這是一份自動控制專業學生上課的課件，課件內容獨到，易入門。
標簽： 自控
上傳時間： 2015-10-27
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本書詳盡系統地介紹直流電動機.交流電動機.步進電動機和無刷直流電動機這些常見電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。
標簽： 電動機 單片機控制
上傳時間： 2016-07-04
上傳用戶：gun0411
四線二相步進電機的控制原理，還有一些具體的結構
標簽： 步進電機 控制
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：我累個乖乖
雙向可控硅移相控制，是個程序喲，歡迎下載，謝謝！??！
標簽： 可控硅 移相 控制原理
上傳時間： 2017-12-21
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STM32F103類型的設計，詳細介紹了電路，控制原理，部分代碼以及實物圖
標簽： 語音控制 智能家居
上傳時間： 2019-04-23
上傳用戶：zhangguansen
根據間接轉矩控制原理，基于無刷雙饋電機的模型，使用matlab軟件建立了無刷雙饋電機間接轉矩控制的仿真模型，仿真結果理想。此仿真驗證了所建模型的合理性，并且驗證了間接控制系統的穩定性。
標簽： 無刷 雙饋 電機 間接轉矩控制
上傳時間： 2019-07-22
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PID控制經典教程
標簽： PID
上傳時間： 2021-12-20
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現代控制理論狀態方程講解控制原理
標簽： 現代控制
上傳時間： 2022-02-12
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兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到理論與實際相互驗證的效果，分享給大家
標簽： 自平衡小車
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摘要：以N溝道増強型場效應管為核心，基于H橋PWM控制原理，設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路，滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞：N溝道增強型場效應管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域，高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發展，以及脈寬調制（PWM直流調速技術的應用，直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求，各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是，專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋，實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。
標簽： pwm 直流電機
上傳時間： 2022-04-10
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