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控制<b>方法</b>

提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法

提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并進行了計算機仿真，仿真結(jié)果表明，該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。

標(biāo)簽： 模糊控制器倒立擺控制

上傳時間： 2017-07-22

上傳用戶：zukfu
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程設(shè)計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B+樹 B+ tree Library

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程設(shè)計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B+樹 B+ tree Library

標(biāo)簽： Library tree 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 樹

上傳時間： 2013-12-31

上傳用戶：semi1981
A方向和B方向各設(shè)紅（R）、黃（Y）、綠（G）和左拐（L）4盞燈

A方向和B方向各設(shè)紅（R）、黃（Y）、綠（G）和左拐（L）4盞燈，4種燈按合理的順序亮滅，并將時間以倒計時的形式顯示出來。同時要設(shè)置兩個方向的緊急通道模式，當(dāng)某一方向有緊急事件發(fā)生時，交警按下緊急通道按鈕，該方向綠燈亮，另外一個方向紅燈亮，等緊急事件解除后（假定計時10s）,交通恢復(fù)原來的狀態(tài) 要求在數(shù)碼管上顯示兩個方向的燈種和計時，實現(xiàn)緊急情況按鈕輸入功能根據(jù)交通燈控制要實現(xiàn)的功能，可考慮用兩個并行執(zhí)行的always模塊（兩個進程）來分別控制A和B兩個方向的4盞燈。這兩個always模塊使用同一個時鐘信號，以進行同步，也就是說，兩個進程的敏感信號時同一個每個always模塊控制一個方向的4種燈按如下順序點亮，并往復(fù)循環(huán)：綠燈－黃燈－左拐燈－黃燈－紅燈，燈亮的時間由自己設(shè)定由于板上資源有限，如覺得實現(xiàn)困難，可去掉左拐燈，即順序為綠燈－黃燈－紅燈。

標(biāo)簽： 方向

上傳時間： 2016-10-07

上傳用戶：CHINA526
光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)控制方法的研究.rar

太陽能作為一種新型能源以其清潔、儲量大、無污染等優(yōu)點使其利用越來越受到人們的重視,而光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用更是人們普遍關(guān)注的焦點。本文主要研究了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制方法。由于目前光伏電池的價格高,轉(zhuǎn)換效率比較低,為了降低系統(tǒng)造價和有效的利用太陽能,對光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的控制方法的研究顯得尤為重要。本文針對光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的特點,將其分為三部分進行研究。研究了光伏電池的工作原理及輸出特性,在此基礎(chǔ)上建立了其仿真模型。利用PSIM仿真軟件對不同環(huán)境及不同日照強度下的太陽能電池輸出特性進行了仿真。仿真與實測數(shù)據(jù)的對比驗證了其仿真模型的正確性,為后續(xù)的仿真奠定基礎(chǔ)。光伏板的最大功率點的控制是實現(xiàn)光伏并網(wǎng)高效率的輸出的必要條件。采用基于模糊控制的方法求取最大功率點驅(qū)動boost升壓變換器,用以實現(xiàn)最大功率點跟蹤和控制。針對電導(dǎo)增量法和干擾法的不足,研究了基于模糊控制的方法。從仿真及實驗的結(jié)果均能看出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)功率損耗大大縮小,提高了其穩(wěn)態(tài)性能。闡述了并網(wǎng)逆變器的工作原理和控制策略。基于逆變控制方法的研究,對系統(tǒng)進行了仿真與實驗。其中控制方法采用電流滯環(huán)跟蹤控制。從仿真及實驗結(jié)果中可以看出實現(xiàn)了輸出功率因數(shù)為1的控制目標(biāo)。開發(fā)了光伏并網(wǎng)的實驗系統(tǒng),設(shè)計了基于DSP的最大功率點控制系統(tǒng)和逆變并網(wǎng)系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明,本文采用的控制策略和設(shè)計方法是可行有效的,主電路和控制電路的設(shè)計是合理的。

標(biāo)簽： 光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)控制法的研究

上傳時間： 2013-07-28

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基于ARM的煤礦井下水泵電機網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究

