/O的訪問(wèn)(697)4.29 異種單片機(jī)共享片外存儲(chǔ)器及其與微機(jī)通信的方法(697)4.30 單片機(jī)與MODEM接口技術(shù)及其在智能儀器中的應(yīng)用研究(697)4.31 采用MCS51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)CPFSK調(diào)制(697)4.32 一種新型編碼芯片及其驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方案(698)4.33 DTMF遠(yuǎn)程通信的軟硬件實(shí)現(xiàn)技術(shù)(698)4.34 采用DTMF方式通信的電度表管理系統(tǒng)(698)4.35 基于TAPI的電話語(yǔ)音系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法(698)4.36 語(yǔ)音芯片APR9600及其在電話遙控系統(tǒng)中的應(yīng)用(699)4.37 串行紅外收發(fā)模塊及其控制器在紅外抄表系統(tǒng)中的應(yīng)用(699)4.38 HSP50214B PDC及其在軟件無(wú)線電中的應(yīng)用(699)4.39 變速率CDMA系統(tǒng)軟件無(wú)線電多用戶接收機(jī)(699)五、新器件及應(yīng)用技術(shù)(700)5.1 全幀讀出型面陣CCD光電傳感器在圖像采集中的應(yīng)用(700)5.2 光電碼盤四倍頻分析(700)5.3 H8/300H系列單片機(jī)及其應(yīng)用(700)5.4 PIC 16F877單片機(jī)的鍵盤和LED數(shù)碼顯示接口(700)5.5 PIC16F877單片機(jī)實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換的兩種方法(701)5.6 P89C51RX2 的PCA原理及設(shè)計(jì)(701)5.7 ADμC812中串口及其應(yīng)用(701)5.8 INTEL96系列單片機(jī)中若干問(wèn)題的討論(701)5.9 關(guān)于INTEL96系列單片機(jī)中HSO事件的設(shè)置(701)5.10 MAX3100與PIC16C5X系列單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)(702)5.11 單片MODEM芯片在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信中的應(yīng)用(702)5.12 MX919在無(wú)線高速M(fèi)ODEM中的應(yīng)用(702)5.13 高速串行數(shù)據(jù)收發(fā)器CY7B923/933及應(yīng)用(702)5.14 雙口RAM與FIFO芯片在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中應(yīng)用的比較(702)5.15 MAX202E在串行通信中的應(yīng)用(703)5.16 線性隔離放大器ISO122的原理及應(yīng)用(703)5.17 AD606對(duì)數(shù)放大器的研究與應(yīng)用(703)5.18 電流/電壓轉(zhuǎn)換芯片MAX472在永磁直流電動(dòng)機(jī)虛擬測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用… (703)5.19 高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD676的原理及應(yīng)用(703)5.20 DS2450 A/D轉(zhuǎn)換器的特性與應(yīng)用(704)5.21 80C196KC內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器的使用(704)5.22 一種16～24位分辨率D/A轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)(704)5.23 串行A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543與TMS320C25的接口及編程(704)5.24 A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135積分特性應(yīng)用(704)5.25 高精度A/D轉(zhuǎn)換器AD7711A及應(yīng)用(705)5.26 多路A/D轉(zhuǎn)換器AD7714及其與M68HC11單片機(jī)接口技術(shù)(705)5.27 用AD7755設(shè)計(jì)的低成本電能表(705)5.28 20位Σ?Δ立體聲ADA電路TLC320AD75C的接口電路設(shè)計(jì)(705)5.29 24位A/D轉(zhuǎn)換器ADS1210/1211及其應(yīng)用(706)5.30 模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705及其接口電路(706)5.31 串行A/D轉(zhuǎn)換器ADS7812與單片機(jī)的接口技術(shù)(706)5.32 串行A/D轉(zhuǎn)換器TLC548/549及其應(yīng)用(706)5.33 采樣率可變16通道16位隔離A/D電路(706)5.34 TLC549在交流有效值測(cè)量中的應(yīng)用(707)5.35 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設(shè)計(jì)方法(707)5.36 DS1820及其高精度溫度測(cè)量的實(shí)現(xiàn)(707)5.37 采用DS1820的電弧爐爐底溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(707)5.38 并行實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS12887及其應(yīng)用(707)5.39 