在航空航天，遙感測量，安全防衛(wèi)以及家用影視娛樂等領(lǐng)域，要求能及時保存高清晰度的視頻信號供后期分析、處理、研究和欣賞。因此，研究一套處理速度快，性能可靠，使用方便，符合行業(yè)相關(guān)規(guī)范的高清視頻編解碼系統(tǒng)是十分必要的。 本文首先介紹了高清視頻的發(fā)展歷史。并就當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展闡述了高清視頻編解碼系統(tǒng)的設(shè)計思路，提出了可行的系統(tǒng)設(shè)計方案?；贖.264的高清視頻編碼系統(tǒng)對處理器的要求非常高，一般的DSP和通用處理器難以達(dá)到性能要求。本系統(tǒng)選擇富士通公司最新的專用視頻編解碼芯片MB86H51，實(shí)時編解碼分辨率達(dá)到1080p的高清視頻。芯片具有壓縮率高，功耗低，體積小等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的控制設(shè)備由三塊FPGA芯片和ARM控制器共同完成。FPGA芯片分別負(fù)責(zé)視頻輸入輸出，碼流輸入輸出和主編解碼芯片的控制。ARM作為上層人機(jī)交互的控制器，向系統(tǒng)使用者提供操作界面，并與主控FPGA相連。方案實(shí)現(xiàn)了高清視頻的輸入，實(shí)時編碼和碼流存儲輸出等功能于一體，能夠編碼1080p的高清視頻并存儲在硬盤中。系統(tǒng)開發(fā)的工作難點(diǎn)在于FPGA的程序設(shè)計與調(diào)試工作。其次，詳細(xì)介紹了FPGA在系統(tǒng)中的功能實(shí)現(xiàn)，使用的方法和程序設(shè)計。使用VHDL語言編程實(shí)現(xiàn)I2C總線接口和接口控制功能，利用stratix系列FPGA內(nèi)置的M4K快速存儲單元實(shí)現(xiàn)128K的命令存儲ROM，并對設(shè)計元件模塊化，方便今后的功能擴(kuò)展。編程實(shí)現(xiàn)了PIO模式的硬盤讀寫和SDRAM接口控制功能，實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)存儲功能。利用時序狀態(tài)機(jī)編程實(shí)現(xiàn)主芯片編解碼控制功能，完成編解碼命令的發(fā)送和狀態(tài)讀取，并對設(shè)計思路，調(diào)試結(jié)果和FPGA資源使用情況進(jìn)行分析。著重介紹設(shè)計中用到的最新芯片及其工作方式，分析設(shè)計過程中使用的最新技術(shù)和方法。有很強(qiáng)的實(shí)用價值。最后，論文對系統(tǒng)就不同的使用情況提出了可供改進(jìn)的方案，并對與高清視頻相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)作了分析和展望。
標(biāo)簽： 高清視頻 編解碼 系統(tǒng)控制 模塊設(shè)計
上傳時間： 2013-07-26
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感應(yīng)加熱電源以其環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，逆變控制電路是直接影響感應(yīng)加熱電源能否安全、高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素。目前的感應(yīng)加熱裝置很多采用模擬電路控制，而模擬控制電路觸點(diǎn)多，焊點(diǎn)多，系統(tǒng)可靠性低，對一些元件的工藝性要求高，電路中控制參數(shù)不容易進(jìn)行修改，靈活性較差。近年來隨著微處理機(jī)的發(fā)展，數(shù)字式控制精確，軟件設(shè)計靈活，因而整個控制系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)，在感應(yīng)加熱領(lǐng)域中運(yùn)用數(shù)字式控制已是一個發(fā)展方向。 本文在模擬逆變控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在可編程邏輯器件(FPGA)上進(jìn)行了數(shù)字式并聯(lián)逆變控制系統(tǒng)的研究。 首先，本文針對感應(yīng)加熱并聯(lián)逆變控制的數(shù)字化進(jìn)行了詳細(xì)的研究。在參閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合已有模擬并聯(lián)逆變控制電路的工作原理，設(shè)計了全數(shù)字鎖相環(huán)、它激轉(zhuǎn)自激掃頻啟動模塊等逆變控制功能模塊，并對各個模塊進(jìn)行了相關(guān)的數(shù)學(xué)分析和功能仿真，結(jié)果證明可以達(dá)到預(yù)定的功能指標(biāo)和設(shè)計要求。 然后，分析了感應(yīng)加熱電源的整體工作流程，針對模擬控制電路中控制參數(shù)不易進(jìn)行修改、靈活性較差等問題，設(shè)計了數(shù)據(jù)采集、存儲、顯示等功能模塊，有利于系統(tǒng)的調(diào)試，參數(shù)修改等實(shí)際操作。 最后，以模擬逆變控制策略為基礎(chǔ)，分析了數(shù)字控制器的控制要求和策略。由硬件狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器的設(shè)計，完成對整個逆變控制系統(tǒng)的整體控制操作。通過自上而下的總體設(shè)計，將各個部分組合起來，構(gòu)成一個SOC系統(tǒng)。在FPGA集成軟件中進(jìn)行了各部分和整體的仿真驗(yàn)證，結(jié)果證明該設(shè)計可以完成逆變控制的各項(xiàng)需求和預(yù)定的人機(jī)交互操作。
