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捷聯(lián)慣導

  • 汽車協議LIN總線最新中文版手冊

    汽車協議LIN總線最新中文版手冊,有需要的可以參考!

    標簽: 汽車協議 lin總線

    上傳時間: 2022-04-17

    上傳用戶:kent

  • LIN協議-企業資料

    LIN協議-企業資料,有需要的可以參考!

    標簽: lin協議

    上傳時間: 2022-04-19

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  • 基于射頻捷變頻收發器AD9361的軟件定義無線電解決方案

    該文檔為基于射頻捷變頻收發器AD9361的軟件定義無線電解決方案總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: ad9361

    上傳時間: 2022-05-01

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  • NXP基于LIN總線的汽車氛圍燈方案

    1簡介本應用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件,在RGB LED照明應用中實現控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個16位微控制器(基于成熟的S12技術),一個汽車穩壓器,一個LIN接口,一個用于感應汽車電池電壓的VSUP模塊,和一個HVI引腳[1]。RGB LED照明應用采用FreeMASTER工具進行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件,其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應用圖1所示為RGB LED照明應用的結構框圖。藍色框表示MC9S12ZVL32模塊,淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過FreeMASTER工具控制頁面[2]進行控制。ADC會感應RGB LED的電壓,并通過AMMCLIB模塊[3]計算出LED平均電流,從而實現LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過LIN進行監控。有關詳細描述,請參閱以下各節。2.1 RGB LED應用電路RGB LED通過MCU PWM1,PWM3和PWMS輸出進行控制,見圖2。通過MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測量電阻R6,R7,R8與RGB LED的連接處電壓,見表1.MCU +s v調節器使用的是外部鎮流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗,還能提升調節器電流容量。模塊電池反接保護功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅動LED.由于較高的PWM分辨率,RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計算得到的實際LED平均電流。實際LED電壓在LED導通時由ADC采樣,在PWM信號下降沿之后紅光二極管采樣約2us,綠光二極管約4 1s,藍光二極管約6us。采樣值用來計算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的,所以可以用來計算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計算平均電流值。計算是通過AMMCLIB[3]用16位小數算法完成的。

    標簽: nxp lin總線 汽車氛圍燈

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 一個車機項目中正在使用的LIN代碼.

    一個車機項目中正在使用的LIN代碼.MCU是STM32F103使用的是UCOS-II系統.這段代碼包括LIN的從模式的初始化、接收、回應等。利用的是串口的LIN模式中斷。帶有很多中文注釋.zip

    標簽: LIN代碼

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 基于普通單片機的LIN協議實現方案

    文檔為基于普通單片機的LIN協議實現方案總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: 單片機 LIN協議

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:fliang

  • 捷聯慣導算法與組合導航原理 (嚴恭敏2019版) 文字版

    本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗,吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果,以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的,注重基礎理論與工程實踐相結合,實用性與可操作性強。全書共八章,主要包括捷聯慣導算法及其誤差分析、地球重力場基礎、卡爾曼濾波基本原理、初始對準與組合導航技術、捷聯慣導與組合導航仿真等內容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供參考,還有練習題可供讀者拓展學習或學生練習使用。本書可作為導航制導與控制、儀器儀表及相關專業的高年級本科生、研究生的教學用書和參考書,也可供從事相關專業的科研和工程技術人員閱讀參考。

    標簽: 組合導航 捷聯慣導

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:d1997wayne

  • LIN BUS標準通信協議,最新版,2.2

    LIN BUS標準通信協議,最新版,2.2

    標簽: LIN BUS標準 通信協議

    上傳時間: 2022-07-02

    上傳用戶:kent

  • 安捷倫GENESYS軟件使用

    安捷倫GENESYS軟件使用             

    標簽: genesys軟件

    上傳時間: 2022-07-08

    上傳用戶:XuVshu

  • 捷聯慣性導航技術(第二版)(英文版)(David H. Titterton 等)

    捷聯慣性導航技術(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術,廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具體應用,如捷 聯慣導系統的基本原理、陀螺技術、加速度評和多傳感器技術、微型慣性傳感器、測試、枝 準和補償、詮計舉例i等等。本費勁作者多年Jk事靠聆晴等技術在航空工程里的應用工 作,因此,書的內容非常新穎,極具參考價值 讀者對象:高年級大學生、研究生和從事慣性技術工作的工‘程技術人員。特別是本書為英文版,更具有閱讀價值。

    標簽: 捷聯慣性導航 慣性導航

    上傳時間: 2022-07-26

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