利用實(shí)時(shí)時(shí)鐘X1203開啟單片機(jī)系統(tǒng)(708)5.40 時(shí)鐘芯片DS1302及其在數(shù)據(jù)記錄中的應(yīng)用(708)5.41 串行顯示驅(qū)動(dòng)器PS7219及與單片機(jī)的接口技術(shù)(708)5.42 MAX7219在PLC中的應(yīng)用(708)5.43 一種實(shí)用的LED光柱顯示器驅(qū)動(dòng)方法(708)5.44 基于電能測(cè)量芯片ADE7756的智能電度表設(shè)計(jì)(709)5.45 TSS721A在自動(dòng)抄表系統(tǒng)中的應(yīng)用(709)5.46 電流傳感放大器MAX471/MAX472的原理及應(yīng)用(709)5.47 8XC552模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程及其自動(dòng)調(diào)零機(jī)制(709)5.48 旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S83在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用(709)5.49 具有串行接口的I/O擴(kuò)展器EM83010及其應(yīng)用(710)5.50 新型LED驅(qū)動(dòng)器TEC9607及其應(yīng)用(710)5.51 新型語(yǔ)音識(shí)別電路AP7003及其應(yīng)用(710)六、總線技術(shù)(711)6.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用展望(711)6.2 CAN總線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信應(yīng)用研究(711)6.3 基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)研究(711)6.4 基于CAN總線的分布式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)(711)6.5 基于CAN總線的分布式鋁電解智能系統(tǒng)(711)6.6 CAN總線在通信電源監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用(712)6.7 CAN總線在弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(712)6.8 CAN總線及其在噴漿機(jī)器人中的應(yīng)用(712)6.9 基于CAN控制器的單片機(jī)農(nóng)業(yè)溫室控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(712)6.10 現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與LonWorks在智能電器中的應(yīng)用(712)6.11 基于LON總線技術(shù)的暖通空調(diào)控制系統(tǒng)(712)6.12 通用串行總線（USB）及其芯片的使用(713)6.13 USB在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用(713)6.14 用MC68HC05JB4開發(fā)USB外設(shè)(713)6.15 8x930Ax/Hx USB控制器芯片及其在數(shù)字音頻中的應(yīng)用(713)6.16 基于MC68HC（9）08JB8芯片的USB產(chǎn)品——鍵盤設(shè)計(jì)(713)6.17 I2 C總線在LonWorks網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上的應(yīng)用(714)6.18 Neuron3150的并行I/O接口對(duì)象及其應(yīng)用(714)6.19 新型串行E2PROM 24LC65在LonWorks節(jié)點(diǎn)中的應(yīng)用(714)6.20 利用I2C總線實(shí)現(xiàn)DSP對(duì)CMOS圖像傳感器的控制(714)6.21 在I2C總線系統(tǒng)中擴(kuò)展LCD顯示器(714)6.22 基于Windows環(huán)境的GPIB接口設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)(714)6.23 微機(jī)PCI總線接口的研究與設(shè)計(jì)(715)6.24 通用串行總線（USB）原理及接口設(shè)計(jì)(715)6.25 CAN總線與1553B總線性能分析比較(715)6.26 利用USB接口實(shí)現(xiàn)雙機(jī)互聯(lián)通信(715)6.27 一種帶USB接口的便攜式語(yǔ)音采集卡的設(shè)計(jì)(715)七、可靠性技術(shù)(716)7.1 電磁干擾與電磁兼容設(shè)計(jì)(716)7.2 計(jì)算機(jī)的防電磁泄漏技術(shù)(716)7.3 低輻射計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)(716)7.4 靜電測(cè)量及其程序設(shè)計(jì)(716)7.5 電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的靜電防護(hù)技術(shù)(716)7.6 電子測(cè)控系統(tǒng)中的屏蔽與接地技術(shù)(717)7.7 微機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)(717)7.8 如何提高單片機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品的抗干擾能力(717)7.9 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的常見干擾及處理措施(717)7.10 GPS用于軍用導(dǎo)航中的抗干擾和干擾對(duì)抗研究(717)7.11 