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我國電網(wǎng)無功補(bǔ)償容量不足和配備不合理，特別是可調(diào)節(jié)的無功容量不足，快速響應(yīng)的無功調(diào)節(jié)設(shè)備更少。沖擊性負(fù)荷更會(huì)使得電網(wǎng)無功功率不平衡，將導(dǎo)致系統(tǒng)電壓的巨大波動(dòng)、善變，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致用電設(shè)備的損壞，出現(xiàn)系統(tǒng)電壓崩潰和穩(wěn)定性被破壞事故。 FC+TCR型靜止無功補(bǔ)償裝置響應(yīng)速度快，可以動(dòng)態(tài)補(bǔ)償無功功率，提高系統(tǒng)功率因數(shù)，抑制系統(tǒng)電壓波動(dòng)和閃變，因此在電氣化鐵路、電弧爐、軋機(jī)等的負(fù)荷無功補(bǔ)償上得到廣泛應(yīng)用。中小用戶由于成本高較少使用，但中小用戶無功補(bǔ)償容量及市場巨大，研制適合中小用戶的FC+TCR型靜止無功補(bǔ)償裝置很有必要。基于此目的，本文研制一臺(tái)10kV FC+TCR型靜止無功補(bǔ)償裝置，并以此為研究對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)理論研究工作。 本文根據(jù)負(fù)荷無功功率的變化情況，計(jì)算了靜止無功補(bǔ)償裝置的主電路參數(shù)，設(shè)計(jì)配備了高電位取能觸發(fā)板和BOD過電壓保護(hù)板。選擇以TMS320F2812為核心的嵌入式控制板為主要部件，設(shè)計(jì)信號(hào)接入電路和晶閘管觸發(fā)脈沖形成電路，構(gòu)成最基本的靜止無功補(bǔ)償控制器。 基于瞬時(shí)無功補(bǔ)償理論和不平衡負(fù)荷的平衡化原理（Steinmetz原理），建立補(bǔ)償電納計(jì)算模型，通過電壓電流瞬時(shí)值采樣計(jì)算需要補(bǔ)償?shù)乃矔r(shí)無功功率和電納，根據(jù)補(bǔ)償電納通過查表方法求得晶閘管的控制角，并將其應(yīng)用到靜止無功補(bǔ)償裝置樣機(jī)中。仿真結(jié)果表明，算法是快速有效和準(zhǔn)確的，主電路的參數(shù)是合理的，具有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 10 kV 無功補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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隨著電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)與通信的結(jié)合日益緊密，數(shù)據(jù)監(jiān)控方式也在發(fā)生著變化。傳統(tǒng)的電機(jī)監(jiān)控方式的監(jiān)控者和被監(jiān)控對(duì)象都是固定的，無論任何一端都無法隨意移動(dòng)；并且針對(duì)偏僻、偏遠(yuǎn)地域監(jiān)控不容易實(shí)現(xiàn)。所以傳統(tǒng)的的方式已經(jīng)無法滿足電力系統(tǒng)日益發(fā)展的要求。GPRS采用分組交換方式，僅在實(shí)際傳送和接收數(shù)據(jù)時(shí)才占有無線資源，基于GPRS的無線傳輸系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的無線數(shù)據(jù)傳輸，并且組網(wǎng)方便、靈活。隨著Internet技術(shù)的推廣和GPRS通信技術(shù)的發(fā)展，GPRS網(wǎng)絡(luò)通信以其更加低廉的價(jià)格和永遠(yuǎn)在線的性能有著不可估量的發(fā)展前景。無線傳輸終端也在各行各業(yè)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了GPRS技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用，以及基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)議，然后提出了一種基于GPRS的無線傳輸終端設(shè)計(jì)方案。基本思想是將GPRS傳輸終端經(jīng)由GPRS網(wǎng)接入Internet網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)終端與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)交換。設(shè)計(jì)中選擇采用內(nèi)嵌了TCP/IP協(xié)議的Rabbit2000為控制模塊，選用SIM100作為無線模塊。Rabbit2000微處理器是美國Z-World公司專為面向Internet的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的MCU，它很好地解決了存儲(chǔ)空間、運(yùn)行速度、網(wǎng)絡(luò)通信以及程序開發(fā)的問題。 文中給出了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件包括控制單元的存儲(chǔ)擴(kuò)展，與模塊的接口電路以及外圍電路。軟件設(shè)計(jì)采用Dynamic C語言編寫，主要包括了兩個(gè)部分，PPP協(xié)議及數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)，在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上，對(duì)UDP和TCP傳輸方式進(jìn)行比較，選擇適合電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控的方案。
標(biāo)簽： GPRS 無線數(shù)據(jù) 傳輸終端
上傳時(shí)間： 2013-07-11
上傳用戶：daoxiang126
