摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
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介紹了一種由三個DSP嵌入式子系統構成的基于CAN總線的分布式系統。該系統具有多路信號實時處理、過程控制、與外部測控中心實時交互等功能。
上傳時間： 2013-11-15
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介紹了包裝機的工作原理及以DSP為處理器的自動包裝機控制系統，采用統一建模語言UML建立系統用例圖，并根據對用例圖的分析建立系統狀態模型。通過編程測試，驗證了本系統不僅滿足了用戶需求而且具有較高的可靠性和可維護性。
上傳時間： 2013-11-04
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為實現基于PCI總線的運動控制，設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡，給出設計原理圖，開發基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態鏈接庫，并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹，對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數庫及驅動程序，可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制，實現各種方向連續的曲線加工和速度控制。經測試，設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優勢，具有較好的應用前景。
上傳時間： 2013-11-09
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系統以浴缸為研究對象，研制了一款具有強度可控的、溫度恒定的水流按摩功能和具有殺菌消毒功能的新型按摩浴缸。控制器以PIC16F676為核心，在程序控制下，能控制電機的速度，使電機速度周期性變化，也可使電機保持某一恒定速度；通過對氣體溫度的檢測，控制內部的電熱絲工作狀態，從而保持氣體溫度的相對恒定，這樣控制器產生了氣流強度可調的具有恒定溫度的熱氣流，從而使浴缸具有洗浴、保健、養生、休閑的功能；同時配有臭氧發生器，通過特殊的管路設計，實現對各個部位的殺菌，保證系統的衛生，系統配有非接觸式水位檢測電路，防止在無水狀態下空轉或空燒，以保證系統的安全性。
標簽： 控制系統
上傳時間： 2014-12-29
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電價影響居民的用電行為，裝置包括智能插座和家庭互動終端，兩部分根據各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個完善的家庭用電網絡，在階梯峰谷和實時電價政策下可以智能的控制電器工作。整個裝置不僅能采集家電的用電量，還能提供平臺實現用戶與家電的雙向通信。一方面用戶可以通過互動終端查詢家庭用電信息；另一方面互動終端根據實時費率向用戶提供用電策略，引導用戶降低用電量和用電費。
上傳時間： 2013-11-21
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傾角度傳感器，應用于水利閘門自動控制系統 ——目前，翻板式水閘門控制系統前端設備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉軸連接，油缸的伸縮帶動閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動鋼索伸縮，它們之間成一種函數關系，只要測量出鋼索的長度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運行的問題是： 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當水流中有漂浮物體經過閘門時，如樹枝、木板等，沖擊某側鋼索出現變形，大大影響測量精度。當有較大的漂浮物體沖擊時，鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長時間浸泡在水質惡劣的水里，鋼索被銹蝕,經過一段時間，發生鋼索斷線，不能測量閘門油缸伸縮桿長度導致閘門自動控制系統不能正常工作，只能用手動控制,易因左右油缸阻力差異和目測誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環境里，鋼索產生銹蝕影響測量精度且特別是北方地區冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠控制系統中的閘門開度儀的不足之處，采用新型非接觸測控制技術，可以彌補原閘門開度儀的不足。系統原理是當閘門在開閉運動過程中，閘門掃過的角度與油缸轉動的角度有一定的函數關系，測量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度，正是基于此中關系，可以采用測量油缸角度而遠離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器，應用于電子數字水平儀，醫療，機械調平，角度測量和監視，汽車，起重機械的角度測量，輪船橫滾縱傾測量，軌道尺，電子羅盤傾斜補償，人體姿態測量等領域。 我們提供的傾角傳感器產品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測量） 2、測量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車上蓄電池直接連接） 4、輸出信號：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開關量
上傳時間： 2013-11-01
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汽車門鎖控制的目的是為了防止駕駛員將鑰匙忘在車內而專門設計的控制電路。其主要由各開關輸入信號和若干個數字電路中常用的基本門電路組合而成。該設計的實質是組合邏輯門電路在汽車數字電路中的綜合應用。本文分析了各種情況下車門鎖控制電路的工作過程，并運用學習的數字門電路知識對汽車門鎖控制電路進行設計。
上傳時間： 2013-10-23
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摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設計要求。
上傳時間： 2013-11-01
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在工業控制系統、教學實驗設備和我們的生活中，單片機都得到了廣泛的應用。單片機控制系統中，極易出現干擾問題，且干擾的來源比較廣泛，這會導致單片機控制系統無法運行或在工作過程中產生錯亂，嚴重的甚至引起事故。單片機系統的抗干擾問題比較難于解決，作者針對這一問題進行了長期深入的分析和研究，通過大量實踐，為單片機系統的干擾問題提供了一套非常有實用價值的解決方案
上傳時間： 2013-11-19
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