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掃地機(jī)器人

  • 計數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個合集: 100進制電路測試

    計數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個合集:100進制電路測試.ms10100進制電路測試.ms10 (Security copy)74LS161測試電路.ms1074LS161測試電路.ms10 (Security copy)74LS192電路.ms1074LS192電路.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測試.ms10D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器測試電路.ms10D觸發(fā)器測試電路.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測試.ms10JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器測試.ms10JK觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)RS基本觸發(fā)器測試.ms10RS基本觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)任意進制電路設計74LS160.ms10任意進制電路設計74LS160.ms10 (Security copy)四人表決器.ms10四人表決器.ms10 (Security copy)奇偶校驗電路(Parity.pdf奇偶校驗電路.ms10奇偶校驗電路.ms10 (Security copy)搶答器.ms10搶答器.ms10 (Security copy)火災報警.ms10火災報警.ms10 (Security copy)簡易密碼鎖設計.ms10簡易密碼鎖設計.ms10 (Security copy)簡易測頻儀.ms10簡易測頻儀.ms10 (Security copy)簡易秒表電路.ms10簡易秒表電路.ms10 (Security copy)編碼器74LS148D.ms10編碼器74LS148D.ms10 (Security copy)譯碼器電路.ms10譯碼器電路.ms10 (Security copy)邏輯門.ms10邏輯門.ms10 (Security copy)

    標簽: 計數(shù)器 電路 觸發(fā)器 編碼 譯碼

    上傳時間: 2021-10-27

    上傳用戶:canderile

  • 四路20秒聲光顯示計分搶答器Multisim14仿真源文件+設計文檔資料

    四路20秒聲光顯示計分搶答器Multisim14仿真源文件+設計文檔資料摘要數(shù)字搶答器由主體電路與擴展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊的輸入信號在顯示器上輸出;用控制電路和主持人開關啟動報警電路,以上兩部分組成主體電路。通過定時電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號在顯示器上輸出實現(xiàn)計時功能,構成擴展電路。經(jīng)過布線、焊接、調(diào)試等工作后數(shù)字搶答器成形。關鍵字:開關陣列電路;觸發(fā)鎖存電路;解鎖電路;編碼電路;顯示電路一,設計目的本設計是利用已學過的數(shù)電知識,設計的4人搶答器。(1)重溫自己已學過的數(shù)電知識;(2)掌握數(shù)字集成電路的設計方法和原理;(3)通過完成該設計任務掌握實際問題的邏輯分析,學會對實際問題進行邏輯狀態(tài)分配、化簡;(4)掌握數(shù)字電路各部分電路與總體電路的設計、調(diào)試、模擬仿真方法。二,整體設計(一)設計任務與要求:1.搶答器同時供4名選手或4個代表隊比賽,分別用4個按鈕S0 ~ S3表示。2.設置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關S,該開關由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕,鎖存相應的編號,并在LED數(shù)碼管上顯示,同時揚聲器發(fā)出報警聲響提示。選手搶答實行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4.參賽選手在設定的時間內(nèi)進行搶答,搶答有效,定時器停止工作,顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間,并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。5.如果定時時間已到,無人搶答,本次搶答無效。(二)設計原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關陣列電路、觸發(fā)鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。 

    標簽: 聲光顯示 搶答器 multisim

    上傳時間: 2021-11-06

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  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 .該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數(shù)所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規(guī)則;人工勢能場;動態(tài)避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 調(diào)試器不能通過 JTAG 連接器件

    某客戶工程師在某型號新產(chǎn)品的設計中,使用了STM32F103VDT6。據(jù)其工程師講述:在其產(chǎn)品設計中,為 STM32 預留了 JTAG 調(diào)試接口。然而,在軟件調(diào)試時卻發(fā)現(xiàn)調(diào)試器與器件連接失敗。所使用的調(diào)試器為 ST-Link,通過在開發(fā)板測試,確認其功能完好。對 PCB 及電纜做相關的測試,確認 JTAG 的相關信號(TCK、TMS、TDO、TDI、TRST)及電源、地連通完好,并且沒有線間短路現(xiàn)象。

    標簽: jtag

    上傳時間: 2022-02-22

    上傳用戶:jason_vip1

  • J-LINK下載器

    首先下載軟件,解壓軟件,安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH,進入界面,剛開始的那個界面可以忽略,不用建project也可以;單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設置,進行jlink配置;正在General選項,選擇“USB”,一般都是默認配置,確認一下即可;然后在CPU選項,選擇芯片型號,先選擇“Device”才能選擇芯片型號,芯片型號,要根據(jù)你使用的芯片進行選擇;在Target interface選項 里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標芯片,然后 Target--Auto進行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標芯片,然后 Target--Auto進行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.