通信與自動(dòng)控制技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，已經(jīng)成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。以數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)為核心的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于交通、電力、工農(nóng)業(yè)、水利、環(huán)保、建筑、能源等行業(yè)中需要無人值守監(jiān)控維護(hù)的地方，監(jiān)控情況，以及傳輸?shù)臄?shù)據(jù)存在著突發(fā)性、數(shù)據(jù)量少等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)多采基于現(xiàn)場總線的方式接入Internet，在接入端需要搭建本地局域網(wǎng)平臺(tái)和監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)于環(huán)境依賴性比較強(qiáng)，容易造成地域局限性。 文章圍繞無線數(shù)據(jù)傳輸方式這一熱點(diǎn)課題，介紹了國內(nèi)外在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸方面的發(fā)展與現(xiàn)狀，對(duì)GSM短消息在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用進(jìn)行了深入的研究和探討.接著，闡述了相應(yīng)的GSM無線終端的設(shè)計(jì)方案、開發(fā)方法和開發(fā)過程，并針對(duì)小數(shù)據(jù)量的無線數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域，提出了應(yīng)用以短消息業(yè)務(wù)作為數(shù)據(jù)傳送載體的數(shù)與車載防盜報(bào)警系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了以DPSD微處理器和GSM模塊TC35i為核心，基于GSM/SMS的車載防盜報(bào)警系統(tǒng)。接著，給出基于GSM/SMS無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的車載防盜報(bào)警系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過程，包括各硬件模塊的設(shè)計(jì)原理、電路原理圖文重點(diǎn)包括以下兩個(gè)方面： l.對(duì)GSM/SMS的工作原理及協(xié)議做了詳細(xì)的研究，并運(yùn)用于小數(shù)據(jù)量的無線數(shù)據(jù)傳輸中。 2.設(shè)計(jì)了基于SMS的車載防盜報(bào)警系統(tǒng)，給出了硬件原理圖及軟件流程。 基于SMS的車載防盜報(bào)警系統(tǒng)已經(jīng)在市場上得到印證，應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)使用操作方便，數(shù)據(jù)通信準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、高效，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： SMS 數(shù)據(jù) 傳輸技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在數(shù)字化推進(jìn)速度加快的大背景下，全球農(nóng)業(yè)也由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)方向轉(zhuǎn)變，而實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息與數(shù)字化則是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的重要標(biāo)志與核心技術(shù)。我國農(nóng)業(yè)具有地域分散、對(duì)象多樣、生物自身變異大、環(huán)境因子不確定等特點(diǎn)，也是受環(huán)境影響最明顯的領(lǐng)域，因此對(duì)環(huán)境與生物信息的監(jiān)測顯得十分重要。同時(shí)現(xiàn)代無線網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用等技術(shù)近幾年得到了長足的發(fā)展，廣泛的應(yīng)用于工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。因此，將這些最新的技術(shù)應(yīng)用于相對(duì)發(fā)展較慢的農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域顯得迫在眉睫。 本文根據(jù)農(nóng)業(yè)對(duì)象具有偏遠(yuǎn)、分散、易變、多樣等特點(diǎn)，提出了一種針對(duì)農(nóng)業(yè)環(huán)境信息遠(yuǎn)程監(jiān)測的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并從軟件和硬件二方面詳細(xì)介紹了系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。本研究通過采用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的嵌入式技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)底層網(wǎng)絡(luò)與信息發(fā)布上層網(wǎng)絡(luò)的無縫連接為建立基于WEB的農(nóng)業(yè)環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)也為農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信“最后一公里”問題的解決提供了一種解決方案。 該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)充分利用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。通過INTERNET，用戶可以隨時(shí)了解農(nóng)業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)情況以采取措施。