·詳細說明:一個西門子變頻器控制代碼的生成程序,主要用于DSP控制,除了調(diào)試用的iostream.h頭文件,沒有其他任何頭文件,可以方面的運用與各種DSP,也可以移植到windows和linux下。文件列表: ordermake .........\Debug .........\ordermaker.c ..
上傳時間: 2013-07-22
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·F2812電機控制例程(內(nèi)附有詳細工程文件)
上傳時間: 2013-06-13
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有關(guān)于自動增益控制(AGC)的一些電路和原理,搜集整理的
標簽: 自動增益控制 放大器設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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資料->【F】機械結(jié)構(gòu)->【F1】機械叢書->機械工程手冊(第二版) (共10卷)[pdg]->(10)檢測、控制與儀器儀表卷 第10篇 儀器儀表特種工藝.rar
上傳時間: 2013-07-08
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軟件通信體系架構(gòu)(SCA)可以實現(xiàn)一個具有開放性、標準化、模塊化的通用軟件無線電平臺,從而使軟件無線電平臺的成本得到顯著降低,應(yīng)用靈活性得到極大增強。雖然SCA通過CORBA機制很好地解決了通用處理器設(shè)備波形組件的互連互通和可移植問題,但是這種機制不能很好地適用于FPGA這種專用處理器。隨著FPGA處理性能的不斷提升,它在SCA系統(tǒng)中的作用越來越突出。因此,如何在SCA系統(tǒng)中很好地集成FPGA波形,如何提高FPGA波形的可移植性就成為當前軟件無線電研究領(lǐng)域中一個非常重要的研究課題。 論文首先通過對現(xiàn)有的旨在解決FPGA波形可移植性的協(xié)議和規(guī)范進行了研究,深入分析了它們的優(yōu)缺點。接下來對MHAL規(guī)范、CP289協(xié)議、OCP接口規(guī)范中的方法加以融合和優(yōu)化,提出了新的FPGA可移植波形結(jié)構(gòu)。這個結(jié)構(gòu)既為FPGA波形設(shè)計了標準的通信接口,又實現(xiàn)了波形應(yīng)用的分離,同時還通過OCP接口實現(xiàn)了波形組件運行環(huán)境的標準化,真正實現(xiàn)了波形的可移植。 其次,論文根據(jù)提出的波形結(jié)構(gòu),結(jié)合CP289協(xié)議中的操作要求,在原本過于簡單的MHAL消息格式的基礎(chǔ)上進行了細化,同時具體給出了MHAL消息封裝結(jié)構(gòu)和MHAL消息解析結(jié)構(gòu)的處理流程,實現(xiàn)了FPGA波形在SCA系統(tǒng)中的標準通信。論文通過對CP289協(xié)議的深入研究,結(jié)合實際工程應(yīng)用,提出了具體化的容器結(jié)構(gòu),并進一步進行了容器中組件控制模塊、互連模塊和本地服務(wù)模塊的設(shè)計,實現(xiàn)了波形應(yīng)用的分離。論文以O(shè)CP規(guī)范為基礎(chǔ),依據(jù)CP289協(xié)議中對組件接口的約束,設(shè)計了幾種典型的組件OCP接口,使得波形組件設(shè)計與系統(tǒng)實現(xiàn)相分離,并真正實現(xiàn)了波形運行環(huán)境的標準化。 最后,論文根據(jù)所設(shè)計的波形結(jié)構(gòu)和組件接口設(shè)計了一個FPGA驗證波形,通過波形的實現(xiàn),證明FPGA波形組件可以像GPP波形組件一樣可加載、可裝配、可部署、可裝配,驗證了論文所設(shè)計的FPGA波形是與SCA兼容的。另外,通過對波形組件移植試驗,驗證了所設(shè)計的波形結(jié)構(gòu)和組件接口能夠為波形組件提供很好的可移植性。
上傳時間: 2013-04-24
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·摘要: 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機器人的控制器,設(shè)計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實現(xiàn)分為若干個模塊,負責底層伺服驅(qū)動的函數(shù)利用PMAC運動語言編寫,可直接調(diào)用.整個控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運動狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動、
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:qwe1234
·摘要: fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣本數(shù)據(jù)對所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進行訓(xùn)練,最后可以針對不同的單片機或DSP硬件平臺自動產(chǎn)生相應(yīng)的程序代碼,直接應(yīng)用到系統(tǒng)的調(diào)試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機或DSP的有限資源中如何編制高效的應(yīng)用程序以實現(xiàn)復(fù)雜的模糊控制算法的問題.它降低了實現(xiàn)模糊控制算法的難度,也加快了設(shè)計模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f
標簽: FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-05-25
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· 摘要: 目的:提出一種新的電動機功率控制方法,實現(xiàn)對醫(yī)學(xué)設(shè)備的電動機功率精準控制.方法:通過對DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一種基于PWM調(diào)制電路的功率控制方法.結(jié)果:測試結(jié)果完全滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求.結(jié)論:該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,可編程性好,可以在不同的應(yīng)用場合采用不同的控制算法,而不需要改變外圍的電路,易于升級及滿足一些特殊場合的要求.  
上傳時間: 2013-06-28
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·詳細說明:這本書是導(dǎo)彈制導(dǎo)控制的基本書籍,非常適合初學(xué)者使用。
上傳時間: 2013-04-24
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·《自動化控制雜志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot
標簽: Self-Balancing Build Volts Robot
上傳時間: 2013-06-23
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