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控制交流

  • 基于MC56F82748DSC的單電阻采樣三相交流感應電機的矢量控制

    本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點,被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速,需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類,一類是標量控制,如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標量控制,矢量控制全面提升了電機驅動性能,比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴,我們使用了閉環的磁鏈估算方案,提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論,系統的設計理念,硬件設計、軟件設計,包括FreeMASTER可視化軟件工具。

    標簽: 電阻采樣 交流感應電機 矢量控制

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于DSP和FOC控制算法的交流電機調速控制系統

    摘要:現代電機控制的發展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現的新的技術指標及特殊應用上的要求越來越高,因此有許多新的復雜的控制算法產生,交流電機有許多直流電機所沒有的優點,但是寸于交流電機的控制相對直流電機更為困難,而DSP的應用使得交流電機控制系統無論是在結構復雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結合了交流感應電機的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導向控制(FOC)理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機閉環控制中的應用。關鍵詞:電機控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應電機因為其很多優點如結構牢固,運行穩健可靠,成本低廉和高效率等而被廣泛使用,但是交流電機的可控制性不如直流電機,而在很多應用中有如精確定位、轉距控制、速度控制等要求。為了實現這些功能和提高控制精度,需要采用閉環控制系統和采用較為復雜、有效的控制算法,這些復雜的控制方法中包含了大量的數據運算及系統的適時性要求,對微處理器運算能力和速度要求更高。傳統方法在成本和性能上已經很難滿足人們的要求。隨著電子技術的發展,數字信號處理器的(DSP)應用解決了處理器的運算能力和速度問題。一些電機控制專用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了電機控制的許多必要的外圍器件,如模數轉換器、脈寬調制發生器和一些專用邏輯電路,給開發更高性能價格比的控制系統帶來極大方便。

    標簽: dsp foc控制算法 交流電機調速控制系統

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 基于dsp的三相交流異步電機矢量控制系統

    隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展,交流調速性能日益提高,變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經不能滿足工業應用的需求,而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統進行了研究和分析,以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統。并分析了逆變器死區效應的產生,實現了逆變器死區的補償。本文介紹了交流調速及其相關技術的發展,變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型,并利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿據直流電機的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環控制系統。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統,結構簡單,電流解赫方便,動態性能好,精度較高,能夠基本滿足現代交流電機控制系統的轉矩和速度要求。

    標簽: dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 小型交流伺服電機控制電路設計.作者是日本人,寫的不錯

    小型交流伺服電機控制電路設計.作者是日本人,寫的不錯,對于自動化行業的人和學生很有幫助

    標簽: 交流伺服電機控制

    上傳時間: 2022-07-10

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  • 電力電子變換和控制技術.rar

    電力電子變換和控制技術是普通高等教育“十五”國家級規劃教材——“電力電子學——電力電子變換和控制技術”(2002年1月由高等教育出版社出版)的修訂版。基于三年的試用情況并參考近三年國外出版的相關教材的體系、內容,對本書第一版內容作了增刪修訂。. 本書共10章。第1章電力電子變換和控制技術導論。第2章介紹半導體電力開關器件。隨后第3、4、5、6章依次介紹DC/DC、DC/AC、AC/DC、AC/AC四類基本電力電子變換電路。第7章介紹電力電子變換系統中的輔助元器件和控制系統。第8章介紹諧振開關型變換器。最后兩章介紹電力電子變換電路的兩類典型應用:交流、直流電源變換器和電力電子開關型電力補償控制器。.. 本書精選的四個教學實驗,也已錄入多媒體課件光盤,以供選用。 本書適用于電氣工程及其自動化專業、自動化專業及其他相關專業的本科生并可用作相關專業研究生的參考書,也可供從事電力電子變換和控制的相關工程技術人員使用。

    標簽: 電力電子變換 控制技術

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:hull021

  • 基于P89C51RD2單片機控制的智能化路燈節能裝置的設計.rar

    分析了城市路燈照明耗電大、設備使用壽命短的原因,提出了采用補償變壓器穩壓方式和P89C51RD2單片機進行穩壓控制的解決方案,研究、設計了智能化路燈節能裝置。介紹了補償變壓器方式的交流穩壓器的工作原理、硬件電路的設計和軟件的功能。智能化路燈節能裝置能有效地節約能源、減少照明燈具的損耗

    標簽: P89 89C C51 RD2

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:lishuoshi1996

  • DSP控制SPWM逆變器死區問題的研究.rar

    隨著科學技術的發展,交流調速系統的應用越來越普遍。為了保護逆變器直流側電源,在其開關器件的驅動信號中需加入死區時間,死區時間的加入對交流調速系統的實際運行產生了許多負面影響,因此,死區時間的補償隨之而成為交流調速系統研究的熱點和難點問題之一。 本課題研究交流調速系統中DSP控制的電壓型逆變器死區問題,簡介了三相SPWM逆變器原理后,引出了逆變器死區問題,對死區效應產生的機理及死區存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進行了分析,揭示了因死區時間的加入所產生的誤差波形與逆變器相關參數的關系。 在上述研究的基礎上,本文對基于DSP控制器的逆變器死區問題展開研究,首先對DSP控制器PWM波產生的原理及死區加入的方法進行了闡述,然后對因死區時間的加入可能引起的波形失真情況進行了分析。在綜述了目前常用的死區補償方法的基礎上,針對基于DSP控制的逆變器死區問題提出了兩種比較實用的死區補償方法:一種是基于無效器件原理的死區補償方法,另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結合的死區補償方法。系統仿真實驗表明:采用這兩種方法對死區時間補償后的電機定子電流波形與未補償前的相比,其畸變得到了明顯改善。為了進一步驗證這兩種補償方法的實際補償效果,本文還為驗證實驗做了一些前期的準備工作。

