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振弦傳感器

微電腦型盤面式控制電表（顯示幕0.4”）

特點精確度0.05%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信號顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃數(shù)位化指撥設(shè)定操作簡易具有自動歸零與保持功能 4組警報功能 15BIT 類比輸出功能數(shù)位RS-485界面

標(biāo)簽： 0.4 微電腦控制電表

上傳時間： 2013-10-18

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檢測技術(shù)及儀表的地位與作用

檢測技術(shù)及儀表的地位與作用1.1. 1檢測儀表的地位與作用一、檢測儀表　　檢測――對研究對象進(jìn)行測量和試驗，取得定量信息和定性信息的過程。檢測儀表――專門用于“測試”或“檢測”的儀表。二、地位與作用：１、科學(xué)研究的手段　諾貝爾物理和化學(xué)獎中有1/4是屬于測試方法和儀器創(chuàng)新。２、促進(jìn)生產(chǎn)的主流環(huán)節(jié)３、國民經(jīng)濟(jì)的“倍增器”４、軍事上的戰(zhàn)斗力５、現(xiàn)代生活的好幫手６、信息產(chǎn)業(yè)的源頭1.1.2 檢測技術(shù)是儀器儀表的技術(shù)基礎(chǔ)一、非電量的電測法――把非電量轉(zhuǎn)換為電量來測量　　優(yōu)越性：１）便于擴(kuò)展測量的幅值范圍(量程)　　　　　　２）便于擴(kuò)寬的測量的頻率范圍(頻帶)　　　　　　３）便于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動測量　 4) 便于與計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合, 實現(xiàn)測量的智能化和網(wǎng)絡(luò)化二、現(xiàn)代檢測技術(shù)的組成：　電量測量技術(shù)、傳感器技術(shù)非電量電測技術(shù)。三、儀器儀表的理論基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)――實質(zhì)就是“檢測技術(shù)”。 “檢測技術(shù)”＋ “應(yīng)用要求”＝儀器儀表 1.2 傳感器概述1.2. 1傳感器的基本概念一、傳感器的定義國家標(biāo)準(zhǔn)定義――“能感受（或響應(yīng)）規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件或裝置。”（當(dāng)今電信號最易于處理和便于傳輸）　　通常定義――“能把外界非電信息轉(zhuǎn)換成電信號輸出的器件或裝置”或“能把非電量轉(zhuǎn)換成電量的器件或裝置”。二、敏感器的定義――把被測非電量轉(zhuǎn)換為可用非電量的器件或裝置１、當(dāng) 即被測非電量X正是傳感器所能接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z時，可直接用傳感器將被測非電量X轉(zhuǎn)換成電量Y。２、當(dāng) 即被測非電量X不是傳感器所能接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z時，就需要在傳感器前面增加一個敏感器，把被測非電量X轉(zhuǎn)換為該傳感器能夠接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z。

標(biāo)簽： 檢測技術(shù) 儀表

上傳時間： 2013-10-08

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nesC 是對 C 的擴(kuò)展 [2]

nesC 是對 C 的擴(kuò)展 [2] ，它基于體現(xiàn) TinyOS 的結(jié)構(gòu)化概念和執(zhí)行模型而設(shè) 計 [1] 。 TinyOS 是為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點而設(shè)計的一個事件驅(qū)動的操作系統(tǒng)，傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點擁有非常有限的資源 ( 舉例來說., 8K 字節(jié)的程序儲存器,512 個字節(jié)的隨機(jī)存取儲存器) 。 TinyOS 用 nesC 重新編寫。本手冊描述 nesC 的 1.1 版本, 在第 3 段中概述了它與 1.0 版的不同。

標(biāo)簽： nesC 擴(kuò)展

上傳時間： 2013-12-26

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摘要：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心

摘要：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發(fā)芯片 IA4421的數(shù) 字化無線溫度傳感器的設(shè)計。該設(shè)計頻段(433 MHz ISM)無需申請即可使用測溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發(fā)射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點介紹該系統(tǒng) 的硬件接口、軟件設(shè) 計以及低功耗設(shè) 計。該數(shù) 字化溫度傳感器可應(yīng) 用到各種需要無接觸的場合，實現(xiàn) 對現(xiàn) 場溫度的“先知先覺”。關(guān)鍵詞：ATmega324p；數(shù) 字溫度傳感器；無線收發(fā) ；IA4421；ATmega334p

標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時間： 2013-12-31

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：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心

：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發(fā)芯片 IA4421的數(shù) 字化無線溫度傳感器的設(shè)計。該設(shè)計頻段(433 MHz ISM)無需申請即可使用測溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發(fā)射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點介紹該系統(tǒng) 的硬件接口、軟件設(shè) 計以及低功耗設(shè) 計。該數(shù) 字化溫度傳感器可應(yīng) 用到各種需要無接觸的場

