摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-11-02
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LPC2210是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的16/32位ARM7TDMI-SCPU的微控制器。對代碼規(guī)模有嚴(yán)格控制的應(yīng)用可使用16位Thumb模式將代碼規(guī)模降低超過30%，而性能的損失卻很小。由于LPC2210的144腳封裝、極低的功耗、多個32位定時器、8路10位ADC、PWM輸出以及多達(dá)9個外部中斷使它們特別適用于工業(yè)控制、醫(yī)療系統(tǒng)、訪問控制和POS機。通過配置總線，LPC2210最多可提供76個GPIO。由于內(nèi)置了寬范圍的串行通信接口，它們也非常適合于通信網(wǎng)關(guān)、協(xié)議轉(zhuǎn)換器、嵌入式軟modern以及其它各種類型的應(yīng)用。
上傳時間： 2013-11-13
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本文介紹了一種基于AVR單片機的數(shù)字胃腸造影系統(tǒng)光圈控制器的設(shè)計和實現(xiàn)。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達(dá)到控制目的。通過串行端口實時調(diào)整光圈大小,該光圈控制器具有響應(yīng)速度快、控制精度高和穩(wěn)定性好等特點。在實際運行中效果良好。
上傳時間： 2013-10-20
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摘要：本文介紹了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的軟硬件特性,FX-TXXXXC256A與MCS51單片機的接口，并給出了接口讀寫時序特性和軟件設(shè)計思路。關(guān)鍵詞：液晶控制器；單片機；接口；時序特性
標(biāo)簽： FX-TXXXXC TFTLCD 256 控制器
上傳時間： 2013-10-22
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摘要:根據(jù)鋰電池充電的特點,結(jié)合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用,該裝置具有智能控制充電進(jìn)程,智能判斷充電終止?fàn)顟B(tài),有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護(hù)功能。關(guān)鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
上傳時間： 2013-10-17
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LM3S 系列微控制器Flash 存儲器應(yīng)用
上傳時間： 2014-12-27
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• 相關(guān)知識點復(fù)習(xí)• 初步認(rèn)識空調(diào)窗機控制器ƒ空調(diào)器工作原理ƒ用于教學(xué)的窗機的功能ƒ控制器電路原理圖ƒ控制板實物ƒ電路定性靜態(tài)測試ƒ故障板測試
上傳時間： 2013-10-19
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摘要：介紹了一種以MB89P485單片機為控制核心的汽車空調(diào)控制器的功能、原理和設(shè)計方案；探討了多級風(fēng)速控制、風(fēng)道轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方法，同時簡要介紹了控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。關(guān)鍵詞：汽車空調(diào) 控制器 單片機 抗干擾
標(biāo)簽： 單片機控制 汽車空調(diào) 控制器系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-10
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目前激光打標(biāo)技術(shù)以它出眾的打標(biāo)效果及打標(biāo)速度,已經(jīng)在很多領(lǐng)域取代傳統(tǒng)的打標(biāo)方式。它主要由激光器、光學(xué)系統(tǒng)和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經(jīng)歷了硬件數(shù)控(NC)和計算機數(shù)控(CNC)兩個發(fā)展階段。本文主要針對激光打標(biāo)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)模塊,在硬件與軟件設(shè)計兩方面都進(jìn)行了仔細(xì)翔實的分析與研究。此外,還討論了系統(tǒng)的硬件、軟件及抗干擾措施的設(shè)計;最后得出結(jié)論以及今后的改進(jìn)方向。
標(biāo)簽： 單片機 制器設(shè)計 激光打標(biāo)
上傳時間： 2013-11-22
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摘要:分析了喘振現(xiàn)象和其發(fā)生的原因，討論了大功率壓縮機設(shè)備變頻節(jié)能和防喘振的原理，研究了利用單片機為核心的“補償控制器”，實現(xiàn)了對壓縮機進(jìn)行調(diào)速一旁路回流的控制模式，并在應(yīng)用中取得了良好收益。關(guān)鍵詞:變頻控制;喘振
上傳時間： 2013-10-15
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