目前國內(nèi)井下水泵電機多數(shù)采用傳統(tǒng)的人工進行控制，即人工加繼電器進行控制的方法。這種方法控制線路復(fù)雜，設(shè)備運行的自動化程度低，可靠性差，工人勞動強度大，應(yīng)急能力差等缺點。針對當(dāng)前國家對煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)要求的不斷提高和企業(yè)自身發(fā)展所遇到的實際問題，研制了基于ARM的煤礦井下水泵電機網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，不僅可以完成水位檢測、軸溫檢測、流量檢測、水泵起動、停止及其過程控制，而且還可以進行數(shù)據(jù)傳輸、處理等工作。它具有以下特點：水位實時在線檢測與顯示；水泵啟動與停止控制；多臺水泵實時“輪班工作制”；根據(jù)涌水量大小和用電“避峰就谷”原則，控制投入運行的水泵臺數(shù)；與監(jiān)控中心聯(lián)網(wǎng)，實行集中控制。本文所設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控中心、監(jiān)控終端和遠程訪問三部分組成，分別介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計、電機保護算法設(shè)計、系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計。監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要針對監(jiān)控終端的硬件設(shè)計，它采用S3C440X作為監(jiān)控終端的處理芯片。根據(jù)監(jiān)測的主要參數(shù)如水泵電機電流、電壓、水泵開停狀態(tài)、電機溫度、井底水倉水位、水泵出口流量的實際特點，通過ARM芯片的快速處理運算能力，實時計算出水泵的三相有功功率和無功功率、功率因數(shù)等參量，井底水倉的水位和水泵出水口的流量、水泵的三相電壓和電流準(zhǔn)確值。把處理運算的結(jié)果通過以太網(wǎng)傳到監(jiān)控中心進行存儲、顯示和打印，同時監(jiān)控中心根據(jù)傳上來的結(jié)果進行判斷，然后根據(jù)判斷的情況確定是否需要給監(jiān)控終端發(fā)送控制命令。電機保護算法設(shè)計方面，主要針對系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的特點，對相電流、相電壓進行交流信號采樣。對采樣后的數(shù)據(jù)運用快速傅立葉變換（FFT）進行數(shù)值計算，獲得了高精度的測量。系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計主要針對系統(tǒng)兩層通訊網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議進行分析與設(shè)計。監(jiān)控中心軟件采用基于Basic的可視化的程序設(shè)計語言Visual Basic6．0進行開發(fā)。客戶端利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使用B/S模式遠程實現(xiàn)對系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的傳輸，以便可以查詢實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，實現(xiàn)資源共享。

標(biāo)簽： ARM 煤礦井下水泵電機網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：q123321
基于PLC的四相步進電機控制方法及實現(xiàn)

提出了一種基于PLC的四相步進電機控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及其軟硬件的實現(xiàn)方法。實現(xiàn)對四相步進電機的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計總體方案，詳細闡述了驅(qū)動電路組成。方

標(biāo)簽： PLC 步進電機控制方法

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：dtvboyy
* 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數(shù) * a----矩陣A * m----矩陣B的列數(shù) * b----矩

* 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數(shù) * a----矩陣A * m----矩陣B的列數(shù) * b----矩陣B * 輸出: det----矩陣A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩陣 * b----矩陣方程的解X

標(biāo)簽： 矩陣 AX 高斯元素

上傳時間： 2015-07-26

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交通信號燈的控制： 1．通過8255A并口來控制LED發(fā)光二極管的亮滅。 2． A口控制紅燈

交通信號燈的控制： 1．通過8255A并口來控制LED發(fā)光二極管的亮滅。 2． A口控制紅燈，B口控制黃燈，C口控制綠燈。 3．輸出為0則亮，輸出為1則滅。 4．用8253定時來控制變換時間。要求：設(shè)有一個十字路口，1、3為南，北方向，2、4為東西方向，初始態(tài)為4個路口的紅燈全亮。之后，1、3路口的綠燈亮，2、4路口的紅燈亮，1、3路口方向通車。延遲30秒后，1、3路口的綠燈熄滅，而1，3路口的黃燈開始閃爍（1HZ）。閃爍5次后，1、3路口的紅燈亮，同時2、4路口的綠燈亮，2、4路口方向開始通車。延遲30秒時間后，2、4路口的綠燈熄滅，而黃燈開始閃爍。閃爍5次后，再切換到1、3路口方向。之后，重復(fù)上述過程。

標(biāo)簽： 8255A 控制 LED 交通信號燈

上傳時間： 2014-01-03

上傳用戶：zhouli
(1) 、用下述兩條具體規(guī)則和規(guī)則形式實現(xiàn).設(shè)大寫字母表示魔王語言的詞匯小寫字母表示人的語言詞匯希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯. (2) 、B→tAdA A

(1) 、用下述兩條具體規(guī)則和規(guī)則形式實現(xiàn).設(shè)大寫字母表示魔王語言的詞匯小寫字母表示人的語言詞匯希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯. (2) 、B→tAdA A→sae (3) 、將魔王語言B(ehnxgz)B解釋成人的語言.每個字母對應(yīng)下列的語言.

標(biāo)簽： 字母 tAdA 語言詞匯

上傳時間： 2013-12-30

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1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)

1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，漢諾塔的破解很簡單，就是按照移動規(guī)則向一個方向移動金片：如3階漢諾塔的移動：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，漢諾塔問題也是程序設(shè)計中的經(jīng)典遞歸問題

標(biāo)簽： 移動發(fā)現(xiàn)

上傳時間： 2016-07-25

上傳用戶：gxrui1991

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控制<b>方法</b>

提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程設(shè)計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B+樹 B+ tree Library

A方向和B方向各設(shè)紅（R）、黃（Y）、綠（G）和左拐（L）4盞燈

光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)控制方法的研究.rar

基于ARM的煤礦井下水泵電機網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究

基于PLC的四相步進電機控制方法及實現(xiàn)

* 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是NN的矩陣,B是NM矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數(shù) * a----矩陣A * m----矩陣B的列數(shù) * b----矩

交通信號燈的控制： 1．通過8255A并口來控制LED發(fā)光二極管的亮滅。 2． A口控制紅燈

(1) 、用下述兩條具體規(guī)則和規(guī)則形式實現(xiàn).設(shè)大寫字母表示魔王語言的詞匯小寫字母表示人的語言詞匯希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯. (2) 、B→tAdA A

1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)