    標簽: JLINK

    上傳時間: 2022-03-22

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  • 915MHz超高頻RFID閱讀器射頻前端電路設計

    為了提高超高頻RFID系統(tǒng)中閱讀器在低信噪比的情況下仍具有較高的識別能力,提出一種基于FPGA系統(tǒng)結合軟件無線電方法實現(xiàn)超高頻RFID射頻前端電路方案。超高頻射頻識別系統(tǒng)必須符合EPC Class 1generation 2標準,所設計的電路系統(tǒng)以Xilinx公司的XC6SLX16-2CSG324FPGA芯片為硬件基礎,將數(shù)字基帶調(diào)制解調(diào)和中頻濾波電路在FPGA系統(tǒng)中設計實現(xiàn),重點闡述了射頻前端電路的設計結構、AD/DA轉(zhuǎn)換電路,以及數(shù)字濾波器的設計。實驗結果表明,所設計的超高頻RFID閱讀器簡化了前端電路系統(tǒng)結構,提升了穩(wěn)定性,增強了抗干擾能力。該電路系統(tǒng)在信噪比較低的情況下,能夠較好地實現(xiàn)915MHz頻率的射頻接收和發(fā)送。In order to improve the reader UHF RFID system still has a higher ability to identify,in the case of low signal-to-noise ratio.The UHF RFID systems must comply with EPC Class 1 generation 2 standard.In this paper,the design of the circuit system based on Xilinx's XC6SLX16-2CSG324 FPGA chip,and presents UHF RFID RF front-end circuit with software radio based on FPGA system.Digital baseband modem and IF filter circuit is designed and implemented in the FPGA system,and focused on designing the structure of the RF front-end circuit,AD/DA conversion circuits,and digital filter.Experimental results show that the UHF RFID reader de...

    標簽: 915mhz 超高頻 rfid 閱讀 射頻 前端 電路 設計

    上傳時間: 2022-04-17

    上傳用戶:shjgzh

  • 數(shù)字電路搶答器分析與制作

    本文給出了一款應用數(shù)字電路系統(tǒng)知識設計制作的搶答器電路。設計目的是通過數(shù)字電路實現(xiàn)競賽搶答信號的采集傳輸與實現(xiàn),該系統(tǒng)的電路原理易于理解,包含了數(shù)字電路的主要原理和知識的應用,非常適合數(shù)字系統(tǒng)的學習與實踐。該方案選用數(shù)字電路典型的組臺或時序邏輯電路芯片,抗擾能力強,信號傳輸準確,顯示清晰,功能齊全。方案給出的電路結構形式簡單,功能完善,造價成本低,很好地實現(xiàn)了競賽搶答器電路的設計要求。