    標簽: SPWM DSP 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 無刷直流電機的無位置傳感器DSP控制.rar

    隨著大功率開關器件、集成電路及高性能的磁性材料的進步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機得到了長足的發展。無刷直流電動機既具有交流電動機的結構簡單、運行可靠維護方便等一系列優點,又具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗及調速性能好等諸多優點,在當今國民經濟各個領域的應用同益普及。 普通無刷直流電機存在著轉子位置傳感器,當電機尺寸較小時轉子位置傳感器難于安裝并且維修困難,另外傳統的霍爾元件溫度特性不好,導致系統可靠性變差,所以在一些小型,輕載啟動條件下,無位置傳感器無刷直流電機就成為理想選擇,并具有廣闊的發展前景。 同時隨著微處理器技術的發展,微處理器越來越多的用在控制系統中。許多復雜但有效的算法越來越多的用于電機控制當中。但是在無位置傳感器無刷直流電機,應用時往往需要精確的速度控制,尤其在高速運行場合,對信號反饋控制靈敏度的要求更為嚴格,并且算法也比較復雜。傳統的微處理器如 5l、96系列在實現對其的控制時,由于本身指令功能不強,乘除法所用周期過多,外圍電路數據轉換速度慢,資源相對較少,使其不能很好的完成對無位置傳感器無刷直流電機的控制。美國TI公司專門為電機的數字化控制設計的16位定點DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號高速處理能力及適用于電機控制的優化的外圍電路于一體,可以為高性能,復雜傳動控制提供可靠高效的信號處理與控制硬件。本論文所研究的無位置傳感器無刷直流電機DSP控制系統即為滿足這一需要而設計的。 本論文首先對無刷直流電動機及其無位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進行了必要的介紹,并且對基于反電勢檢測法的DSP實現作了詳細的分析,包括對反電勢檢測及其相位實時修正方法,電機換流的實現,速度、電流雙閉環控制算法,電機的啟動分析,正反轉控制,速度的調節,制動、保護等都做了——詳細論述。本論文還對控制系統的控制及功率部分硬件作了詳細的分析。最后本論文對軟件的具體實現作了具體的闡述。 根據本論文所述的設計方案設計的無刷電機無位置傳感器DSP控制系統,可以獲得良好的速度控制性能。而且,DSP技術不僅使系統獲得了高精度,高可靠性,還簡化了系統結構,增加了系統的可靠性。具有控制靈活,智能水平高,參數易改等優點。

    標簽: DSP 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:Alibabgu

  • 直線電機驅動電梯門機及其控制系統.rar

    傳統的電梯門機采用的是直流或交流旋轉電機來實現。前者調速性能好,但由于存在換向器、電磁火花和干擾,可靠性差;后者雖然電機結構相對簡單,但控制復雜,性能差。兩者都需要通過一些復雜的傳動機構將電機旋轉運動轉換為直線運動以實現電梯門的開/關。 本文設計了一種采用扁平型直線感應電機驅動的電梯門機及其微機控制系統,提出了一種適用于該系統的恒壓調頻(CVVF)控制方式并設計了開/關門運行曲線;另外,通過Maxwell2D有限元軟件分析了電機的磁場和起動推力特性。論文中給出了樣機的實驗結果,其性能已達到預定的要求。

    標簽: 直線電機 電梯門 控制系統

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:zgu489

  • 永磁同步電動機弱磁調速控制.rar

    作為數控機床、機器人等的重要組成部分,隨著加工制造、汽車等行業的發展,永磁交流伺服系統成為國內外研究和應用的一個重要領域。同時隨著功率電子器件和微處理器的進步,伺服系統也逐步向全數字化方向發展,全數字化系統具有可靠性高、實現新控制策略容易、功能豐富等優點。 本文論述了永磁同步電機空間矢量脈寬調制控制的最新發展,分析了從基礎理論到最新的控制算法的有關永磁同步電機空間矢量控制的許多問題。在對永磁同步電動機(PMSM)的數學模型和控制理論進行全面、深入研究的基礎上,本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實驗研究,提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法,在電機轉速達到基本轉速之前采用最大轉矩/電流策略控制,超過基本轉速之后采用弱磁擴速的電流控制策略,使電機具有更大的調速空間,該策略可實現電壓矢量近似連續調節,有效減小了PMSM 的轉矩脈動,提高了系統的性能,仿真結果證明了這一結論。 在上述工作的基礎上,研制開發了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數字永磁交流調速系統。該系統以空間矢量PWM 控制為核心。

    標簽: 永磁同步電動機 調速控制

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:bjgaofei

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