初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對(duì)準(zhǔn)的快速性和精度直
接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為
目的，深入地進(jìn)行了理論、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究。
理論上，由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開(kāi)始，結(jié)合羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)原理，建立羅經(jīng)對(duì)
準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)算法和控制流程，并依據(jù)控制理論選擇適當(dāng)?shù)目?
制參數(shù)。
在理論分析之后，針對(duì)可能出現(xiàn)的多種外界條件進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
算法和參數(shù)選擇的正確性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在SOOs內(nèi)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)精度達(dá)到0.10
并目_適用十高緯度地區(qū)。
車載試驗(yàn)數(shù)據(jù)離線分析，試驗(yàn)中使用GPS測(cè)得的速度信息作為外測(cè)參考速
度信息，在車輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)保持工作狀態(tài)。將導(dǎo)航解算得到的結(jié)果與
GPS測(cè)得的信息進(jìn)行比較分析，導(dǎo)航精度與GPS精度相當(dāng)，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
標(biāo)簽：
慣性導(dǎo)航
關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間：
2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