基于開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床可靠性及抗干擾設(shè)計(jì)(717)7.12 變頻器應(yīng)用技術(shù)中的抗干擾問(wèn)題(718)7.13 單片機(jī)的軟件可靠性編程(718)7.14 單片微機(jī)的軟件抑噪方案(718)7.15 SmartLock并口單片機(jī)軟件狗加密技術(shù)(718)7.16 單片機(jī)系統(tǒng)中復(fù)位電路可靠性設(shè)計(jì)(718)7.17 測(cè)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)的實(shí)用技術(shù)(718)7.18 高精度儀表信號(hào)隔離電路設(shè)計(jì)(719)7.19 基于AT89C2051單片機(jī)的防誤操作智能鎖(719)7.20 Email的安全問(wèn)題與保護(hù)措施(719)7.21 雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的一種實(shí)現(xiàn)途徑(719)7.22 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)綜述(719)7.23 微機(jī)控制系統(tǒng)中的干擾及其抑制方法(720)7.24 智能儀表的抗干擾和故障診斷(720)八、應(yīng)用實(shí)踐(721)8.1 AT89C51在銀行利率顯示屏中的應(yīng)用(721)8.2 基于8xC196MC實(shí)現(xiàn)的磁鏈軌跡跟蹤控制(721)8.3 基于80C196KC的開關(guān)磁阻電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)(721)8.4 80C196KB單片機(jī)在繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制中的應(yīng)用(721)8.5 GPS時(shí)鐘系統(tǒng)(721)8.6 一種由AT89C2051單片微機(jī)實(shí)現(xiàn)的功率因數(shù)補(bǔ)償裝置(722)8.7 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)芯片ADμC812及其在溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用(722)8.8 用AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)蓄電池剩余電量的測(cè)量(722)8.9 基于SA9604的多功能電度表(722)8.10 數(shù)字正交上變頻器AD9856的原理及其應(yīng)用(722)8.11 基于MC628的可變參數(shù)PID控制方法的實(shí)現(xiàn)(723)8.12 Windows 98下遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)(723)8.13 一種新式微流量計(jì)的研究(723)8.14 一種便攜式多通道精密測(cè)溫儀(723)8.15 一種高精度定時(shí)器的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用(723)8.16 智能濕度儀設(shè)計(jì)(724)8.17 固態(tài)數(shù)字語(yǔ)音記錄儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(724)8.18 多功能語(yǔ)音電話答錄器的設(shè)計(jì)(724)8.19 白熾燈色溫測(cè)量裝置電路設(shè)計(jì)(724)8.20 交直流供電無(wú)縫連接電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(724)8.21 小型電磁輻射敏感度自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(725)8.22 生物電極微電流動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置(725)8.23 二種鉑電阻4～20 mA電流變送器電路(725)8.24 基于單片機(jī)的智能型光電編碼器計(jì)數(shù)器(725)8.25 嵌入式系統(tǒng)中利用RS232C串口擴(kuò)展矩陣式鍵盤(725)8.26 電壓矢量控制PWM波的一種實(shí)時(shí)生成方法(725)8.27 便攜式電能表校驗(yàn)裝置現(xiàn)場(chǎng)使用分析(726)8.28 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)大型電動(dòng)機(jī)的在線監(jiān)測(cè)(726)8.29 PLC在L型管彎曲機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用(726)8.30 用EPROM實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制(726)8.31 一種手持設(shè)備的智能卡實(shí)現(xiàn)技術(shù)(726)8.32 鈔票顏色識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(727)8.33 數(shù)字鎖相環(huán)在位置檢測(cè)中的應(yīng)用(727)九、DSP及其應(yīng)用技術(shù)(728)9.1 數(shù)字信號(hào)處理器DSPs的發(fā)展(728)9.2 用TMS320C6201實(shí)現(xiàn)多路ITU?T G.728語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn)(728)9.3 采用DSP內(nèi)核技術(shù)進(jìn)行語(yǔ)音壓縮開發(fā)(728)9.4 TMS320C80與存儲(chǔ)器接口分析(728)9.5 