基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現
伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用...
伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用...
為滿足三維大地電磁勘探技術對多個采集站的同步需求,基于FPGA設計了一種晶振頻率校準系統。系統可以調節各采集站的恒溫壓控晶體振蕩器同步于GPS,從而使晶振能夠輸出高準確度和穩定度的同步信號。系統中使用FPGA設計了高分辨率的時間間隔測量單元,達到0.121 ns的測量分辨率,能對晶振分頻信號與GPS...
設計工程師通常在FPGA上實現FIFO(先進先出寄存器)的時候,都會使用由芯片提供商所提供的FIFO。但是,由于其通用性使得其針對性變差,某些情況下會變得不方便或者將增加硬件成本。此時,需要進行自行FIFO設計。本文提供了一種基于信元的FIFO設計方法以供設計者在適當的時候選用。這種方法也適合于...
基于Android手機操作系統開發了一款自發短信系統。利用SQLite數據庫存儲技術、Service啟動服務技術及Runnable接口,設計并實現了好友管理、短信管理、后臺檢測發送短信等功能,并給出了運行效果圖。該系統的實現為指定時間發送定制短信提供了很大的方便性。...
移動通信中的短消息是人們無線溝通的重要方式,更以其方便、可靠性得到廣泛應用。針對嵌入式無線路由的迅速普及,為實現良好人機交互,提出將短消息功能植入可使用上網卡的無線路由的動態Web中。用C語言進行CGI程序設計,采用PDU短信模式,實現無線路由設備中短信的收發。實驗結果也證實了此方案的正確性、實用性...