提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了計算機仿真，仿真結(jié)果表明，該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。
上傳時間： 2017-07-22
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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程設(shè)計 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B+樹 B+ tree Library
標(biāo)簽： Library tree 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 樹
上傳時間： 2013-12-31
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A方向和B方向各設(shè)紅（R）、黃（Y）、綠（G）和左拐（L）4盞燈，4種燈按合理的順序亮滅，并將時間以倒計時的形式顯示出來。同時要設(shè)置兩個方向的緊急通道模式，當(dāng)某一方向有緊急事件發(fā)生時，交警按下緊急通道按鈕，該方向綠燈亮，另外一個方向紅燈亮，等緊急事件解除后（假定計時10s）,交通恢復(fù)原來的狀態(tài) 要求在數(shù)碼管上顯示兩個方向的燈種和計時，實現(xiàn)緊急情況按鈕輸入功能 根據(jù)交通燈控制要實現(xiàn)的功能，可考慮用兩個并行執(zhí)行的always模塊（兩個進(jìn)程）來分別控制A和B兩個方向的4盞燈。這兩個always模塊使用同一個時鐘信號，以進(jìn)行同步，也就是說，兩個進(jìn)程的敏感信號時同一個 每個always模塊控制一個方向的4種燈按如下順序點亮，并往復(fù)循環(huán)：綠燈－黃燈－左拐燈－黃燈－紅燈，燈亮的時間由自己設(shè)定 由于板上資源有限，如覺得實現(xiàn)困難，可去掉左拐燈，即順序為綠燈－黃燈－紅燈。
標(biāo)簽： 方向
上傳時間： 2016-10-07
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太陽能作為一種新型能源以其清潔、儲量大、無污染等優(yōu)點使其利用越來越受到人們的重視,而光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用更是人們普遍關(guān)注的焦點。本文主要研究了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制方法。由于目前光伏電池的價格高,轉(zhuǎn)換效率比較低,為了降低系統(tǒng)造價和有效的利用太陽能,對光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的控制方法的研究顯得尤為重要。 本文針對光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的特點,將其分為三部分進(jìn)行研究。研究了光伏電池的工作原理及輸出特性,在此基礎(chǔ)上建立了其仿真模型。利用PSIM仿真軟件對不同環(huán)境及不同日照強度下的太陽能電池輸出特性進(jìn)行了仿真。仿真與實測數(shù)據(jù)的對比驗證了其仿真模型的正確性,為后續(xù)的仿真奠定基礎(chǔ)。 光伏板的最大功率點的控制是實現(xiàn)光伏并網(wǎng)高效率的輸出的必要條件。采用基于模糊控制的方法求取最大功率點驅(qū)動boost升壓變換器,用以實現(xiàn)最大功率點跟蹤和控制。針對電導(dǎo)增量法和干擾法的不足,研究了基于模糊控制的方法。從仿真及實驗的結(jié)果均能看出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)功率損耗大大縮小,提高了其穩(wěn)態(tài)性能。 闡述了并網(wǎng)逆變器的工作原理和控制策略。基于逆變控制方法的研究,對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真與實驗。其中控制方法采用電流滯環(huán)跟蹤控制。從仿真及實驗結(jié)果中可以看出實現(xiàn)了輸出功率因數(shù)為1的控制目標(biāo)。 開發(fā)了光伏并網(wǎng)的實驗系統(tǒng),設(shè)計了基于DSP的最大功率點控制系統(tǒng)和逆變并網(wǎng)系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明,本文采用的控制策略和設(shè)計方法是可行有效的,主電路和控制電路的設(shè)計是合理的。
標(biāo)簽： 光伏并網(wǎng)發(fā)電 系統(tǒng)控制 法的研究
上傳時間： 2013-07-28
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目前國內(nèi)井下水泵電機多數(shù)采用傳統(tǒng)的人工進(jìn)行控制，即人工加繼電器進(jìn)行控制的方法。這種方法控制線路復(fù)雜，設(shè)備運行的自動化程度低，可靠性差，工人勞動強度大，應(yīng)急能力差等缺點。針對當(dāng)前國家對煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)要求的不斷提高和企業(yè)自身發(fā)展所遇到的實際問題，研制了基于ARM的煤礦井下水泵電機網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，不僅可以完成水位檢測、軸溫檢測、流量檢測、水泵起動、停止及其過程控制，而且還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、處理等工作。它具有以下特點：水位實時在線檢測與顯示；水泵啟動與停止控制；多臺水泵實時“輪班工作制”；根據(jù)涌水量大小和用電“避峰就谷”原則，控制投入運行的水泵臺數(shù)；與監(jiān)控中心聯(lián)網(wǎng)，實行集中控制。 