TMS320C32浮點(diǎn)DSP存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)(728)9.6 TMS320VC5402 DSP的并行I/O引導(dǎo)裝載方法研究(729)9.7 TMS320C30系統(tǒng)與PC104進(jìn)行雙向并行通信的方法(729)9.8 基于TMS320C6201的G.723.1多通道語(yǔ)音編解碼的實(shí)現(xiàn)(729)9.9 基于TMS320C6201的多通道信號(hào)處理平臺(tái)(729)9.10 基于兩片TMS320C40的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(729)9.11 使用TMS320C542構(gòu)成數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)(730)9.12 基于TMS320C32的視覺圖像處理系統(tǒng)(730)9.13 用ADSP?2181和MC68302實(shí)現(xiàn)MPEG?2傳送復(fù)用器(730)9.14 基于DSP的PC加密卡(730)9.15 TMS320C2XX及其在寬帶恒定束寬波束形成器中的應(yīng)用(730)9.16 DS80C320單片機(jī)在無(wú)人機(jī)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)采編器中的應(yīng)用(731)9.17 基于TMS320F206 DSP的圖像采集卡設(shè)計(jì)(731)9.18 基于定點(diǎn)DSP的實(shí)時(shí)語(yǔ)音命令識(shí)別模塊(731)9.19 基于TMS320C50的語(yǔ)音頻譜分析儀(731)9.20 利用DSP實(shí)現(xiàn)的專用數(shù)字錄音機(jī)(731)9.21 基于DSP的全數(shù)字交流傳動(dòng)系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)(732)9.22 ADSP2106x中DMA的應(yīng)用(732)9.23 軟件無(wú)線電中DSP應(yīng)用模式的分析(732)9.24 快速小波變換在DSP中的實(shí)現(xiàn)方法(732)十、PLD及EDA技術(shù)應(yīng)用(733)10.1 可編程器件實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)(733)10.2 VHDL語(yǔ)言在現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)中的應(yīng)用(733)10.3 用VHDL設(shè)計(jì)有限狀態(tài)機(jī)的方法(733)10.4 ISP-PLD在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(733)10.5 基于FPGA技術(shù)的新型高速圖像采集(734)10.6 Protel 99SE電路仿真(734)10.7 可編程邏輯器件（PLD）在電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(734)10.8 基于FPGA的全數(shù)字鎖相環(huán)路的設(shè)計(jì)(734)10.9 基于EPLD器件的一對(duì)多打印機(jī)控制器的研制(734)10.10 一種VHDL設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的有線電視機(jī)頂盒信源發(fā)生方案(735)10.11 一種并行存儲(chǔ)器系統(tǒng)的FPGA實(shí)現(xiàn)(735)10.12 SDRAM接口的VHDL設(shè)計(jì)(735)10.13 采用ISP器件設(shè)計(jì)可變格式和可變速率的通信數(shù)字信號(hào)源(735)10.14 利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字通信中的交織器和解交織器(735)10.15 XC9500系列CPLD遙控編程的實(shí)現(xiàn)(736)10.16 PLD器件在紅外遙控解碼中的應(yīng)用(736)10.17 利用XCS40實(shí)現(xiàn)小型聲納的片上系統(tǒng)集成(736)10.18 可編程邏輯器件的VHDL設(shè)計(jì)技術(shù)及其在航空火控電子設(shè)備中的應(yīng)用… (736)10.19 DSP+FPGA實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)(736)10.20 CPLD在IGBT驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用(737)10.21 基于FPGA的FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)(737)10.22 用可編程邏輯器件取代BCD?二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方法(737)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-04-14
