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振動(dòng)(dòng)<b>測(cè)(cè)試</b>

智能機(jī)器人硬件模塊詳解

智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào)，主要區(qū)別：A型：1個(gè)USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件：驅(qū)動(dòng)電路、控制電路包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識(shí)別、語音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測(cè)、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%，安裝在機(jī)器人的底端，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專利。

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上傳時(shí)間： 2022-07-25

上傳用戶：zhaiyawei
用C++實(shí)現(xiàn)的B-Tree算法

用C++實(shí)現(xiàn)的B-Tree算法

標(biāo)簽： B-Tree 算法

上傳時(shí)間： 2014-01-20

上傳用戶：jiahao131
用Borland C寫的B-Tree算法

用Borland C寫的B-Tree算法

標(biāo)簽： Borland B-Tree 算法

上傳時(shí)間： 2014-12-05

上傳用戶：xzt
用匯編編寫的河內(nèi)塔程序將第一柱a上n-1個(gè)盤借助第二柱c移到第三柱b 把a(bǔ)上剩下的一個(gè)盤移到c 將n-1個(gè)盤從b借助a移到第三柱c 這三步是圖示河內(nèi)塔的根本方法功能一：自己動(dòng)手移動(dòng)河內(nèi)塔先按左右

用匯編編寫的河內(nèi)塔程序將第一柱a上n-1個(gè)盤借助第二柱c移到第三柱b 把a(bǔ)上剩下的一個(gè)盤移到c 將n-1個(gè)盤從b借助a移到第三柱c 這三步是圖示河內(nèi)塔的根本方法功能一：自己動(dòng)手移動(dòng)河內(nèi)塔先按左右鍵選擇要移的盤，按箭頭上鍵確定再按左右鍵移到要的盤如此，再根據(jù)河內(nèi)塔的規(guī)則確定較好的次數(shù)step2 功能二：圖示河內(nèi)塔移動(dòng)過程根據(jù)河內(nèi)塔的基本方法，確定圖象，按任意鍵選下一步，（開始時(shí)輸入level）

標(biāo)簽： 匯編編寫程序移動(dòng)

上傳時(shí)間： 2015-01-10

上傳用戶：chenbhdt
二: 普通計(jì)算器的設(shè)計(jì)說明: 1 普通計(jì)算器的主要功能(普通計(jì)算與逆波蘭計(jì)算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運(yùn)算及帶括號(hào)的運(yùn)算 b各類三角與反三角運(yùn)算（可實(shí)現(xiàn)角度與弧度的切換） c邏輯運(yùn)算

二: 普通計(jì)算器的設(shè)計(jì)說明: 1 普通計(jì)算器的主要功能(普通計(jì)算與逆波蘭計(jì)算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運(yùn)算及帶括號(hào)的運(yùn)算 b各類三角與反三角運(yùn)算（可實(shí)現(xiàn)角度與弧度的切換） c邏輯運(yùn)算， d階乘與分解質(zhì)因數(shù)等 e各種復(fù)雜物理常數(shù)的記憶功能 f對(duì)運(yùn)算過程的中間變量及上一次運(yùn)算結(jié)果的儲(chǔ)存. G 定積分計(jì)算器（只要輸入表達(dá)式以及上下限就能將積分結(jié)果輸出） H 可編程計(jì)算器（只要輸入帶變量的表達(dá)式后，再輸入相應(yīng)的變量的值就能得到相應(yīng)的結(jié)果） I 二進(jìn)制及八進(jìn)制的計(jì)算器 j十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制的功能。 *k (附帶各種進(jìn)制間的轉(zhuǎn)化器)。 L幫助與階乘等附屬功能

標(biāo)簽： 運(yùn)算 1.1 計(jì)算器計(jì)算

上傳時(shí)間： 2013-11-26

上傳用戶：yzy6007
C編譯器源代碼(超級(jí)牛b)

C編譯器源代碼(超級(jí)牛b)

標(biāo)簽： C編譯器源代碼超級(jí)

