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控制信號(hào)

  • 基于FPGA的PCI接口運動控制卡的研究.rar

    運動控制技術是機電一體化的核心部分,提高運動控制技術水平對于提高我國的機電一體化技術具有至關重要的作用。運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產業革命的關鍵技術。對于數控系統來說,最重要的是控制各個電機軸的運動,這是運動控制器接收并依照數控裝置的指令來控制各個電機軸運動從而實現數控加工的,數據加工中的定位控制精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制器直接相關。目前對數控系統的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是對步進、伺服電機進行控制的運動控制卡的研究。對PC-NC來說,運動控制卡的性能很大程度上決定了整個數控系統的性能,而微電子和數字信號處理技術的發展及其應用,使運動控制卡的性能得到了不斷改進,集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合當前運動控制領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了數控技術和相關運動控制技術的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面: 首先,通過對運動控制卡及運動控制系統等行業現狀的全面調研,和對運動控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,提出了基于FPGA的運動控制設計方案,并規劃了板卡的總體設計。 其次,根據總體設計,規劃了板卡的結構,詳細劃分并實現了FPGA各部分的功能;利用光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路。 再次,利用FPGA的資源實現了PCI從設備接口,達到跟控制卡通信的目的,針對運動控制中的一些具體問題,如運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等,在FPGA上設計了四軸運動控制電路,定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能齊全的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能。最后,進行了本運動控制卡的測試,從測試和應用結果來看,該卡達到預期的要求。

    標簽: FPGA PCI 接口

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zgu489

  • 基于ARM的嵌入式遠程控制平臺系統軟件設計

    遠程控制的目的旨在突破地域和環境上的限制,對現場設備的運行狀態及各種參數進行遠程監控。尤其是在現場設備分布離散、工作環境惡劣等情況下,遠程控制技術的采用實現了跨地域的集中控制,節省了人力物力,降低了生產成本,提高了生產率和經濟效益。 本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微處理器和μC/OS—Ⅱ作為系統開發平臺,研究并完成了操作系統的移植、應用程序的編寫和系統的集成測試。在充分理解μC/OS—Ⅱ文件體系結構和移植條件的基礎上,移植了OS_CPU.H、OS_CPU_AASM和OS_CPU_C.C三個文件。自定義了手機短信的通信格式。應用程序的編寫完成了對串口信息的監測、讀寫、分析與執行。根據系統功能制定需要被操作系統調度的任務及任務優先級。系統調試主要分為兩個步驟,先于宿主機上脫機調試程序代碼,成功后通過JTAG端口下載到目標機上進行在線調試。 本文將移動通信技術和嵌入式技術結合起來應用到遠程控制系統中。憑借SMS短消息業務所具有的操作簡便、收費低廉、可靠性高等特點來發送對遠程設備的監控指令;嵌入式實時操作系統的移植則更好地實現了對監控指令的分析與執行,提高了系統的執行效率。

    標簽: ARM 嵌入式 遠程控制 平臺系統

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:Poppy

  • 圖解機電一體化入門系列:控制用電機入門

    ·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯  ISBN: 9787030080004 , 7030080009  出版社: 科學出版社  出版日期: 2000-01 內容提要 :本套叢書系引進歐姆出版社原版翻譯版權出版的中文版系列。基本涵蓋了應用電子技術進行機械控制這一新興學科的全部知識。內容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目