系統(tǒng)中嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的應(yīng)用提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和可擴(kuò)展性：減少了對(duì)系統(tǒng)硬件的依賴，增加了系統(tǒng)安全性；降低了成本。特別是自主開發(fā)的核心板卡，經(jīng)連續(xù)的調(diào)試運(yùn)行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)可靠。 本文首先介紹了高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀。由于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式的欠缺而考慮到將嵌入式操作系統(tǒng)引入到該系統(tǒng)中，很好的解決了多傳感器的接入，使得本系統(tǒng)具有巨大的靈活性和可擴(kuò)展性。 本文以源碼開放的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)楹诵模訪PC2210微控制器為載體，充分利用GPRS無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高速實(shí)時(shí)信息監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。 考慮到該系統(tǒng)以后的可擴(kuò)展性，在設(shè)計(jì)的過程中硬件部分預(yù)留了一部分接口電路以備后續(xù)開發(fā)使用；軟件的設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該注意的問題和實(shí)際操作中出現(xiàn)的一系列問題以及解決辦法在文中都有詳細(xì)的說明，并且軟件的基本構(gòu)架在文章中也有所體現(xiàn)，文章結(jié)尾給出了一些系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)后在WEB上發(fā)布顯示的數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 無線遠(yuǎn)程
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：juyuantwo
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的飛速發(fā)展和3C(計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子)的融合，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域。在32位嵌入式微處理器市場上，基于ARM(Advanced RISC Machine)內(nèi)核的微處理器在市場上處于絕對(duì)的領(lǐng)導(dǎo)地位，因此追蹤ARM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)顯得尤為重要。在嵌入式操作系統(tǒng)的選擇上，Linux一直因其內(nèi)核精簡、代碼開放、易于移植等特點(diǎn)受到廣大嵌入式系統(tǒng)工程師的青睞。另外，嵌入式系統(tǒng)一旦具備網(wǎng)絡(luò)接入功能，其信息處理能力更加強(qiáng)大，因此有必要為嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建Web服務(wù)器。 本文主要目的是研究基于ARM的嵌入式Linux開發(fā)平臺(tái)構(gòu)建，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的開發(fā)。 文章深入剖析了ARM9的體系結(jié)構(gòu)，介紹了基于ARM9的S3C2410開發(fā)板的特性及資源；闡述了嵌入式操作系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)及嵌入式Linux移植的基本方法；搭建了移植所需要的開發(fā)環(huán)境，主要包括在宿主機(jī)Linux操作系統(tǒng)下編譯arm-linux交叉編譯工具等；然后詳細(xì)闡述了嵌入式Linux開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建過程，包括對(duì)BootLoader的分析和移植，Linux2.6內(nèi)核的結(jié)構(gòu)分析、代碼修改以及內(nèi)核裁減、配置和移植，網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序的移植，以及根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建。按文中提供的方法和技巧可以很方便的建立一個(gè)ARM-Linux開發(fā)平臺(tái)。 文章最后給出了基于所建平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，即在上述所建的軟硬件平臺(tái)上創(chuàng)建Web服務(wù)器Boa，并基于Boa進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。最終實(shí)現(xiàn)了基于Boa嵌入式Web服務(wù)器的服務(wù)器端表單處理程序，實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與目標(biāo)板的動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁交互功能，并且，通過PC機(jī)IE瀏覽器可以直接控制目標(biāo)板上的硬件和可執(zhí)行程序，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)板的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。
標(biāo)簽： Linux ARM9 Boa
