1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角速率的方法進行了研究和驗 證。 3.研究了劃船運動下，速度解算的誤差補償方法。對利用對偶原理從圓 錐效應到劃船效應的對應方法進行了討論。 4.討論了捷聯式慣性導航系統的誤差，對位置計算中的渦卷誤差進行了 推證。
標簽： 捷聯慣性 導航系統 基本工作
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