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基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

  • 資源大小:399 K
  • 上傳時間: 2014-12-28
  • 上傳用戶:shsy22
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: FPGA 多功能 多路 舵機

資 源 簡 介

伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。

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