本文所設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控中心、監(jiān)控終端和遠(yuǎn)程訪問三部分組成，分別介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計、電機保護(hù)算法設(shè)計、系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計。 監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要針對監(jiān)控終端的硬件設(shè)計，它采用S3C440X作為監(jiān)控終端的處理芯片。根據(jù)監(jiān)測的主要參數(shù)如水泵電機電流、電壓、水泵開停狀態(tài)、電機溫度、井底水倉水位、水泵出口流量的實際特點，通過ARM芯片的快速處理運算能力，實時計算出水泵的三相有功功率和無功功率、功率因數(shù)等參量，井底水倉的水位和水泵出水口的流量、水泵的三相電壓和電流準(zhǔn)確值。把處理運算的結(jié)果通過以太網(wǎng)傳到監(jiān)控中心進(jìn)行存儲、顯示和打印，同時監(jiān)控中心根據(jù)傳上來的結(jié)果進(jìn)行判斷，然后根據(jù)判斷的情況確定是否需要給監(jiān)控終端發(fā)送控制命令。 電機保護(hù)算法設(shè)計方面，主要針對系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的特點，對相電流、相電壓進(jìn)行交流信號采樣。對采樣后的數(shù)據(jù)運用快速傅立葉變換（FFT）進(jìn)行數(shù)值計算，獲得了高精度的測量。 系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計主要針對系統(tǒng)兩層通訊網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議進(jìn)行分析與設(shè)計。監(jiān)控中心軟件采用基于Basic的可視化的程序設(shè)計語言Visual Basic6．0進(jìn)行開發(fā)。客戶端利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使用B/S模式遠(yuǎn)程實現(xiàn)對系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的傳輸，以便可以查詢實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，實現(xiàn)資源共享。
標(biāo)簽： ARM 煤礦井下 水泵電機 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-25
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提出了一種基于PLC的四相步進(jìn)電機控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及其軟硬件的實現(xiàn)方法。實現(xiàn)對四相步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計總體方案，詳細(xì)闡述了驅(qū)動電路組成。方
上傳時間： 2013-04-24
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* 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數(shù) * a----矩陣A * m----矩陣B的列數(shù) * b----矩陣B * 輸出: det----矩陣A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩陣 * b----矩陣方程的解X
上傳時間： 2015-07-26
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交通信號燈的控制： 1． 通過8255A并口來控制LED發(fā)光二極管的亮滅。 2． A口控制紅燈，B口控制黃燈，C口控制綠燈。 3． 輸出為0則亮，輸出為1則滅。 4． 用8253定時來控制變換時間 。 要求：設(shè)有一個十字路口，1、3為南，北方向，2、4為東西方向，初始態(tài)為4個路口的紅燈全亮。之后，1、3路口的綠燈亮，2、4路口的紅燈亮，1、3路口方向通車。延遲30秒后，1、3路口的綠燈熄滅，而1，3路口的黃燈開始閃爍（1HZ）。閃爍5次后，1、3路口的紅燈亮，同時2、4路口的綠燈亮，2、4路口方向開始通車。延遲30秒時間后，2、4路口的綠燈熄滅，而黃燈開始閃爍。閃爍5次后，再切換到1、3路口方向。之后，重復(fù)上述過程。
上傳時間： 2014-01-03
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(1) 、用下述兩條具體規(guī)則和規(guī)則形式實現(xiàn).設(shè)大寫字母表示魔王語言的詞匯 小寫字母表示人的語言詞匯 希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯. (2) 、B→tAdA A→sae (3) 、將魔王語言B(ehnxgz)B解釋成人的語言.每個字母對應(yīng)下列的語言.
上傳時間： 2013-12-30
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1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，漢諾塔的破解很簡單，就是按照移動規(guī)則向一個方向移動金片： 如3階漢諾塔的移動：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，漢諾塔問題也是程序設(shè)計中的經(jīng)典遞歸問題
標(biāo)簽： 移動 發(fā)現(xiàn)
上傳時間： 2016-07-25
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