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基座

初始對準的c算法源碼,實現捷聯慣導的靜基座初始對準

初始對準的c算法源碼,實現捷聯慣導的靜基座初始對準

標簽： 算法源碼捷聯慣導基座

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：woshiayin
這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。

這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。

標簽： 編寫慣性導航基座卡爾曼濾波

上傳時間： 2015-08-27

上傳用戶：frank1234
基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真

基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真

標簽： 卡爾曼濾波仿真粒子濾波器模型

上傳時間： 2014-06-18

上傳用戶：498732662
摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真首先

摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真首先，分析了彈載IMU與GI S的系統誤差，建立獲得了其系統誤差模型然后，利用卡爾曼濾波技術，設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法仿真結果表明，在初始誤差較大的情況下，經過36。秒的動基座對準，IMU的姿態角誤差可降至10個角秒，同時位置和速度誤差也得到了有效修正，從而證明該動基座對準算法是行之有效的關} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統<GPS) 動基座對準卡爾曼濾波

標簽： IMU 組合導航基座

上傳時間： 2013-12-29

上傳用戶：yepeng139
基于ATmega32的遙控采摘機器人設計

針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統控制核心，采摘機器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統軟件基于AVR Studio4開發環境，實現對機械臂運動的全方位精確控制。采摘機器人采用模塊化設計，抓取速度快，成本低，易于實現，可擴展性強。

標簽： ATmega 32 遙控機器人設計

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：caiqinlin
工學博士學位論文目前

工學博士學位論文目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的，對模型進行線性化的擴展卡爾曼濾波在一定程度上影響了系統的性能。近年來，直接使用非線性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子濾波，正在逐漸成為研究非線性估計問題的熱點和有效方法。本文研究了UKF和粒子濾波兩種非線性濾波方法，并將其應用于非線性靜基座對準和慣性/GPS組合導航，系統地研究了初始對準和慣性/GPS組合導航中各種非線性項

標簽： 論文

上傳時間： 2015-07-11

上傳用戶：450976175
碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一

碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一，對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景，然后推導了離散卡爾曼濾波方程，并對連續系統的狀態方程進行離散化提出了適用于艦載捷聯慣性系統的動基座對準的2通道10個狀態變量和2通道12個狀態變量的系統動態模型，并建了相應的速度匹配和位置匹配量測模型。

標簽： 碩士捷聯慣性性能

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：1159797854
初始對準

初始對準，matlab程序，希望有用，對初學者有用，靜基座對準

標簽：

上傳時間： 2014-01-22

上傳用戶：han_zh
自己編寫的魯棒濾波算法的應用

自己編寫的魯棒濾波算法的應用，應用于慣性導航系統初始對準中，靜止基座

標簽： 編寫濾波算法魯棒

上傳時間： 2016-10-20

上傳用戶：2467478207
自己編寫的kalman濾波算法的應用

自己編寫的kalman濾波算法的應用，應用于慣性導航系統初始對準中，運動基座

標簽： kalman 編寫濾波算法

上傳時間： 2016-10-20

上傳用戶：thinode