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捷聯(lián)(lián)慣導(dǎo)

  • MFC深入淺出第二版(簡(jiǎn)體)pdf電子版

    MFC深入淺出第二版(簡(jiǎn)體)pdf電子版,侯捷老師的書(shū),配各章練習(xí)源代碼。

    標(biāo)簽: MFC 電子版

    上傳時(shí)間: 2017-09-28

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  • 安捷倫7000系列示波器

    Agilent infiniiVision7000系列示波器技術(shù)資料中文說(shuō)明

    標(biāo)簽: 使用教程

    上傳時(shí)間: 2015-04-21

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  • 姿態(tài)解算與導(dǎo)航文獻(xiàn)

    文件包含姿態(tài)解算和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的文檔,四軸和GPS的設(shè)計(jì)參考很實(shí)用。

    標(biāo)簽: 姿態(tài)解算 GPS

    上傳時(shí)間: 2015-07-10

    上傳用戶:liudehong

  • 銳捷考試資料

    RCNP    基礎(chǔ)培訓(xùn)   v3.0   1園區(qū)網(wǎng)的交換

    標(biāo)簽: 銳捷

    上傳時(shí)間: 2016-05-21

    上傳用戶:Grayson

  • 銳捷基礎(chǔ)培訓(xùn)

    RCNP基礎(chǔ)培訓(xùn) 02園區(qū)網(wǎng)路由v3.0

    標(biāo)簽: 銳捷考試認(rèn)證

    上傳時(shí)間: 2016-05-21

    上傳用戶:Grayson

  • 四元數(shù)的姿態(tài)解算

    有關(guān)于四元數(shù)的姿態(tài)解算文檔;更好的幫助了解捷聯(lián)導(dǎo)航的解算

    標(biāo)簽: 解算

    上傳時(shí)間: 2016-06-02

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  • 深入淺出MFC 第二版

    侯捷的《深入淺出MFC 第二版》,適合新手的MFC教程,雖然里面用的是早期版本,程序與現(xiàn)在用的不符,但是能自己修改程序到現(xiàn)在的版本也能用的話就說(shuō)明你入門了

    標(biāo)簽: MFC

    上傳時(shí)間: 2016-07-26

    上傳用戶:白道長(zhǎng)1

  • 基于Kalman濾波技術(shù)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)水平阻尼算法

    探索一種應(yīng)用 Kalman 濾波技術(shù)估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài),通過(guò)反饋校正實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)水平阻尼的方法。當(dāng)外速度存在常值誤差時(shí),慣導(dǎo)系統(tǒng)水平姿態(tài)誤差和加表零偏的耦合量經(jīng) Kalman 濾波,能夠被快速準(zhǔn)確地估計(jì)出來(lái),在最優(yōu)時(shí)刻反饋此估計(jì)量對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正,可以對(duì)舒勒振蕩進(jìn)行阻尼,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)水平阻尼網(wǎng)絡(luò)的作用。仿真試驗(yàn)表明,與傳統(tǒng)阻尼網(wǎng)絡(luò)相比,Kalman 濾波阻尼不僅能夠有效地消除舒勒周期振蕩誤差,而且在導(dǎo)航狀態(tài)切換過(guò)程中能有效抑制超調(diào)的產(chǎn)生,改善系統(tǒng)的性能。

    標(biāo)簽: Kalman 濾波技術(shù) 捷聯(lián)慣導(dǎo) 水平 系統(tǒng) 算法 阻尼

    上傳時(shí)間: 2016-08-17

    上傳用戶:瓦力瓦力hong

  • 羅經(jīng)回路在航姿統(tǒng)中的應(yīng)用

    由慣性導(dǎo)航原理的特性可知 ,純慣性無(wú) 阻尼航 姿 系統(tǒng) 的誤差將 出現(xiàn) 明顯的周期 性振蕩 ,并 隨時(shí) 間發(fā) 散 ,如水平姿態(tài)誤差體現(xiàn)出傅科周期調(diào)制舒勒周期振蕩 ,方位誤差體 現(xiàn)出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網(wǎng)絡(luò) ,可使其舒勒周期振蕩衰減 ,傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ,再加入方 位阻尼 ,就能完 成內(nèi)全 阻尼網(wǎng) 絡(luò) 的設(shè)計(jì) 。 文章將平 臺(tái)精對(duì)準(zhǔn) 中羅經(jīng) 回路的思想引入到捷聯(lián)航姿系統(tǒng) 中,并 通過(guò)改變?cè)泻阶怂惴?以達(dá) 到內(nèi) 全阻尼 的目的,最后 的數(shù) 字仿 真結(jié)果表 明 ,該新算法可使航 姿系統(tǒng)不依賴 任何 外部信息就 能使姿態(tài) 精度得 到 提 高

    標(biāo)簽: 回路 中的應(yīng)用 航姿

    上傳時(shí)間: 2016-10-23

    上傳用戶:260970449

  • stl源碼剖析前半本

    STL源碼剖析-侯捷.pdf 

    標(biāo)簽: stl 源碼

    上傳時(shí)間: 2017-11-07

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