標(biāo)簽： FPGA 感應(yīng)加熱電源 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-09
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·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實(shí)現(xiàn)分為若干個模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動的函數(shù)利用PMAC運(yùn)動語言編寫,可直接調(diào)用.整個控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運(yùn)動狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動、
標(biāo)簽： PMAC VC 機(jī)器人 控制軟件
上傳時間： 2013-05-25
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隨著半導(dǎo)體技術(shù)以及計算機(jī)軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，對于圖像的顯示和控制技術(shù)也呈現(xiàn)出越來越多的方式。文中介紹了一種基于NIOS II軟核處理器實(shí)現(xiàn)對SD卡驅(qū)動與TFT-LCD控制的方法。在設(shè)計中利用FPGA的Altera的SOPC Builder定制NIOS II軟核處理器及其與顯示功能相關(guān)的模塊來協(xié)同從SD卡讀取JPEG格式的圖片，經(jīng)過FPGA解碼處理顯示于TFL-LCD上，并使用觸摸控制實(shí)現(xiàn)圖片的前進(jìn)、后退、，暫停、自動播放時間控制功能
上傳時間： 2013-11-01
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文中將嵌入式控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了基于單片機(jī)通過因特網(wǎng)的控制實(shí)現(xiàn)溫控系統(tǒng)的設(shè)計，文中所采用的是MSP430F149單片機(jī)作為控制核心，MSP430F149微控制器控制以太網(wǎng)控制器CS8900A實(shí)現(xiàn)本地局域網(wǎng)的功能，通過TCP協(xié)議提供與因特網(wǎng)進(jìn)行連接，可以實(shí)現(xiàn)對溫箱的溫度進(jìn)行實(shí)時有效地控制。系統(tǒng)體積小巧，具備溫度采集和遠(yuǎn)程控制功能和良好的可擴(kuò)展性。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 網(wǎng)絡(luò) 控制實(shí)現(xiàn) 溫控系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-17
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80C51單片機(jī)控制流水燈 1使用匯編語言編寫程序，8個LED燈接在P0口，顯示出流水燈效果 2用mov指令移位 3用查表法顯示流水燈 4將P1口撥碼開關(guān)設(shè)置狀態(tài)讀出，作為流水燈設(shè)置顯示模式 5在4的基礎(chǔ)上加入控制功能，K0為低電平時，LED停止移動，K0高電平時，LED開始移動；K1為低電平時，LED左移，K1高電平時，LED右移。
標(biāo)簽： 80C51 用單片機(jī) 控制 流水燈
上傳時間： 2013-10-31
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設(shè)計一種基于ATmega16L單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)，闡述該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。采用模塊化設(shè)計方法，利用增量式PID算法使被控對象的溫度值趨于給定值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的檢測和控制功能。 Abstract: This paper designs a temperature control system based on ATmega16L，describes the hardware and software de－sign scheme of the system，adopts the modularized design method and utilizes the incremental PID algorithm to realize the temperature of controlled device incline to the given value.The experiment result indicates that the system has good detec－tion and control function
標(biāo)簽： ATmega 16L 16 單片機(jī)
上傳時間： 2013-10-09
