在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元，F(xiàn)PGA進行I/O控制，DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設計的關(guān)鍵，本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心，其主要功能包括：實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；擴展了UART串口，以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設計的基礎(chǔ)上，對各功能模塊進行了全面的半實物仿真，驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統(tǒng)的應用背景及發(fā)展狀況，介紹了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理，設計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)方案，實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件，對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結(jié)果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)能夠滿足應用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導航 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-04-24
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安捷倫六位半數(shù)字表自動化編程必備參考文檔
上傳時間： 2013-08-02
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在pcb設計中，對于可制造性設計需要認真對待，值得大家學習
上傳時間： 2013-06-07
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·摘要： 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統(tǒng)算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法
上傳時間： 2013-06-22
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·書中包括的索引使你能夠根據(jù)自己的需要，直接閱讀你所關(guān)注的內(nèi)容。主要內(nèi)容包括：設計核心，關(guān)注嵌入核心和嵌入存儲器；系統(tǒng)集成和超大規(guī)模集成電路的設計問題；AC掃描、正常速度掃描和嵌入式可測試性設計；內(nèi)建、自測試、含內(nèi)存BIST、邏輯BIST及掃描BIST；虛擬測試套接字和隔離測試 ·重用設計，包括重用和隔離測試；用VSIA和IEEE P1500標準處理測試問題。 書中穿插的整幅圖解直接來自作者的教學材
標簽： 數(shù)字集成電路 嵌入式 內(nèi)核
上傳時間： 2013-04-24
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fpga的理解性word，對設計有幫助，延遲，效率問題等
上傳時間： 2013-08-24
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FPGA和DSP的設計可靠性及可維護性對比.pdf
上傳時間： 2013-08-28
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電路仿真不僅應用于電路設計階段，也用于電路故障診斷中。電路仿真結(jié)果能夠為建立電路測試診斷知識庫提供重要的參考信息。本文簡要介紹了電路仿真收斂性的相關(guān)理論，分析了板級模擬電路直流分析和瞬態(tài)分析的仿真收斂性問題，深入探討了電路仿真技術(shù)的原理和發(fā)展，重點研究了新的電路仿真算法，并將其應用于模擬電路仿真系統(tǒng)中。
上傳時間： 2014-12-23
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數(shù)字容性隔離器的應用環(huán)境通常包括一些大型電動馬達、發(fā)電機以及其他產(chǎn)生強電磁場的設備。暴露在這些磁場中，可引起潛在的數(shù)據(jù)損壞問題，因為電勢（EMF，即這些磁場形成的電壓）會干擾數(shù)據(jù)信號傳輸。由于存在這種潛在威脅，因此許多數(shù)字隔離器用戶都要求隔離器具備高磁場抗擾度 (MFI)。許多數(shù)字隔離器技術(shù)都聲稱具有高 MFI，但容性隔離器卻因其設計和內(nèi)部結(jié)構(gòu)擁有幾乎無窮大的MFI。本文將對其設計進行詳細的介紹。
上傳時間： 2013-10-26
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針對應用于信息戰(zhàn)的數(shù)據(jù)鏈而言，L波段收發(fā)前端是其關(guān)鍵部件之一。本文介紹了一種基于DDS的捷變頻收發(fā)前端的理論分析、設計思路和基本構(gòu)成。從接收鏈路、發(fā)射鏈路以及捷變頻本振等方面進行分析，并給出仿真結(jié)果。該組件具有低噪聲、高密度、捷變頻等特點。
上傳時間： 2013-10-31
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