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控制<b>方法</b>

5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中

5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中，兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中，按照control碼的不同，分布實(shí)現(xiàn)下列操作： 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運(yùn)算結(jié)果暫存在寄存器D中，然后輸出。

標(biāo)簽： 操作寄存器輸入暫存

上傳時間： 2014-01-18

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5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中

5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中，兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中，按照control碼的不同，分布實(shí)現(xiàn)下列操作： 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運(yùn)算結(jié)果暫存在寄存器D中，然后輸出。

標(biāo)簽： 操作寄存器輸入暫存

上傳時間： 2014-01-09

上傳用戶：凌云御清風(fēng)
--文件名：mine4.vhd。 --功能：實(shí)現(xiàn)4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的）

--文件名：mine4.vhd。 --功能：實(shí)現(xiàn)4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲任意波形特征數(shù)據(jù)并能重現(xiàn)該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說明： SSS（前三位）和SW信號控制4種常見波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準(zhǔn)幅度A)的調(diào)節(jié)均是通過up、down、set按鍵和4個BCD碼置入器以及一 --個置入檔位控制信號（ss）完成的（AMP的調(diào)節(jié)范圍是0~5V，調(diào)節(jié)量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過u0、d0調(diào)節(jié)輸出數(shù)據(jù)的歸一化幅值（AMP0）進(jìn)行進(jìn)一步 --細(xì)調(diào)（調(diào)節(jié)量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過zu、zp按鍵調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié) --量階1/64*T）。系統(tǒng)采用內(nèi)部存儲器——RAM實(shí)現(xiàn)任意輸入波形的存儲，程序只支 --持鍵盤式波形特征參數(shù)置入存儲，posting 為進(jìn)入任意波置入(set)、清除（clr）狀態(tài) --控制信號，SSS控制存儲波形的輸出。P180為預(yù)留端口，

標(biāo)簽： mine vhd 方波波形

上傳時間： 2017-02-09

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基于FPGA的B超數(shù)據(jù)采集功能

基于FPGA的B超數(shù)據(jù)采集功能，根據(jù)輸入圖像的束同步與幀同步信號，采用中斷控制進(jìn)入FIFO的圖像數(shù)據(jù)的讀寫操作！

標(biāo)簽： FPGA B超數(shù)據(jù)采集

上傳時間： 2013-12-19

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大學(xué)生論文管理系統(tǒng)。大學(xué)生論文管理系統(tǒng)是學(xué)校等機(jī)構(gòu)在自己的局域網(wǎng)上搭建的B/S結(jié)構(gòu)辦公平臺

大學(xué)生論文管理系統(tǒng)。大學(xué)生論文管理系統(tǒng)是學(xué)校等機(jī)構(gòu)在自己的局域網(wǎng)上搭建的B/S結(jié)構(gòu)辦公平臺，用戶打開瀏覽器即可方便快捷地使用該系統(tǒng)，進(jìn)行論文的發(fā)布、管理和查閱工作。本章根據(jù)大學(xué)中的實(shí)際需求，介紹一個完整的學(xué)生論文管理系統(tǒng)從設(shè)計到實(shí)現(xiàn)的方法。采用MySQL作為后臺數(shù)據(jù)庫，采用標(biāo)準(zhǔn)MVC三層架構(gòu)(JSP-JavaBean-Servlet)開發(fā)模式。通過這種設(shè)計模型把應(yīng)用邏輯，處理過程和顯示邏輯分成不同的組件實(shí)現(xiàn)，這些組件可以進(jìn)行交互和重用。

標(biāo)簽： 大學(xué)生論文管理系統(tǒng) 機(jī)構(gòu)

上傳時間： 2013-12-19

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基于 Ma t l a b語言的遺傳算法工具箱支持二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)編碼方式

基于 Ma t l a b語言的遺傳算法工具箱支持二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)編碼方式，并且提供了多種選擇、交叉、變異的方法。通過具體實(shí)例對 Ma t l a b的遺傳算法工具箱的用法進(jìn)行了說明介紹.

標(biāo)簽： Ma 語言算法工具箱

上傳時間： 2017-09-05

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ADS-B機(jī)場場面監(jiān)視技術(shù)研究

ADS-B機(jī)場場面監(jiān)視技術(shù)研究對機(jī)場場面監(jiān)視中ADS-B系統(tǒng)的應(yīng)用方式方法進(jìn)行了分析了論證。

標(biāo)簽： ADS-B 監(jiān)視技術(shù)研究

上傳時間： 2017-06-13

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1998年數(shù)學(xué)建模B題論文

1998年建模B題，內(nèi)含解題方法解題步驟。

標(biāo)簽： 1998 數(shù)學(xué)建模論文

上傳時間： 2020-05-02

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USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計硬件原理圖+PCB文件 2層B板手設(shè)計

5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計硬件原理圖+PCB文件，2層B板手設(shè)計，大小為33*18mm,，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計參考。TP4055 是一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器，帶電池正負(fù)極反接保護(hù)，采用恒定電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 TP4055 成為便攜式應(yīng) 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。由于采用了內(nèi)部 PMOSFET 架構(gòu)，加上防倒充電路，所以不需要外部檢測電阻器和隔離二極管。熱反饋可對充電電流進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件下對芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V，而充電電流可通過一個電阻器進(jìn)行外部設(shè)置。當(dāng)電池達(dá)到 4.2V 之后，充電電流降至設(shè)定值 1/10，TP4055 將自動終止充電。當(dāng)輸入電壓（交流適配器或 USB 電源）被拿掉時，TP4055 自動進(jìn)入一個低電流狀態(tài)，電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點(diǎn)包括充電電流監(jiān)控器、欠壓閉鎖、自動再充電和一個用于指示充電結(jié)束和輸入電壓接入的狀態(tài)引腳。

標(biāo)簽： usb 接口 tp4055

上傳時間： 2021-11-22

上傳用戶：trh505
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃方法．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人工勢能場原理．采用模糊規(guī)則可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所必須的計算，同時給機(jī)器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結(jié) 果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-15

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