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控制<b>原理</b>

一種嵌入式PID恒溫控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了基于 ARM 的閉環(huán) PID 恒溫控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以 S5PV210 微處理器為核心構(gòu)建嵌入式硬件平臺，并在軟件平臺上實(shí)現(xiàn)溫度采集、數(shù)據(jù)處理、PID 恒溫控制、數(shù)據(jù)顯示與傳輸?shù)裙δ?。?shí)驗(yàn)涉及多種通信協(xié)議（SPI、串口、TCP/IP 等）、脈寬調(diào)制 PID 控制算法、基于 Linux API 的網(wǎng)絡(luò)編程等。該實(shí)驗(yàn)屬于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)，旨在讓學(xué)生對嵌入式系統(tǒng)課程有深刻的認(rèn)識，熟悉嵌入式項(xiàng)目的開發(fā)及調(diào)試過程，理解閉環(huán) PID控制的原理及實(shí)現(xiàn)方法。該實(shí)驗(yàn)包含嵌入式設(shè)計(jì)的硬件驅(qū)動、軟件開發(fā)、通信協(xié)議等多方面內(nèi)容，綜合性強(qiáng)，可作為研究生電子設(shè)計(jì)競賽的實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。

標(biāo)簽： 嵌入式 pid恒溫控制

上傳時(shí)間： 2022-03-27

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現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù) 全課PPT

現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎(chǔ)知識，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識。第2～5章重點(diǎn)介紹了三相感應(yīng)電動機(jī)和永磁同步電動機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動機(jī)的無傳感器控制及智能控制的原理與應(yīng)用。對這幾種控制技術(shù)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性。

標(biāo)簽： 電機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2022-04-14

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基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略研究

隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次，利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺。在單個(gè)永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制?；趯?shí)驗(yàn)平臺，分別對硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對運(yùn)動控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進(jìn)行了簡單的分析，以及對未來研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機(jī)；偏差耦合控制

標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器

上傳時(shí)間： 2022-06-18

上傳用戶：zhaiyawei
安森美車規(guī)級1080P圖像傳感器AR0231手冊

AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導(dǎo)體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用確立了一個(gè)新基準(zhǔn)。新器件能捕獲1080p高動態(tài)范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學(xué)格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix?技術(shù)，提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達(dá)4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個(gè)攝相機(jī)，以易于在汽車應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，和通過一個(gè)簡單的雙線串行接口實(shí)現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個(gè)數(shù)據(jù)接口，包括MIPI(移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持?jǐn)U頻時(shí)鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度)，將完全通過AEC-Q100認(rèn)證。

標(biāo)簽： 圖像傳感器

上傳時(shí)間： 2022-06-27

上傳用戶：XuVshu
PID算法及PWM控制技術(shù)簡介

PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對控制對象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對被控對象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為

標(biāo)簽： pid算法 pwm

上傳時(shí)間： 2022-07-01

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磁懸浮PID控制畢業(yè)論文

磁懸浮技術(shù)具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點(diǎn)，在能源、交通、航空航天、機(jī)械工業(yè)和生命科學(xué)等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景。隨著磁懸浮技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設(shè)計(jì)以PID控制為原理，設(shè)計(jì)出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以此為研究對象，設(shè)計(jì)了PID控制器，確定控制方案，運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對磁懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，驗(yàn)證控制參數(shù)。最后，本設(shè)計(jì)對以后研究工作的重點(diǎn)進(jìn)行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產(chǎn)生以來，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進(jìn)型。盡管在控制領(lǐng)域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，處于主導(dǎo)地位。

標(biāo)簽： 磁懸浮 pid控制

上傳時(shí)間： 2022-07-19

上傳用戶：得之我幸78
模糊pid控制建模畢業(yè)論文

改模型為基于simulink的模糊pid控制建模，同時(shí)與傳統(tǒng)的pid控制進(jìn)行了比較。本文對PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹，主要以計(jì)算動詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎(chǔ)，對計(jì)算動詞理論的發(fā)展、基本理論基礎(chǔ)和分析計(jì)算方法進(jìn)行闡述，研究了計(jì)算動詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發(fā)動機(jī)油門控制中的應(yīng)用，在Matlab環(huán)境下實(shí)現(xiàn)計(jì)算動詞PID的仿真，在Simulink環(huán)境下仿真模糊PID控制器，并對比兩種PID控制器的仿真結(jié)果，在研究中用GUI窗口實(shí)現(xiàn)了計(jì)算動詞PID控制器的可視化調(diào)控。關(guān)鍵詞：PID控制器；模糊PID控制器；計(jì)算動詞PID控制器； GUI；動詞理論；計(jì)算動詞相似度