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RS-232-C 是PC 機(jī)常用的串行接口,由于信號(hào)電平值較高,易損壞接口電路的芯片,與TTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。本產(chǎn)品(轉(zhuǎn)接器),可以實(shí)現(xiàn)任意電平下(0.8~15)的UART串行接口到RS-232-C/E接口的無(wú)源電平轉(zhuǎn)接, 使用非常方便可靠。 什么是RS-232-C 接口？采用RS-232-C 接口有何特點(diǎn)？傳輸電纜長(zhǎng)度如何考慮？答： 計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與終端之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時(shí)，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。 在串行通訊時(shí)，要求通訊雙方都采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口，使不同 的設(shè)備可以方便地連接起來(lái)進(jìn)行通訊。 RS-232-C接口（又稱 EIA RS-232-C）是目前最常用的一種串行通訊接口。它是在1970 年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25 個(gè)腳的 DB25 連接器，對(duì)連接器的每個(gè)引腳的信號(hào)內(nèi)容加以規(guī)定，還對(duì)各種信號(hào)的電平加以規(guī)定。(1) 接口的信號(hào)內(nèi)容實(shí)際上RS-232-C 的25 條引線中有許多是很少使用的，在計(jì)算機(jī)與終端通訊中一般只使用3-9 條引線。(2) 接口的電氣特性 在RS-232-C 中任何一條信號(hào)線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。即：邏輯“1”，-5— -15V；邏輯“0” +5— +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識(shí)別低至+3V 的信號(hào)作為邏輯“0”，高到-3V的信號(hào) 作為邏輯“1”(3) 接口的物理結(jié)構(gòu) RS-232-C 接口連接器一般使用型號(hào)為DB-25 的25 芯插頭座,通常插頭在DCE 端,插座在DTE端. 一些設(shè)備與PC 機(jī)連接的RS-232-C 接口,因?yàn)椴皇褂脤?duì)方的傳送控制信號(hào),只需三條接口線,即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號(hào)地”。所以采用DB-9 的9 芯插頭座，傳輸線采用屏蔽雙絞線。(4) 傳輸電纜長(zhǎng)度由RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在碼元畸變小于4%的情況下，傳輸電纜長(zhǎng)度應(yīng)為50 英尺，其實(shí)這個(gè)4%的碼元畸變是很保守的，在實(shí)際應(yīng)用中，約有99%的用戶是按碼元畸變10-20%的范圍工作的，所以實(shí)際使用中最大距離會(huì)遠(yuǎn)超過(guò)50 英尺，美國(guó)DEC 公司曾規(guī)定允許碼元畸變?yōu)?0%而得出附表2 的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其中1 號(hào)電纜為屏蔽電纜，型號(hào)為DECP.NO.9107723 內(nèi)有三對(duì)雙絞線，每對(duì)由22# AWG 組成，其外覆以屏蔽網(wǎng)。2 號(hào)電纜為不帶屏蔽的電纜。 2. 什么是RS-485 接口？它比RS-232-C 接口相比有何特點(diǎn)？答： 由于RS-232-C 接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下四點(diǎn)：（1） 接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因?yàn)榕cTTL 電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。（2） 傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為20Kbps。（3） 接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式， 這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。（4） 傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50 英尺，實(shí)際上也只能 用在50 米左右。針對(duì)RS-232-C 的不足，于是就不斷出現(xiàn)了一些新的接口標(biāo)準(zhǔn)，RS-485 就是其中之一，它具有以下特點(diǎn)：1. RS-485 的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2—6） V 表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（2—6）V 表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C 降低了，就不易損壞接口電路的芯片， 且該電平與TTL 電平兼容，可方便與TTL 電路連接。2. RS-485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps3. RS-485 接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。4. RS-485 接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000 英尺，實(shí)際上可達(dá) 3000 米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1 個(gè)收發(fā)器， 即單站能力。而RS-485 接口在總線上是允許連接多達(dá)128 個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。因RS-485 接口具有良好的抗噪聲干擾性，長(zhǎng)的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為首選的串行接口。 