碩士學位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準研究
慣導系統(tǒng)的初始對準是影響系統(tǒng)使用性能的關鍵技術之一,對準的精度與速度直接關系到慣性統(tǒng)的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景,然后推導了離散卡爾曼濾波方程,并對連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程進行離散化提出了適用于艦載捷聯(lián)慣性系統(tǒng)的動基座對準的2通道10個狀態(tài)變量和2通道12個狀態(tài)變量的系統(tǒng)動態(tài)模型,并建了相應的速度匹配和位置匹配量測模型。
標簽:
碩士
捷聯(lián)慣性
性能
上傳時間:
2013-12-26
上傳用戶:1159797854