    標簽: 數(shù)字電路搶答器

    上傳時間: 2022-04-22

    上傳用戶:bluedrops

  • 通用異步收發(fā)傳輸器

    通用異步收發(fā)傳輸器。適合感興趣的人學習參考

    標簽: 異步收發(fā)傳輸器

    上傳時間: 2022-04-23

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  • 電子管功放電路全集

    前級放大器電路如圖1所示,左右聲道完全相同。它由兩級電壓放大加陰極輸出器組成,V1為第一級電壓放大。現(xiàn)代數(shù)碼音源CD、DVD的輸出電壓一般都在2V左右,信號從IN輸入,經(jīng)R1衰減,通過柵極防振電阻R2加至V1柵極,V1將信號放大,然后從屏極取出放大后的信號電壓經(jīng)C1耦合到下一級。W1為V1交流負載的一部分,又是V2的柵極回路,同時起著總音量的控制作用V2a為第二級電壓放大,將放大后的信號電壓直接送到V2b柵極,這就叫做直接耦合。采用直接耦合的V2a與V2b屏柵電位一致,在靜態(tài)時足以使V2b管屏流截止而不工作,在動態(tài)時由于信號電壓的加入,才能使V2b進人工作狀態(tài)。這種直接耦合,由于少用了一只耦合電容,不存在信號的電路損耗。傳輸效率高,傳真度好,減少了低頻衰減,有利于改善幅頻特性。V1、V2a陰極電阻R4、R6都未并接旁路電容,有本級電流負反饋作用,能夠提高音質(zhì)、消除失真V2b為陰極輸出器,把前級放大的音頻信號電壓從陰極引出,經(jīng)C2傳送給功率放大器。陰極輸出器具有非線性失真小,頻率響應寬的特點,它沒有放大作用,電壓增益小于1,但它有一定的電流輸出,有恒壓輸出特性,帶負載能力很強,推動任何純后級功率放大器從容不迫、輕松自如。它的輸入阻抗高,輸出阻抗低,大約才幾百歐姆,能和末級功放很好地匹配,即使用較長的信號線傳輸,也不會造成高頻損失抗干擾能力強,可以提高信噪比,提高音樂的純度,音質(zhì)較好。臺靚聲、工作穩(wěn)定可靠的放大器,離不開優(yōu)質(zhì)的電源作保證,特別是前級放大器,對電源的品質(zhì)要求相當高,不應有交流聲和噪聲,哪怕只有一丁點兒,經(jīng)過功率放大后,都會產(chǎn)生可怕的聲壓級,會嚴重影響音質(zhì)。

    標簽: 電子管 功放

    上傳時間: 2022-04-24

    上傳用戶:canderile

  • 費曼物理學講義卷三

    費恩曼(R.P.Feynman)1918年生于布魯克林區(qū),1942年在普林斯頓獲得博士學位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯,盡管當時他還很年輕,但已在曼哈頓計劃中發(fā)揮了重要作用。以后,他在康奈爾大學和加利福尼亞理工學院任教。1965年,因他在量子電動力學方面的工作和朝永振一郎及施溫格(J.Schwinger)同獲諾貝爾物理學獎。費因曼博士獲得諾貝爾獎是由于成功地解決了量子電動力學理論問題,他也創(chuàng)立了說是液氦中起流動性現(xiàn)象的數(shù)學理論。此后,他和蓋爾曼(M.Gell-Mann)在B衰變等弱相互作用領域內(nèi)做出了奠基性的工作。在以后的幾年里,他在夸克理論的發(fā)展中起了關鍵性的作用,提出了他的高能質(zhì)子碰撞過程的部分子模型。除了這些成就之外,費恩曼博士將新的基本計算技術及記號法引時物理學,首先是無處不在的費恩曼圖,在近代科學歷史中,它比任何其他數(shù)學形式描述都更大地改變了對基本物理過程形成概念及進行計算的方法。費恩曼是一位卓越的教育家。在他區(qū)得的許多獎項中,他對1972年獲得的奧斯特教學獎章特別感到自豪。在1963年第一次出版的《費恩曼物理學講義》被《科學叛國人》雜志的一位評論員描寫為“咬不動但富于營養(yǎng)并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學學生的指導書”。為了使外行的公眾增加對物理學的了解,費恩曼博士寫了《物理定律和量子電動力學的性質(zhì):光和物質(zhì)的奇特理論》。他還是許多高級出版物的作者,這些都成為研究人員和學生的經(jīng)典參考書和教科書。費恩曼是一個活躍的公眾人物。他在挑戰(zhàn)者號調(diào)查委員會里的工作是從所周知的,特別是他的著名的O型環(huán)對寒冷的敏感性的演示,這是一個優(yōu)美的實驗,除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進會中的工作卻很少人知道,他在會上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費恩曼的科學和教育成就并沒有恰當抓信這個人的本質(zhì)。即使是他 最最技術性的出版物的讀者都知識道,費恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發(fā)光。除了作為物理學家,在各種不同的場合下他變成不同的人物:有進是無線電修理工,有時是鎖具收藏家,藝術家、舞蹈家、邦戈(bongo)鼓手,甚至瑪雅象形文字的解釋者。對他的世界人們永遠好奇,他是一個典型的經(jīng)驗主義者。費恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。

    標簽: 物理學

    上傳時間: 2022-04-24

    上傳用戶:得之我幸78

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