因?yàn)镽S485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485 接口連接器采用DB-9 的9 芯插頭座，與智能終端RS485接口采用DB-9（孔），與鍵盤連接的鍵盤接口RS485 采用DB-9（針）。3. 采用RS485 接口時(shí)，傳輸電纜的長(zhǎng)度如何考慮？答： 在使用RS485 接口時(shí)，對(duì)于特定的傳輸線經(jīng)，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所允許的最大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù)，這個(gè) 長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所限制。下圖所示的最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜（線 徑為0.51mm），線間旁路電容為52.5PF/M，終端負(fù)載電阻為100 歐 時(shí)所得出。（曲線引自GB11014-89 附錄A）。由圖中可知，當(dāng)數(shù)據(jù)信 號(hào)速率降低到90Kbit/S 以下時(shí)，假定最大允許的信號(hào)損失為6dBV 時(shí)， 則電纜長(zhǎng)度被限制在1200M。實(shí)際上，圖中的曲線是很保守的，在實(shí) 用時(shí)是完全可以取得比它大的電纜長(zhǎng)度。 當(dāng)使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長(zhǎng)度是不相同的。例 如：當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率為600Kbit/S 時(shí)，采用24AWG 電纜，由圖可知最 大電纜長(zhǎng)度是200m，若采用19AWG 電纜（線徑為0。91mm）則電纜長(zhǎng) 度將可以大于200m； 若采用28AWG 電纜（線徑為0。32mm）則電纜 長(zhǎng)度只能小于200m。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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陷波器是無(wú)限沖擊響應(yīng)(IIR)數(shù)字濾波器，該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號(hào)序列；和為濾波器系數(shù)。 iaib對(duì)式(1)兩邊進(jìn)行z變換，得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為： ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中：和分別為傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)。 izip由傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以大致繪出頻率響應(yīng)圖。在零點(diǎn)處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極小值；在極點(diǎn)處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應(yīng)配置零點(diǎn)和極點(diǎn)，然后反向設(shè)計(jì)帶陷數(shù)字濾波器。考慮一種特殊情況，若零點(diǎn)在第1象限單位圓上，極點(diǎn)在單位圓內(nèi)靠近零點(diǎn)的徑向上。為了防止濾波器系數(shù)出現(xiàn)復(fù)數(shù)，必須在z平面第4象限對(duì)稱位置配置相應(yīng)的共軛零點(diǎn)、共軛極點(diǎn)。 izip∗iz∗ip這樣零點(diǎn)、極點(diǎn)配置的濾波器稱為單一頻率陷波器，在頻率ωo處出現(xiàn)凹陷。而把極點(diǎn)設(shè)置在零的的徑向上距圓點(diǎn)的距離為l-μ處，陷波器的傳遞函數(shù)為： ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小，極點(diǎn)越靠近單位圓，則頻率響應(yīng)曲線凹陷越深，凹陷的寬度也越窄。當(dāng)需要消除窄帶干擾而不能對(duì)其他頻率有衰減時(shí)，陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數(shù)字濾波器。當(dāng)要對(duì)幾個(gè)頻率同時(shí)進(jìn)行帶陷濾波時(shí)，可以按(2)式把幾個(gè)單獨(dú)頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個(gè)例子：設(shè)有一個(gè)輸入，它
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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針對(duì)H.264的可伸縮視頻編碼擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（SVC）在噪聲信道中的傳輸，采用低密度奇偶校驗(yàn)碼（LDPC）提出一種非均衡差錯(cuò)保護(hù)的方案。在所提的方案中，根據(jù)時(shí)間、分辨率和質(zhì)量把原視頻序列按重要性分成不同的層。由于不同層的數(shù)據(jù)對(duì)錯(cuò)誤的敏感性不同，對(duì)其進(jìn)行不同碼率的LDPC信道編碼，實(shí)現(xiàn)非均衡差錯(cuò)保護(hù)。根據(jù)視頻流中每一幀不同層的PSNR增量不同，和不同信道碼率下正確解碼的概率不同，反復(fù)計(jì)算每一幀所有碼率組合的PSNR增量值并找出最大組，從而進(jìn)行信道編碼并傳輸。實(shí)驗(yàn)表明，在相同的平均碼率條件下，提出的方案相比其他方案的PSNR值增加了2.8 dB，更適合無(wú)線信道的傳輸。