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焊有元件的印制電路板在線測試是印制電路板生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，關(guān)系著整個(gè)電子產(chǎn)品的質(zhì)量。本文在深入研究國內(nèi)外印制電路板自動(dòng)測試技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的電子技術(shù)，設(shè)計(jì)出一套高性能，低價(jià)位，小體積，便于攜帶和操作的印制電路板在線測試儀。 本文設(shè)計(jì)的在線測試儀系統(tǒng)包括控制器電路、信號(hào)發(fā)生電路、信號(hào)采集電路、元件測試電路、USB通信電路和開關(guān)矩陣電路等，其中控制器電路是以FPGA可編程控制芯片為核心，負(fù)責(zé)控制下位機(jī)其它所有電路的正常工作，并實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)間的通信。 針對(duì)模擬元件的測試，本文首先探討了對(duì)印制電路板上模擬元件測試時(shí)的隔離原理，繼而詳細(xì)闡述了電阻、電容（電感）、二極管、三極管、運(yùn)算放大器等的測試方法，并分別設(shè)計(jì)了硬件測試電路。因?yàn)闇y試時(shí)需向被測元件施加測試激勵(lì)信號(hào)，本文設(shè)計(jì)并完成了一信號(hào)發(fā)生電路，可輸出幅值可調(diào)的直流恒壓源信號(hào)和直流恒流源信號(hào)、幅值和頻率都可調(diào)的交流信號(hào)。 針對(duì)數(shù)字器件的測試，本文將數(shù)字器件分為兩種，一種為具有邊界掃描功能單元的器件，另一類為非邊界掃描器件，并分別對(duì)兩種類型的數(shù)字器件的測試原理和方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述，在文中給出了相關(guān)的硬件測試電路圖。 本設(shè)計(jì)中，所有測試激勵(lì)信號(hào)經(jīng)測試電路后輸出的測試結(jié)果都是直流電壓信號(hào)，所以本文設(shè)計(jì)了一通用信號(hào)采集電路來完成對(duì)測試結(jié)果的取樣。本文還設(shè)計(jì)了開關(guān)矩陣電路，用于將被測印制電路板上的元件接入到測試電路中。對(duì)通信電路的設(shè)計(jì)，本文采用USB通信方式與上位機(jī)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)交換，并通過USB接口芯片完成了硬件電路的設(shè)計(jì)。 在軟件方面，本文采用NiosⅡ C語言完成所有軟件設(shè)計(jì)，以協(xié)助硬件部分來完成對(duì)印制電路板的測試工作。 本文已完成各部分電路試驗(yàn)及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，試驗(yàn)證明設(shè)計(jì)達(dá)到了項(xiàng)目預(yù)定要求。
標(biāo)簽： FPGA ICT 在線測試儀
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人臉識(shí)別技術(shù)繼指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別以及聲音識(shí)別等生物識(shí)別技術(shù)之后，以其獨(dú)特的方便、經(jīng)濟(jì)及準(zhǔn)確性而越來越受到世人的矚目。作為人臉識(shí)別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測，隨著研究的深入和應(yīng)用的擴(kuò)大，在視頻會(huì)議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景，發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展，它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加，在各個(gè)行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢(shì)。FPGA允許用戶根據(jù)自己的需要來建立自己的模塊，為用戶的升級(jí)和改進(jìn)留下廣闊的空間。并且速度更高，密度也更大，其設(shè)計(jì)方法的靈活性降低了整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)成本，F(xiàn)PGA 設(shè)計(jì)成為電子自動(dòng)化設(shè)計(jì)行業(yè)不可缺少的方法。 本文從人臉檢測算法入手，總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過訓(xùn)練分類器、定點(diǎn)化、以及硬件加速等方法后，能夠使人臉檢測系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開發(fā)板上平臺(tái)上，達(dá)到實(shí)時(shí)的檢測效果。本文工作和成果可以具體描述如下： 1. 算法分析：對(duì)于人臉檢測算法，首先確保的是檢測率的準(zhǔn)確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測方法。算法中較多的是積分圖的特征值計(jì)算，這便于進(jìn)一步的硬件設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)檢測算法進(jìn)行耗時(shí)分析確定運(yùn)行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分：這一步考慮市場可以提供的資源狀況，又要考慮系統(tǒng)成本、開發(fā)時(shí)間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開發(fā)板，在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴(kuò)展的存儲(chǔ)器、I/O接口、總線及數(shù)據(jù)通道等，通過分析可以對(duì)算法進(jìn)行細(xì)致的劃分，實(shí)現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點(diǎn)化：在Adaboost算法中，需要進(jìn)行大量的浮點(diǎn)計(jì)算。這里采用的方法是直接對(duì)數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作它提取指數(shù)和尾數(shù)，然后對(duì)尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進(jìn)檢測用的級(jí)聯(lián)分類器的訓(xùn)練，提出可以迅速提高分類能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對(duì)系統(tǒng)的整體進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明，在視頻輸入輸出接入的同時(shí)，人臉檢測能夠達(dá)到17fps的檢測速度，并且獲得了很好的檢測率以及較低的誤檢率。
