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控制信號

  • 伺服系統(tǒng)調(diào)試心得體

    (一)電機(jī)問題(1) 電動機(jī)竄動:在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2) 電動機(jī)爬行: 大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí), 一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;(3) 電動機(jī)振動:機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動,這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機(jī)轉(zhuǎn)矩降低: 伺服電動機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí), 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電動機(jī)前一定要對電動機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;(5) 電動機(jī)位置誤差:當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17 :400 ,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等;(6) 電動機(jī)不轉(zhuǎn):數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

    標(biāo)簽: 伺服系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-01

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  • GSM/CDMA工業(yè)短信報(bào)警控制系統(tǒng)

    CWT5000系列工業(yè)短信報(bào)警控制器,專門針對需要無人值守和遠(yuǎn)程控制要求的工控現(xiàn)場而設(shè)計(jì),他采用工業(yè)級的GSM收發(fā)模塊和高性能32位處理器,內(nèi)嵌實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),集I/O控制和RS232數(shù)據(jù)接口為一體,只需把該產(chǎn)品與被監(jiān)控的終端工控設(shè)備、電氣設(shè)備連接,用戶只需設(shè)置幾個(gè)簡單參數(shù),就可以通過自己的手機(jī)實(shí)現(xiàn)對終端設(shè)備遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)測量、控制、數(shù)據(jù)的傳輸及設(shè)備異常報(bào)警等遠(yuǎn)程控制功能,在不改變原有設(shè)備的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的條件下,輕松實(shí)現(xiàn)從有線到遠(yuǎn)程無線的跨躍。

    標(biāo)簽: CDMA GSM 工業(yè) 短信報(bào)警

    上傳時(shí)間: 2013-10-25

    上傳用戶:a296386173

  • 短信收發(fā)控制(AT命令)

    短信收發(fā)控制(AT命令),OCX源碼,可支持PDU、UNICODE編碼

    標(biāo)簽: 短信 收發(fā) 控制 命令

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:gxmm

  • 隆重推出NO.7信令系統(tǒng)(SS7)之國家標(biāo)準(zhǔn)(中文)—— NO7-信令連接控制部分(SCCP)

    隆重推出NO.7信令系統(tǒng)(SS7)之國家標(biāo)準(zhǔn)(中文)—— NO7-信令連接控制部分(SCCP)

    標(biāo)簽: NO SCCP SS7 信令

    上傳時(shí)間: 2015-05-08

    上傳用戶:思琦琦

  • 用工控機(jī)(386)通過串行口控制手機(jī)收發(fā)短信

    用工控機(jī)(386)通過串行口控制手機(jī)收發(fā)短信,可用于遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。已成功用了二年多,運(yùn)行穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: 386 工控機(jī) 串行口 控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:daguda

  • 該原代碼應(yīng)用在cpu(st89le516AD+)上,控制GPRS模塊sim100,通過檢測系統(tǒng)狀態(tài)(通電狀態(tài),運(yùn)行狀態(tài),AD采樣值),通過GPRS模塊的短信功能,實(shí)現(xiàn)無線報(bào)警.

    該原代碼應(yīng)用在cpu(st89le516AD+)上,控制GPRS模塊sim100,通過檢測系統(tǒng)狀態(tài)(通電狀態(tài),運(yùn)行狀態(tài),AD采樣值),通過GPRS模塊的短信功能,實(shí)現(xiàn)無線報(bào)警.

    標(biāo)簽: GPRS AD 狀態(tài) cpu

    上傳時(shí)間: 2015-06-27

    上傳用戶:561596

  • 用來實(shí)現(xiàn)手機(jī)UDP協(xié)議短信收發(fā)。 PC機(jī)通過串口控制

    用來實(shí)現(xiàn)手機(jī)UDP協(xié)議短信收發(fā)。 PC機(jī)通過串口控制

    標(biāo)簽: UDP 手機(jī) PC機(jī) 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:sdq_123

  • 給予vxwork and arm的直人家居系統(tǒng) 可用手機(jī)發(fā)送短信控制 控制溫度 智能報(bào)警等

    給予vxwork and arm的直人家居系統(tǒng) 可用手機(jī)發(fā)送短信控制 控制溫度 智能報(bào)警等

    標(biāo)簽: vxwork and arm 家居系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-05

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 本程式為並列flash ROM之控制程式, 可將flash rom的資料讀出後, 經(jīng)過CPLD controller將圖檔轉(zhuǎn)成VESA影像訊號, 輸出至螢?zāi)? 本程式已經(jīng)過硬體驗(yàn)證

    本程式為並列flash ROM之控制程式, 可將flash rom的資料讀出後, 經(jīng)過CPLD controller將圖檔轉(zhuǎn)成VESA影像訊號, 輸出至螢?zāi)? 本程式已經(jīng)過硬體驗(yàn)證

    標(biāo)簽: flash controller CPLD VESA

    上傳時(shí)間: 2013-11-28

    上傳用戶:tedo811

  • 使用MSP430控制Nokia手機(jī)發(fā)送短信的程序

    使用MSP430控制Nokia手機(jī)發(fā)送短信的程序,程序?qū)⒋诤蚇okia的指令還有LCD的接口做了封包處理。由于是C語言編寫,可以方便的移植到其他單片機(jī)。

    標(biāo)簽: Nokia MSP 430 控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:banyou

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