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：xitai
RMON（Remote Network Monitoring，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視）主要實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)計(jì)和告警功能，用于網(wǎng)絡(luò)中管理設(shè)備對(duì)被管理設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。統(tǒng)計(jì)功能指的是被管理設(shè)備可以按周期或者持續(xù)跟蹤統(tǒng)計(jì)其端口所連接的網(wǎng)段上的各種流量信息，比如某段時(shí)間內(nèi)某網(wǎng)段上收到的報(bào)文總數(shù)，或收到的超長(zhǎng)報(bào)文的總數(shù)等。告警功能指的是被管理設(shè)備能監(jiān)控指定MIB 變量的值，當(dāng)該值達(dá)到告警閾值時(shí)（比如端口速率達(dá)到指定值，或者廣播報(bào)文的比例達(dá)到指定值），能自動(dòng)記錄日志、向管理設(shè)備發(fā)送Trap消息。
標(biāo)簽： RMON
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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隔離放大器IC___產(chǎn)品特點(diǎn)： 1.精度等級(jí)：0.1級(jí)、0.2級(jí)、0.5級(jí)。 2.0-2.5V/0-5V/0-10V/1-5V等標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)、0-1mA/ 0-10mA/0-20mA/4-20mA等標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸入, 輸出標(biāo)準(zhǔn)的隔離信號(hào)。 3.輸出電壓信號(hào)：0-5V/0-10V/1-5V、輸出電流信號(hào)：0-10mA/0-20mA/4-20mA，具有高帶載能力。 4.全量程范圍內(nèi)極高的線性度(非線性度<0.2%) 隔離放大器IC___應(yīng)用舉例: 1.直流電流/電壓信號(hào)的隔離、轉(zhuǎn)換及放大 2.模擬信號(hào)地線干擾抑制及數(shù)據(jù)隔離采集 3.信號(hào)遠(yuǎn)程無(wú)失傳輸 4.電力監(jiān)控、醫(yī)療設(shè)備隔離安全柵 5.一進(jìn)一出、一進(jìn)兩出、兩進(jìn)兩出模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換 隔離放大器IC___產(chǎn)品型號(hào)及定義 連續(xù)隔離電壓值： 3000VDC 電源電壓輸入范圍： ±10%Vin 焊接溫度(10秒)： +300℃ AOT -U(A)□ -P□- O□ 輸入電壓或電流信號(hào)值 U1：0-5V A1：0—1mA U2：0-10V A2: 0—10mA U3：0-75mV A3: 0—20mA U4：0-2.5V A4: 4—20mA U5：0-±5V A5：0—±1mA U6：0-±10V A6: 0—±10mA U7：0-±100mV A7: 0—±20mA U8：用戶自定義 A8: 用戶自定義 隔離放大器IC___輔助電源 P1:DC24V P2:DC12V P3:DC5V P4:DC15V P5:用戶自定義 隔離放大器IC____輸出信號(hào) O1: 4-20mA O2: 0-20mA O4: 0-5V O5: 0-10V O6: 1-5V O7: 0-±5V O8: 0-±10V O9: -20-+20mA O10: 用戶自定義 隔離放大器IC___產(chǎn)品特征： 奧通 光耦隔離系列產(chǎn)品是通過(guò)模擬信號(hào)(線性光耦)隔離放大，轉(zhuǎn)換按比列輸出的一種信號(hào)隔離放大器，產(chǎn)品抗干擾強(qiáng)。廣泛應(yīng)用在電力、工業(yè)控制轉(zhuǎn)換，儀器儀表、遠(yuǎn)程監(jiān)控、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)自控等需要電量隔離測(cè)控的行業(yè)。光耦隔離系列產(chǎn)品屬于雙隔離產(chǎn)品，輸入信號(hào)與輔助電源隔離，輔助電源與輸出隔離 ，隔離電壓3000VDC 隔離放大器IC___產(chǎn)品說(shuō)明: 1.SIP12腳符合UL94V-0標(biāo)準(zhǔn)阻燃封裝 2.只需外接電位器既可調(diào)節(jié)零點(diǎn)和增益 3.電源、信號(hào)、輸入輸出 3000VDC隔離 4.工業(yè)級(jí)溫度范圍：-45～+85度 5.有較強(qiáng)的抗EMC電磁干擾和高頻信號(hào)空間干擾特性 6.大小： 32.0mm*13.8mm*8.8mm
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過(guò)程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測(cè)量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來(lái)越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來(lái)越明顯。最廣義地來(lái)說(shuō)，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的，而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過(guò)程，首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形，有時(shí)還需要將信號(hào)線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并輸入到微處理器。