標(biāo)簽： FPGA 人臉檢測 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-01
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隨著信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)的采集與處理在科學(xué)研究、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生等部門得到越來越廣泛的應(yīng)用，這些應(yīng)用中對(duì)數(shù)字信號(hào)的傳輸速度提出了比較高的要求。傳統(tǒng)的基于ISA總線的信號(hào)傳輸效率低，嚴(yán)重制約著系統(tǒng)性能的提高。 PCI總線以其高性能、低成本、開放性、軟件兼容性等眾多優(yōu)點(diǎn)成為當(dāng)今最流行的計(jì)算機(jī)局部總線。但是，由于PCI總線硬件接口復(fù)雜、不易于接入、協(xié)議規(guī)范比較繁瑣等缺點(diǎn)，常常需要專用的接口芯片作為橋接，為了解決這一系列問題，本文提出了一種基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯的實(shí)現(xiàn)方案，支持PCI突發(fā)訪問方式，突發(fā)長度為8至128個(gè)雙字長度，核心FPGA芯片采用ALTERA公司的CYCLONE FPGA系列的EP1C6Q240C8，容量為6000個(gè)邏輯宏單元，速度為-8，編譯后系統(tǒng)速度可以達(dá)到80MHz，取得了良好的效果。 基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯的核心是PCI接口模塊。在硬件方面，特別討論了PCI接口模塊、地址轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)緩沖模塊、外部接口模塊和SRAM DMA控制模塊等五個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)方案和硬件電路實(shí)現(xiàn)方法，著重分析了PCI接口模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式，采用模塊化的方法設(shè)計(jì)了內(nèi)部控制邏輯，并進(jìn)行了相關(guān)的時(shí)序仿真和邏輯驗(yàn)證，硬件需要軟件的配合才能實(shí)現(xiàn)其功能，因此設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)是一個(gè)重要部分，論文研究了Windows XP體系結(jié)構(gòu)下的WDM驅(qū)動(dòng)模式的組成、開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工具以及開發(fā)系統(tǒng)實(shí)際硬件的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序時(shí)的一些關(guān)鍵技術(shù)。 本文最后利用基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯中的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)PCI數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行了整體方案的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用Altera公司的cyclone Ⅱ系列FPGA實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： FPGA PCI 總線接口
上傳時(shí)間： 2013-07-24
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基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種，這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測任務(wù)。適用于國防及民用多個(gè)領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ)，通過配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對(duì)行車道的檢測，通過配置的紅外測溫儀探測環(huán)境和目標(biāo)的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車運(yùn)行及采集現(xiàn)場的溫度、圖像等相關(guān)信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對(duì)人類的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠(yuǎn)程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA的智能小車遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。