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□基于來電顯示技術(shù)，識別主人，利用手機(jī)或固定電話實(shí)現(xiàn)免接通，免費(fèi)用的絕密遙控關(guān)及撤防。□單芯片多功能可編程設(shè)計，ＭＣＵ內(nèi)核，有著十分靈活廣泛的應(yīng)用（可定制特殊功能）。自動撥號的電話報警器方面：室內(nèi)手動延時布防，手機(jī)或固定電話免接通遙控撤防；撥號報警+現(xiàn)場報警（可選）。電話遙控開關(guān)方面：用于開啟電控門鎖，保險柜電控鎖，車庫電動門，電器開關(guān)...等。更多應(yīng)用......?！鯁涡酒疃嗫纱嫒?組電話號碼（6個主人）不重碼，最后一組號碼可刷新，掉電不丟失，可保100年。□非主人撥入無效，主人需20秒內(nèi)連續(xù)撥通兩次遙控才有效（撤防或開關(guān)），操縱成功后會自動回?fù)苓b控者電話一次，以表示遙控成功。絕不影響電話的正常使用?！跹h(huán)撥打1-6組主人電話號碼報警15次，接聽報警時警聲提示，可同時選擇現(xiàn)場報警。無注冊用戶時，觸發(fā)報警將自動轉(zhuǎn)入連續(xù)現(xiàn)場報警１分鐘?！踅泳幚砉δ?，接聽報警期間，手機(jī)或固定電話按"#"鍵退出報警。未接警的號碼繼續(xù)打報警?！鮾H設(shè)計兩按鈕實(shí)現(xiàn)用戶注冊、信息刪除、室那手動布防撤防、輸出開關(guān)控制、報警模式設(shè)定，報警期間無法手動撤防?！鮾煞N反復(fù)可編程報警模式。掉電不丟失。模式1：報警完畢自動撤防；模式2：報警完畢保持布防?！鮾煞N自適應(yīng)電路模式：DTMF解碼器接入模式和DTMF解碼器不接入模式。自動實(shí)現(xiàn)不同的電路設(shè)計實(shí)現(xiàn)不同的輸出控制功能。同一電路設(shè)計，通過增減硬部件即可實(shí)現(xiàn)不同的輸出功能，QL310上電時自動識別DTMF解碼器是否存在?！鮾陕肪曒敵觯浩渲幸宦份敵鲇糜诓僮饕籼崾炯皥缶瘯r加載到電話線路中供監(jiān)聽用。另一路為現(xiàn)場報警使用（可根據(jù)需要選用，這路只有在報警時才有輸出，設(shè)計時可通過加大功率提高警聲）?！鯛顟B(tài)記憶功能：布撤防狀態(tài)都有記憶功能（掉電不丟失）?？杀苊獠汲贩榔陂g的偶然的停電再上電是狀態(tài)發(fā)生變化。比如，當(dāng)前為布防狀態(tài)，掉電再上電后還是保持布防狀態(tài)。□手動布撤防提示音，布撤防ＬＥＤ指示燈?！跎想婇_機(jī)報警模式提示音，模式1發(fā)一聲提示音；模式2發(fā)兩聲提示音?！跤|發(fā)端的信號智能檢測，因此可適應(yīng)任何觸發(fā)信號：或高電平，或低電平，或高/低脈沖信號；無源的開關(guān)信號，如繼電器，干簧管或門磁開關(guān)等（由于觸發(fā)端內(nèi)部有上拉電阻）。標(biāo)準(zhǔn)的ＴＴＬ電平，通過外接簡單的限幅電路可實(shí)現(xiàn)更高電平或脈沖的輸入（紅外探頭，防火探頭等）。特強(qiáng)抗干擾處理,長距離布線可抗強(qiáng)電磁干擾。□20腳PDIP封裝及20腳SOP封裝?！?V低功耗。使用3.5８M晶振?！豕I(yè)級設(shè)計，工作溫度:-４０℃～+８５℃
上傳時間： 2013-11-13
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電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用—— EDA9060結(jié)合交流接觸器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制EDA9060開關(guān)量I/O模塊是山東力創(chuàng)科技自主研發(fā)的一款分布式DI/DO工控模塊，主要功能特點(diǎn)：◎4路開關(guān)量輸入，4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點(diǎn)，兩組常開常閉3觸點(diǎn)。輸出觸點(diǎn)容量為8A 125VAC（5A 250VAC5A30VDC），由于觸點(diǎn)容量較大，可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式，一種電平式，一種脈沖式，可以靈活配置?！驑?biāo)準(zhǔn)的RS485接口，方便組網(wǎng)，結(jié)合GPRS DTU無線模塊可以實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制功能?！蜢`活的協(xié)議，兼容研華協(xié)議，支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議，方便上位機(jī)的系統(tǒng)組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應(yīng)用，通過增加EDA9060遠(yuǎn)程控制線路，改變了原來必須依靠人工到現(xiàn)場啟停電氣線路的狀況，實(shí)現(xiàn)無人值守，節(jié)省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場用電設(shè)備（如常見的工業(yè)泵）的啟停。同時增加一個轉(zhuǎn)換開關(guān)，將手動控制線路和EDA9060遠(yuǎn)程控制線路隔離開，以保證現(xiàn)場操作優(yōu)先的要求，同時增強(qiáng)操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內(nèi)的常見控制電路為例，簡要說明其控制過程，線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器，擴(kuò)大EDA9060的觸點(diǎn)容量即可解決，示意圖：
標(biāo)簽： 9060 EDA 開關(guān)量 典型
上傳時間： 2013-11-15
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