書主要內(nèi)容包括常用低壓電器、電氣控制的基本環(huán)節(jié)、常用機電設(shè)備的控制、設(shè)備運行與維護(hù)、可編程控制器(PLC)概述、FX ... 本書整體構(gòu)架為繼電器控制、PLC控制和設(shè)備運行與維護(hù)三大模塊,具有重點突出,實用性、應(yīng)用性強的特點。對工廠電氣控制設(shè)備的工作原理
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：waitingfy
本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣訉?dǎo)引運輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導(dǎo)引運輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導(dǎo)引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強。用直流測速發(fā)電機作為速度傳感器。設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
pcie基本概念及其工作原理介紹：PCI Express®（或稱PCIe®），是一項高性能、高帶寬，此標(biāo)準(zhǔn)由互連外圍設(shè)備專業(yè)組（PCI-SIG）制 訂，用于替代PCI、PCI Extended (PCI-X)等基于總線的通訊體系架構(gòu)以及圖形加速端口（AGP）。 轉(zhuǎn)向PCIe主要是為了實現(xiàn)顯著增強系統(tǒng)吞吐量、擴(kuò)容性和靈活性的目標(biāo)，同時還要降低制造成本，而這 些都是基于總線的傳統(tǒng)互連標(biāo)準(zhǔn)所達(dá)不到的。PCI Express標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)計時著眼于未來，并且能夠繼續(xù)演 進(jìn)，從而為系統(tǒng)提供更大的吞吐量。第一代PCIe規(guī)定的吞吐量是每秒2.5千兆比特（Gbps），第二代規(guī) 定的吞吐量是5.0 Gbps，而最近公布PCIe 3.0標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)支持8.0 Gbps的吞吐量。在PCIe標(biāo)準(zhǔn)繼續(xù)充分利 用最新技術(shù)來提供不斷加大的吞吐量的同時，采用分層協(xié)議也便于PCI向PCIe的演進(jìn)，并保持了與現(xiàn)有 PCI應(yīng)用的驅(qū)動程序軟件兼容性。 雖然最初的目標(biāo)是計算機擴(kuò)展卡以及圖形卡，但PCIe目前也廣泛適用于涵蓋更廣的應(yīng)用門類，包括網(wǎng)絡(luò) 組建、通信、存儲、工業(yè)電子設(shè)備和消費類電子產(chǎn)品。 本白皮書的目的在于幫助讀者進(jìn)一步了解PCI Express以及成功PCIe成功應(yīng)用。 PCI Express基本工作原理 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 本節(jié)介紹了PCIe協(xié)議的基本工作原理以及當(dāng)今系統(tǒng)中實現(xiàn)和支持PCIe協(xié)議所需要的各個組成部分。本節(jié) 的目標(biāo)在于提供PCIe的相關(guān)工作知識，并未涉及到PCIe協(xié)議的具體復(fù)雜性。 PCIe的優(yōu)勢就在于降低了復(fù)雜度所帶來的成本。PCIe屬于一種基于數(shù)據(jù)包的串行連接協(xié)議，它的復(fù)雜度 估計在PCI并行總線的10倍以上。之所以有這樣的復(fù)雜度，部分是由于對以千兆級的速度進(jìn)行并行至串 行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的需要，部分是由于向基于數(shù)據(jù)包實現(xiàn)方案的轉(zhuǎn)移。 PCIe保留了PCI的基本載入-存儲體系架構(gòu)，包括支持以前由PCI-X標(biāo)準(zhǔn)加入的分割事務(wù)處理特性。此 外，PCIe引入了一系列低階消息傳遞基元來管理鏈路（例如鏈路級流量控制），以仿真?zhèn)鹘y(tǒng)并行總線的 邊帶信號，并用于提供更高水平的健壯性和功能性。此規(guī)格定義了許多既支持當(dāng)今需要又支持未來擴(kuò)展 的特性，同時還保持了與PCI軟件驅(qū)動程序的兼容性。PCI Express的先進(jìn)特性包括：自主功率管理； 先進(jìn)錯誤報告；通過端對端循環(huán)冗余校驗（ECRC）實現(xiàn)的端對端可靠性，支持熱插拔；以及服務(wù)質(zhì)量（QoS）流量分級。
標(biāo)簽： pcie_cn pcie 基本概念 工作原理
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：zw380105939