上傳時(shí)間： 2015-01-16

上傳用戶：王楚楚
CSDN技術(shù)中心關(guān)于B-S和C-S架構(gòu)的介紹.files.rarCSDN技術(shù)中心關(guān)于B-S和C-S架構(gòu)的介紹.files.rar

CSDN技術(shù)中心關(guān)于B-S和C-S架構(gòu)的介紹.files.rarCSDN技術(shù)中心關(guān)于B-S和C-S架構(gòu)的介紹.files.rar

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上傳時(shí)間： 2013-12-27

上傳用戶：84425894
本系統(tǒng)采用B/S模式：與傳統(tǒng)的C/S模式相比

本系統(tǒng)采用B/S模式：與傳統(tǒng)的C/S模式相比，B/S結(jié)構(gòu)把處理功能全部移植到了服務(wù)器端，用戶的請(qǐng)求通過瀏覽器發(fā)出，無論是使用和數(shù)據(jù)庫維護(hù)上都比傳統(tǒng)模式更加經(jīng)濟(jì)方便。而且使維護(hù)任務(wù)層次化：管理員負(fù)責(zé)服務(wù)器硬件日常管理和維護(hù)，系統(tǒng)維護(hù)人員負(fù)責(zé)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)更新維護(hù)。

標(biāo)簽： 模式

上傳時(shí)間： 2013-12-11

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是一款強(qiáng)勁的B2C的網(wǎng)上購物軟件,利用它我們能建立起強(qiáng)勁的、自由的、安全的購物平臺(tái).系統(tǒng)由C#及SqlServer開發(fā), 是B/S(瀏覽器/服務(wù)器)結(jié)構(gòu)的asp.net程序. 此版本對(duì)常用功能進(jìn)行了更

是一款強(qiáng)勁的B2C的網(wǎng)上購物軟件,利用它我們能建立起強(qiáng)勁的、自由的、安全的購物平臺(tái).系統(tǒng)由C#及SqlServer開發(fā), 是B/S(瀏覽器/服務(wù)器)結(jié)構(gòu)的asp.net程序. 此版本對(duì)常用功能進(jìn)行了更多整合: 投票功能評(píng)論功能快速注冊(cè)或不注冊(cè)即可購買查看此商品的用戶又查看了哪些商品的統(tǒng)計(jì) 購買此商品的用戶又購買了哪些商品的統(tǒng)計(jì) 單件商品的快速收藏可按商品編號(hào)搜索商品新增積分換贈(zèng)品的優(yōu)惠方式在有新定單、用戶留言及用戶對(duì)其訂單聲明"我己付款"時(shí)發(fā)郵件通知管理員增加8848在線支付接口增加網(wǎng)銀在線支付接口增加中文網(wǎng)服OIPS在線支付接口增加西部在線支付接口增加PayEX在線支付接口增加PayPal在線支付接口。

標(biāo)簽： SqlServer B2C asp net

上傳時(shí)間： 2015-03-26

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本系統(tǒng)采用A. 系統(tǒng)需求分析報(bào)告(設(shè)計(jì)方法/數(shù)據(jù)流圖/數(shù)據(jù)字典) B. 數(shù)據(jù)庫的信息要求報(bào)告（E—R圖及關(guān)系數(shù)據(jù)模型） C. 數(shù)據(jù)庫的操作和應(yīng)用要求報(bào)告（模塊結(jié)構(gòu)圖<概念結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)&

本系統(tǒng)采用A. 系統(tǒng)需求分析報(bào)告(設(shè)計(jì)方法/數(shù)據(jù)流圖/數(shù)據(jù)字典) B. 數(shù)據(jù)庫的信息要求報(bào)告（E—R圖及關(guān)系數(shù)據(jù)模型） C. 數(shù)據(jù)庫的操作和應(yīng)用要求報(bào)告（模塊結(jié)構(gòu)圖<概念結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)>） D. 調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法（物理設(shè)計(jì),調(diào)試及運(yùn)行，維護(hù)） E. 訪問數(shù)據(jù)庫的方式(ODBC,

標(biāo)簽： A. B. C. 報(bào)告

上傳時(shí)間： 2013-12-27

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