這是一個由單片機控制的蜂鳴器演唱《老鼠愛大米》的源代碼。
標簽: 單片機控制 蜂鳴器 源代碼
上傳時間: 2017-03-08
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這是一個由單片機控制的蜂鳴器演唱《2002年的第一場雪》的源代碼
標簽: 2002 單片機控制 蜂鳴器 源代碼
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基于U S B和L a b V IE W的 E C U自動檢測系統的設計
標簽: IE 自動檢測系統
上傳時間: 2014-01-26
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通過串口控制Microblaze的定時器功能的選擇!
標簽: Microblaze 串口控制 定時器
上傳時間: 2013-12-16
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歐幾里德算法:輾轉求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 當b為0時,兩數的最大公約數即為a getchar()會接受前一個scanf的回車符
標簽: gcd getchar scanf mod
上傳時間: 2014-01-10
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To use this function just define a variable say var, var = pnseq(a, b, c) for a, b and c refer to the zip file
標簽: var function variable define
上傳時間: 2014-01-06
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程序經典!編程控制51單片機定時器實現的電子鐘功能
標簽: 程序 控制 51單片機 定時器
上傳時間: 2017-09-14
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讓你的手機控制藍牙播放器,可控制藍牙播放器的音量,通道,上一曲,下一曲,或直接選歌
標簽: 藍牙 伴侶 手機控制 播放器
上傳時間: 2019-02-21
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該文檔為一種雙輸出PWM型電流模式控制的DCDC轉換器的設計總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
標簽: pwm 電流模式控制 dc-dc轉換器
上傳時間: 2022-07-26
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運動控制技術是機電一體化的核心部分,提高運動控制技術水平對于提高我國的機電一體化技術具有至關重要的作用。運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產業革命的關鍵技術。對于數控系統來說,最重要的是控制各個電機軸的運動,這是運動控制器接收并依照數控裝置的指令來控制各個電機軸運動從而實現數控加工的,數據加工中的定位控制精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制器直接相關。目前對數控系統的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是對步進、伺服電機進行控制的運動控制卡的研究。對PC-NC來說,運動控制卡的性能很大程度上決定了整個數控系統的性能,而微電子和數字信號處理技術的發展及其應用,使運動控制卡的性能得到了不斷改進,集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合當前運動控制領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了數控技術和相關運動控制技術的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面: 首先,通過對運動控制卡及運動控制系統等行業現狀的全面調研,和對運動控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,提出了基于FPGA的運動控制設計方案,并規劃了板卡的總體設計。 其次,根據總體設計,規劃了板卡的結構,詳細劃分并實現了FPGA各部分的功能;利用光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路。 再次,利用FPGA的資源實現了PCI從設備接口,達到跟控制卡通信的目的,針對運動控制中的一些具體問題,如運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等,在FPGA上設計了四軸運動控制電路,定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能齊全的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能。最后,進行了本運動控制卡的測試,從測試和應用結果來看,該卡達到預期的要求。
標簽: FPGA PCI 接口
上傳時間: 2013-07-27
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