德國(guó)和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測(cè)量信號(hào)的敏感元件部分和初始處理信號(hào)的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號(hào)成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無(wú)源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵(lì)源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無(wú)源(b)傳感器的信號(hào)流程無(wú)源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過(guò)程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動(dòng)態(tài)(即過(guò)程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過(guò)多種方式檢測(cè)。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測(cè)定的電學(xué)量，然后將此電信號(hào)分離出來(lái)，送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測(cè)或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測(cè)量對(duì)象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過(guò)程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺；聲敏傳感器——聽覺；氣敏傳感器——嗅覺；化學(xué)傳感器——味覺；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場(chǎng)、無(wú)色無(wú)味的氣體等。對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對(duì)所有類型傳感器都適用的，也有只對(duì)特定類型傳感器適用的特殊要求。針對(duì)傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場(chǎng)合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對(duì)噪聲不敏感)，線性，容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡(jiǎn)易)，高精度，高可靠性，無(wú)遲滯性，工作壽命長(zhǎng)(耐用性) ，可重復(fù)性，抗老化，高響應(yīng)速率，抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應(yīng)是無(wú)污染的)，互換性 低成本 ，寬測(cè)量范圍，小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類：傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的。化學(xué)傳感器技術(shù)問(wèn)題較多，例如可靠性問(wèn)題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價(jià)格問(wèn)題等，解決了這類難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng)。常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動(dòng)傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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傳感器網(wǎng)絡(luò)示例源程序使用說(shuō)明書前言：本說(shuō)明書主要介紹的是如何在電腦上使用串口調(diào)試助手軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)關(guān)、路由和終端三種設(shè)備組網(wǎng)并讀取短地址，以及通過(guò)串口助手發(fā)送指令來(lái)實(shí)現(xiàn)控制節(jié)點(diǎn)的指示燈狀態(tài)（開關(guān)）,讀取節(jié)點(diǎn)光敏值等內(nèi)容一、程序的使用(必需先安裝‘ft232usbdriver2.0’驅(qū)動(dòng))安裝網(wǎng)關(guān)與計(jì)算機(jī)連接的USB 轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)位于“ \ 軟件\ ” 目錄下“ft232usbdriver2.0”。（當(dāng)我們把仿真器或者網(wǎng)關(guān)連接上電腦以后，硬件會(huì)自動(dòng)提示您安裝驅(qū)動(dòng)， 這時(shí)只要按安裝向?qū)崾灸J(rèn)選擇就可以完成USB 轉(zhuǎn)串口的驅(qū)動(dòng)安裝）二、下載程序1．C 盤新建目錄命名為“Texas Instruments”2．將‘傳感器網(wǎng)絡(luò)示例源程序’下的文件夾‘ZStack-1.4.2’復(fù)制到C 盤的‘TexasInstruments’文件夾內(nèi)3、在C 盤的目錄下打開如下圖示的工程文件
標(biāo)簽： 傳感器網(wǎng)絡(luò) 源程序
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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