1.介紹了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對根據(jù)角增量提取角速率的方法進行了研究和驗 證。 3.研究了劃船運動下，速度解算的誤差補償方法。對利用對偶原理從圓 錐效應(yīng)到劃船效應(yīng)的對應(yīng)方法進行了討論。 4.討論了捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的誤差，對位置計算中的渦卷誤差進行了 推證。
資源簡介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對根據(jù)角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯(lián)慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：介紹了捷聯(lián)慣性導航初始對準的幾種方法，包括經(jīng)典對準和卡爾曼濾波對準，有利于初學者學習。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：一篇捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文，并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：這個是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的組合導航技術(shù)研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：此程序用語捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)中姿態(tài)，經(jīng)度，緯度，速度等參數(shù)的計算。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：一個低成本的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)設(shè)計程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導航數(shù)據(jù)顯示。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：捷聯(lián)慣性導航技術(shù)（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯(lián)慣導技術(shù)是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點介紹捷聯(lián)慣導技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：捷聯(lián)慣性導航技術(shù)（第二版--張?zhí)旃獾茸g）是一本介紹捷聯(lián)慣性導航的優(yōu)秀資料。捷聯(lián)慣導技術(shù)是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點介紹捷聯(lián)慣導技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：在捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)中，慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上，慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實際的 性...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過大造成的濾波發(fā)散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡介：基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：這是本人編寫的一個接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)解析粗對準的仿真程序，其中分別采用了傳統(tǒng)和改進的解析對準算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：初始對準技術(shù)是慣性導航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對準的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對準方法在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應(yīng)用研究。 理論上，由捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)誤差模型開始，結(jié)合羅經(jīng)對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：這是一個本人編寫的一個接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡介：這是本人編寫的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執(zhí)教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：這是本人用SIMLINK辨析的一個用經(jīng)典控制理論方法實現(xiàn)的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)精對準的方法程序。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：捷聯(lián)慣性導航算法實用中有關(guān)圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡介：捷聯(lián)慣性導航源程序，希望對您有所幫助。謝謝大家
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：摘要 本論文研究了基于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的幾種不同的傳遞對準技術(shù)，其中包括 速度匹配、姿態(tài)匹配、角速度匹配及速度加姿態(tài)匹配方法。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡介：解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統(tǒng)的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡介：Nokia TMR880的AT指令集。介紹了適用于接入TETRA系統(tǒng)的車載移動終端TMR880的AT指令接口，是利用TMR880做TETRA二次開發(fā)的必備資料。
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：yt1993410
資源簡介：工資系統(tǒng)開發(fā)案例的ppt,詳細介紹了開發(fā)一個工資管理系統(tǒng)的過程
上傳時間： 2015-11-11
上傳用戶：llandlu
資源簡介：介紹了新型GPSO3臭氧探空系統(tǒng)的組成和主要技術(shù)性能.
上傳時間： 2015-11-21
上傳用戶：huyiming139
資源簡介：單片機在檢測和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用, 溫度則是系統(tǒng)常需要測量、控制和保持的一個量。 本文從硬件和軟件兩方面介紹了AT89C2051單片機溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計，對硬件原理圖和程序框圖作了簡潔的描述。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：懶龍1988
資源簡介：詳細介紹了vc 開發(fā)地理信息系統(tǒng)的過程,值得學習實踐
上傳時間： 2016-02-08
上傳用戶：gundan
資源簡介：介紹了一種醫(yī)院呼叫系統(tǒng)的設(shè)計方案，詳細設(shè)計了各個組成模塊
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：cazjing
資源簡介：介紹了嵌入式linux根文件系統(tǒng)的制作，報考ramdisk，cramfs,yaffs,以及nfs的配置
上傳時間： 2014-08-08
上傳用戶：mikesering