CVS是目前比較流行與優(yōu)秀的版本管理與控制工具，是用來管理其它日常文檔（如word工作文檔之類）的一個強有力的工具。 WinCVS是CVS的一個客戶端軟件，它運行在Windows上，采用圖形化方式登陸CVS服務(wù)器和CVS相關(guān)的操作與管理，不要學(xué)習(xí)復(fù)雜的cvs命令。企業(yè)內(nèi)部都采用Linux/Unix做服務(wù)器，用Windows做客戶端，所以WinCVS與CVS服務(wù)器是目前應(yīng)用最廣泛的版本控制與管理的組合。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：225588
主要完成在uc-os2操作系統(tǒng)對dsp的資源控制和調(diào)度，包括一些初始化工作等
標(biāo)簽： uc-os dsp 操作系統(tǒng) 控制
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：qq21508895
硬盤控制電路以及原程序Demo,知識是屬于全人類的。能將自己的成果無條件與人共享是偉大和受人尊敬的，同時也是一件幸福的事。 由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也開放我的工作成果。（其實也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚寫的，見笑了。 在此感謝邵春偉同志，我在研究ata協(xié)議的時候參考了他寫的程序）
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：685
PWM控制輸出電壓由于該程序所需完成的功能比較簡單，設(shè)計時采用了簡單的前后臺組織結(jié)構(gòu)：后臺程序（主程序）在非通訊狀態(tài)時工作，完成各項數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理，并標(biāo)準(zhǔn)化至通訊協(xié)議所規(guī)定的格式。這一過程不停進(jìn)行，隨時提供最新數(shù)據(jù)；前臺程序（中斷服務(wù)程序）在接收到來自控制器的命令時啟動。它對命令加以識別，并按要求向控制器傳送相應(yīng)數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行解析執(zhí)行。該程序的流程示意如圖
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：變形金剛
有限狀態(tài)機FSM思想廣泛應(yīng)用于硬件控制電路設(shè)計，也是軟件上常用的一種處理方法(軟件上稱為FMM--有限消息機)。它把復(fù)雜的控制邏輯分解成有限個穩(wěn)定狀態(tài)，在每個狀態(tài)上判斷事件，變連續(xù)處理為離散數(shù)字處理，符合計算機的工作特點。同時，因為有限狀態(tài)機具有有限個狀態(tài)，所以可以在實際的工程上實現(xiàn)。但這并不意味著其只能進(jìn)行有限次的處理，相反，有限狀態(tài)機是閉環(huán)系統(tǒng)，有限無窮，可以用有限的狀態(tài)，處理無窮的事務(wù)。
標(biāo)簽： FSM 有限狀態(tài)機 應(yīng)用于 控制
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：cmc_68289287
由于工作關(guān)系幾個月沒有接觸Internet了，回來發(fā)現(xiàn)很多朋友給我寫了信，其中很多一部分都是關(guān)于串口方面出現(xiàn)了問題。由于在以前的工程實施過程中關(guān)于串口通訊我有時用MSCOMM控件，有時自己用WIN32 API直接操作串口。后來還試驗了網(wǎng)絡(luò)上面很流行的SerialPort類。在工業(yè)控制過程中間我對SerialPort類進(jìn)行了一些簡單的修改，發(fā)現(xiàn)這個類確實是一個非常好的東西，其中封裝了操作串口復(fù)雜的一些串口操作。我們使用的時候可以直接通過它的一些簡單的接口就可以完成各種外圍設(shè)備的工作了。我對串口數(shù)量和程序長時間運行做了一些測試，效果都是很好的（串口擴(kuò)充到了11個，運行時間是在一個項目中，到現(xiàn)在已經(jīng)運行了1個多月沒有出現(xiàn)問題）。
標(biāo)簽： Internet
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：royzhangsz
自動控制理論是人類在了解自然和改造自然的過程中逐漸形成的一門學(xué)科。簡單反饋控制的最早應(yīng)用，可以追溯到古代亞歷山大時期的克泰希比斯水鐘，它就是利用反饋原理來調(diào)節(jié)流量的。19世紀(jì)中葉，J.C.麥克斯威爾對具有調(diào)速器的蒸汽機（這也利用了反饋原理來調(diào)速）系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性的研究。20世紀(jì)20年代，布萊克、奈奎斯特和波德在貝爾實驗室的一系列研究工作奠定了經(jīng)典自動控制（反饋）的理論基礎(chǔ)------
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：stella2015
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