標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時間： 2017-04-28

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隨著社會的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采用機(jī)械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來換算車費由

隨著社會的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采用機(jī)械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來換算車費由于機(jī)械的齒輪體積比較大,計算不是很準(zhǔn)確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳感器接收車的跑動信息,從而計算里程數(shù)和車費,但此方法通常使干擾信號也能產(chǎn)生計數(shù)脈沖,所以也不完善。現(xiàn)在我們引用單片機(jī)技術(shù),使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計價器計數(shù)脈沖的形成單片機(jī)可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣計價就會非常準(zhǔn)確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技術(shù)上也容易實現(xiàn)。

標(biāo)簽： 出租車發(fā)展出租車計價器機(jī)械

上傳時間： 2014-01-19

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用三點法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

用三點法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現(xiàn) 對機(jī) 器人的三維位置測量。驗證性實驗結(jié)果表明，本研究提出的測量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國內(nèi)外研究的熱點所在。按照測試系統(tǒng) 與被測機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統(tǒng) 由于在測量過程中或多或少地對機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測量。而動態(tài) 位置測量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統(tǒng) 。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優(yōu)缺點，針對筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測量的要求，測量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時間響應(yīng)快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現(xiàn)對機(jī)器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-12

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論文-移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨著計算機(jī) 技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進(jìn) 步。機(jī) 器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動機(jī) 器人應(yīng) 用領(lǐng) 域不斷擴(kuò) 展，與制造業(yè) 相比，移動機(jī) 器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對機(jī) 器人的要求更高。不僅要求機(jī) 器人完成一定的功能，還需要機(jī) 器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機(jī) 器人的導(dǎo) 航與定位技術(shù) 成為智能機(jī) 器人領(lǐng) 域的一個重要研究方向．也是智能移動機(jī) 器人的一項關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認(rèn) 識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應(yīng)用領(lǐng) 域，移動機(jī) 器人導(dǎo)航技術(shù) 已得到了實際應(yīng)用。本文介紹了移動機(jī) 器人導(dǎo) 航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動機(jī) 器人導(dǎo) 航與定位研究的目的移動機(jī) 器人根據(jù) 運動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應(yīng) 用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機(jī)器人之分。無論哪種移動機(jī) 器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導(dǎo)航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機(jī) 器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機(jī) 器人實時導(dǎo) 航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應(yīng) 多種環(huán)境的實時導(dǎo) 航策略和具有良好可擴(kuò) 展性的移動機(jī) 器導(dǎo)航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動機(jī) 器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機(jī) 器人局部運動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機(jī) 器人導(dǎo) 航控制相關(guān) 的機(jī) 器學(xué) 習(xí)的基礎(chǔ) 理論與方法；移動機(jī) 器人的故障自診

標(biāo)簽： 機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時間： 2022-02-12

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用對環(huán)境的感知，環(huán)境模型妁表示是非常重要的。未知環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮。基于網(wǎng)絡(luò) 的這些特性，可采用K0h0n曲神經(jīng)元的權(quán)向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機(jī)地選取坐標(biāo)點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的分布形式學(xué)習(xí)過程如下：開始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值，其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對應(yīng)的權(quán)值；a(∽ 謂整系數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最大限度地表示一定的自由空間。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可以動態(tài)地定義成矩形、多邊形。神經(jīng) 元數(shù)量的選取取決于環(huán)境的復(fù)雜度，如果神經(jīng)元的數(shù)量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域如果節(jié)點妁數(shù)量太大．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個自由空間的學(xué) 習(xí)，而不是學(xué)習(xí)最小框架空間。節(jié) 點的數(shù) 量可以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節(jié)點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來重新學(xué) 習(xí) 所 138一以為了收斂于最小框架表示，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示。采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等通過學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術(shù)報容易地被找到在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲絡(luò)技術(shù)對多傳感器的信息進(jìn) 行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環(huán)境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用局部路徑規(guī)刪足稱動吝避碰規(guī)劃，足以全局規(guī)荊為指導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時間： 2022-02-12

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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計

基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計摘要：未來社會將會越來越重視醫(yī)療保健服務(wù) ，提出一種新型智能機(jī) 器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信中。關(guān) 鍵詞：數(shù)字化家庭；智能機(jī)器人；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識碼：A 文章編號：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn) ，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備多種外部傳感器的智能機(jī)器人，將此智能機(jī)器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成本較低，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 2 智能機(jī)器人的總體設(shè)計 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機(jī)器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標(biāo)物探測等重要功能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖 1

標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙智能機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-15

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