標(biāo)簽： 模糊pid控制建模

上傳時(shí)間： 2022-07-26

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三相PWM整流器的研究.rar

傳統(tǒng)的整流裝置是電網(wǎng)污染的主要來源,三相電壓型PWM整流器具有輸出電壓恒定、能實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)運(yùn)行的特點(diǎn),甚至可以實(shí)現(xiàn)電能回饋電網(wǎng).該文主要研究了三相電壓型PWM整流器,內(nèi)容包括下列方面:原理、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、控制策略和硬件實(shí)現(xiàn).建立數(shù)學(xué)模型是研究三相PWM整流器的有效手段.分別在ABC靜止坐標(biāo)系、αβ靜止坐標(biāo)系和dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中建立了低頻和高頻數(shù)學(xué)模型.該文主要對電壓矢量定向控制和直接功率控制這兩種關(guān)于PWM整流器的控制策略進(jìn)行了研究.電壓矢量定向控制包括間接電流控制和直接電流控制,該文分別介紹了它們的原理.關(guān)于直接電流控制,建立了它的仿真模型,并介紹了數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的方法.由于電網(wǎng)電壓的諧波會惡化PWM整流器的工作性能,所以研究了改良的方法,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.直接功率控制方法的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾性能好.該文介紹了瞬時(shí)功率的概念、直接功率控制的原理和電壓矢量選擇的方法.由于傳統(tǒng)的開關(guān)狀態(tài)表是引起無功功率控制效果差的主要原因,所以提出了改造開關(guān)狀態(tài)表的方法.仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此方法的有效性.最后,對電壓矢量定向控制策略和直流功率控制策略作了比較研究.關(guān)于硬件方面,介紹了主電路LC參數(shù)的計(jì)算方法、二階有源濾波的設(shè)計(jì)方法、DSP2407的主要功能、IPM的驅(qū)動與保護(hù).

標(biāo)簽： PWM 三相整流器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：yx007699
開關(guān)功放電源的研究.rar

音響技術(shù)發(fā)展到今天，音頻功率放大器得到了極大的發(fā)展。而一個(gè)好的功放必須有一個(gè)好的能量來源。一般來說功放電源的成本占功放成本的一半左右，可見電源在功放中的重要性。本文提出了一種功放電源設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了一些理論上的分析，仿真研究和實(shí)驗(yàn)調(diào)試，具體包括以下幾個(gè)方面：對前級的APFC(有源功率因數(shù)校正)部分提出一種基于單周控制(OCC)原理的新技術(shù)，對此電路的理論進(jìn)行詳細(xì)的分析。對電路的元件以及儲能電感等都進(jìn)行了計(jì)算，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)最后完成電路設(shè)計(jì)與調(diào)試。針對功放電源對瞬態(tài)響應(yīng)，頻率響應(yīng)，負(fù)載調(diào)整率以及電源調(diào)整率的高條件要求，本文提出利用LLC諧振變換器技術(shù)滿足該功放實(shí)現(xiàn)大功率設(shè)計(jì)需要的目的，由于將主電路的工作頻率取到100KHZ以上，這樣的設(shè)計(jì)也將反應(yīng)時(shí)間提高到微秒級別，電源變化的噪聲將不會出現(xiàn)音頻輸出；并且LLC諧振變換器軟開關(guān)電源技術(shù)也大大地提高了電源效率。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，LLC諧振變換器能滿足功放電源的要求。

標(biāo)簽： 開關(guān) 功放電源

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：daoxiang126
基于DSP的新型PWM大功率感應(yīng)加熱電源的研究.rar

本文從感應(yīng)加熱基本原理出發(fā)，概述了感應(yīng)加熱技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，在分析串聯(lián)諧振逆變器各種功率控制策略原理及優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對于移相調(diào)功輕載時(shí)的缺陷，本文將有限雙極性PWM法引入逆變器輕載時(shí)的輸出控制，通過DPLL鎖相，使滯后橋臂的電壓與電流始終保持一定的相位，同時(shí)結(jié)合非輕載時(shí)移相功率調(diào)節(jié)良好的特性，提出了一種基于DSP的新型功率控制策略，克服了傳統(tǒng)移相全橋的缺點(diǎn)，使得高頻逆變電源在輕載條件下仍能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)，且輕載時(shí)電流連續(xù)調(diào)節(jié)范圍廣，三角畸變程度輕于PSPWM，大幅度的擴(kuò)大了負(fù)載的適用范圍，提高了電源整機(jī)效率。在對新型PWM功率控制串聯(lián)諧振逆變器工作過程進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，解決了所有開關(guān)管的軟開關(guān)問題；并通過分析功率輸出單元的輸出電壓、電流、功率等，進(jìn)而得到一個(gè)脈沖周期的輸出電壓、電流及功率的計(jì)算式。在這些理論分析的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了基于新型PWM功率控制策略的感應(yīng)加熱電源實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對主電路各元器件進(jìn)行了精確計(jì)算與設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為核心的控制與保護(hù)電路，并對DSP外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)編寫了基于新型PWM功率控制策略，以數(shù)字環(huán)相環(huán)及功率控制算法為核心的DSP程序，相關(guān)的仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)得到的輸出波形很好的驗(yàn)證了新型PWM控制策略的可行性。

標(biāo)簽： DSP PWM 大功率

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：gokk

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