    標簽: 圖解 機電一體化 控制 電機

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:mslj2008

  • 51單片機控制GSM模塊TC35的方法

    遠程控制,抗干擾性強,收發短信,接打電話。

    標簽: GSM 35 TC 51單片機

    上傳時間: 2014-12-25

    上傳用戶:bpgfl

  • 基于變頻調速的水平連鑄機拉坯輥速度控制系統

    基于變頻調速的水平連鑄機拉坯輥速度控制系統Frequency Inverter Based Drawing RollerS peedC ontrolSy stem ofHorizontal Continuous Casting MachineA 偉劉沖旅巴(南 華 大 學電氣工程學院,衡陽421001)摘要拉坯輥速度控制是水平連鑄工藝的關鍵技術之一,采用變頻器實現水平連鑄機拉坯輥速度程序控制,由信號發生裝置給變頻器提供程控信號。現場應用表明該控制系統速度響應快,控制精度高,滿足了水平連鑄生產的需要。關鍵詞水平連鑄拉坯輥速度程序控制變頻器Absh'act Speedc ontorlof dr awingor leris on eo fth ek eyte chnologiesfo rho rizontalco ntinuousca stingm achine.Fo rth ispu rpose,fr equencyco nverterisad optedfo rdr awingor lersp eedp rogrammablec ontorlof ho rizontalco ntinuousca stingm achine,th ep rogrammableco ntorlsi gnalto fr equencyc onverteris provided場a signal generator. The results of application show that the response of system is rapid and the control accuracy is high enough to meet thedemand of production of horizontal continuous casting.Keywords Horizontalco ntinuousc asting Drawingor ler Speedp rogrammablec ontrol Ferquencyin verter 隨著 現 代 化工業生產對鋼材需求量的日益增加,連鑄生產能力已經成為衡量一個國家冶金工業發展水平的重要指標之一。近十幾年來,水平連鑄由于具有投資少、鑄坯直、見效快等多方面的優點,國內許多鋼鐵企業利用水平連鑄機來澆鑄特種合金鋼,發揮了其獨特的優勢并取得了較好的經濟效益〔1,2)0采用 水 平 連鑄機澆鑄特種合金鋼時,由于拉坯機是水平連鑄系統中的關鍵設備之一,拉坯機及其控制性能的好壞直接影響著連鑄坯的質量,因此,連鑄的拉坯技術便成為整個水平連鑄技術的核心。由于鋼的冶煉過程是在高溫下進行的,鋼水溫度的變化又容易影響鑄坯的質量和成材率,因此,如何能在高溫環境下控制好與鑄坯速度相關的參數(拉、推程量,中停時間和拉坯頻率等)對于確保連鑄作業的進一步高效化,延長系統的連續作業時間十分關鍵。因此,拉坯輥速度控制技術是連鑄生產過程控制領域中的關鍵技術之- [31

    標簽: 變頻調速 水平連鑄機 速度控制

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:gxy670166755

  • 基于Android的物聯網控制系統的設計與實現

    基于Android智能操作系統開發平臺,以移動通信網為載體,利用短信方式和GPRS方式實現在系統客戶端信息采集與傳輸、進行數據分析處理等功能的物聯網無線測控系統。用戶通過Android設備終端,可以隨時隨地查看環境數據并進行實時檢測與控制,實現物聯網嵌入式的無線測控功能。

    標簽: Android 物聯網 控制系統

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:qitiand

  • 基于ARM的LED顯示屏多功能控制卡設計

    由于傳統的有線控制方式的LED控制卡,傳輸距離近,易受外界環境的制約,因而不能構建大規模的聯網式LED屏信息發布系統,而GPRS無線通訊控制方式開銷大,不利于小商戶使用。本文針對目前大屏幕LED顯示系統存在的問題,結合當今先進的微控制器產品、控制技術和通信技術,把3種不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS無線集群控制的多功能控制卡集成在同一張異步控制卡上,以便滿足不同客戶使用需求。

    標簽: ARM LED 顯示屏 多功能

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:風為裳的風

  • 應對CDMA系統有界干擾的魯棒自適應功率控制

    提出了一種應對CDMA系統中有界干擾的魯棒自適應功率控制算法.仿真結果表明,與傳統的功率控制算法相比,該算法性能優越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發射功率,且系統容量得到了提高.

    標簽: CDMA 干擾 功率控制

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:yimoney

  • 基于納什博弈論的功率控制策略及其牛頓迭代算法

     在某系統碼相關測距中,每一個飛機的詢問信號都可能會成為其他飛機的干擾。在有限的可用功率下,就需要一個可靠和高效的功率控制策略。納什博弈(非合作博弈)理論是適合于功率控制問題的一種理論,是飛機在信噪比和功率利用之間選擇一種均衡。文獻[1]研究了這個問題的納什博弈論策略,得到了一個非線性系統代數方程,并提出了一種定點迭代的功率控制算法。文中研究了一種新的基于牛頓迭代的功率控制策略來解決此類代數方程。仿真結果說明了牛頓迭代算法的效率明顯提高。

    標簽: 博弈論 功率控制 策略

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:AISINI005

  • PLC發短信圖文教程

    為了實現無人值守,在設備發生故障時,通過短信或者撥號的方式,通知值班人員,在PLC控制系統中獲得了廣泛的應用。傳統的實現方式一般采取通過PLC的通訊口外接短信貓的方式,通過PLC的自由通訊協議,控制PLC發出短信。此類方案缺陷在于:

    標簽: PLC 短信 圖文教程

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:silenthink

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