采用FPGA來實(shí)現(xiàn)，可以充分利用現(xiàn)有的IP核，功能擴(kuò)展容易，設(shè)計(jì)開發(fā)成本低，上市時(shí)間快，修改方便，甚至可以遠(yuǎn)程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機(jī)相比，集成度高，可靠性好，調(diào)試和維護(hù)方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：在對(duì)智能小車功能分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)，配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動(dòng)程序，以及各種存儲(chǔ)器。移植了μClinux操作系統(tǒng)，配置嵌入式Web服務(wù)器，編寫CGI程序，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁；并對(duì)行車道檢測系統(tǒng)進(jìn)行了研究，在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊，并在Matlab中進(jìn)行了仿真。在研究數(shù)碼相機(jī)模塊和紅外測溫模塊的基礎(chǔ)上，編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運(yùn)動(dòng)控制程序，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，初步達(dá)到通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。
標(biāo)簽： FPGA 智能小車
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與公共安全保障需求的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、警備與軍事方面的應(yīng)用越來越廣泛。采用基于 FPGA 的SOPC技術(shù)、H．264壓縮編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在穩(wěn)定性、功能、成本與擴(kuò)展性等方面都有著突出的優(yōu)勢(shì)，具有重要的學(xué)術(shù)意義與實(shí)用意義， 本課題所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由以Nios Ⅱ?yàn)楹诵牡那度胧綀D像服務(wù)器、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與若干PC機(jī)客戶端組成。嵌入式圖像服務(wù)器實(shí)時(shí)采集圖像，采用H．264 編碼算法進(jìn)行壓縮，并持續(xù)監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)。PC機(jī)客戶端可通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問，接收編碼數(shù)據(jù)，使用H．264解碼算法重建圖像并實(shí)時(shí)顯示，使監(jiān)控人員有效地掌握現(xiàn)場情況， 在嵌入式圖像服務(wù)器設(shè)計(jì)階段，本文首先進(jìn)行了芯片選型與開發(fā)平臺(tái)選擇。然后構(gòu)建圖像采集子系統(tǒng)，采用雙緩存乒乓交換的方法設(shè)計(jì)圖像采集用戶自定義模塊。接著設(shè)計(jì)雙Nios Ⅱ架構(gòu)的SOPC系統(tǒng)，闡述了雙軟核設(shè)計(jì)中定制連接、內(nèi)存芯片共享、數(shù)據(jù)搬移、通信與互斥的解決方法。同時(shí)完成了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的設(shè)計(jì)，采用μC/OS-Ⅱ進(jìn)行多任務(wù)的管理與調(diào)度， H．264視頻壓縮編解碼算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn)。文中首先分析H．264．標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)劃編解碼器結(jié)構(gòu)。接著設(shè)計(jì)了16×16幀內(nèi)預(yù)測算法，并設(shè)計(jì)宏塊掃描方式，采用兩次判決策略進(jìn)行預(yù)測模式選擇。然后設(shè)計(jì)4×4子塊掃描方式，編寫整數(shù)變換與量化算法程序。熵編碼采用Exp-Golomb編碼與CAVLC相結(jié)合的方案，針對(duì)除拖尾系數(shù)之外的非零系數(shù)值編碼子算法，實(shí)現(xiàn)了一種基于表示范圍判別的編碼方法。最后設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拇a流組成格式，并針對(duì)編碼算法設(shè)計(jì)相應(yīng)解碼算法。使用VC++完成算法驗(yàn)證，并進(jìn)行測試，觀察不同參數(shù)下壓縮率與失真度的變化。 算法驗(yàn)證完成后，本文進(jìn)行了PC機(jī)客戶端設(shè)計(jì)，使其具有遠(yuǎn)程訪問、H．264解碼與實(shí)時(shí)顯示的功能。同時(shí)將H．264 編碼算法程序移植到NiosⅡ中，并將嵌入式圖像服務(wù)器與若干客戶端接入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，構(gòu)建完整的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)， 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)視頻壓縮率高，監(jiān)控圖像質(zhì)量良好，充分證明了系統(tǒng)軟硬件與圖像編解碼算法設(shè)計(jì)成功。本系統(tǒng)具有成本低、擴(kuò)展性好及適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展前景十分廣闊。
標(biāo)簽： H264 FPGA 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控
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