本書結(jié)合作者的研究工作，詳細(xì)介紹了基于線性矩陣不等式的不確定系統(tǒng)魯棒控制的概念、理論及設(shè)計方法。主要內(nèi)容包括目前應(yīng)用廣泛的線性矩陣不等式的概念、理論、算法及相關(guān)軟件；基于線性矩陣不等式處理方法的線性時不變系統(tǒng)性能分析和綜合方法；重點介紹了不確定系統(tǒng)的模型、魯棒性能分析、魯棒H2/H∞控制、LMI區(qū)域及相應(yīng)的區(qū)域極點配置方法、結(jié)合二次型性能指標(biāo)的保性能控制、魯棒方差控制等。
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上傳時間： 2017-04-10
上傳用戶：ainimao
摘 要：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無線溫度傳感器的設(shè)計 。該設(shè)計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點介紹該 系統(tǒng) 的硬件接 口、軟 件設(shè) 計 以及 低 功耗設(shè) 計。該數(shù) 字化 溫度傳 感 器可應(yīng) 用到各 種 需要無 接觸 的場 合 ，實現(xiàn) 對現(xiàn) 場溫度 的“先知先覺”。 關(guān)鍵詞 ：ATmega324p；數(shù) 字溫度傳 感器；無線收發(fā) ；IA4421；ATmega334p
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時間： 2013-12-31
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：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無線溫度傳感器的設(shè)計 。該設(shè)計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點介紹該 系統(tǒng) 的硬件接 口、軟 件設(shè) 計 以及 低 功耗設(shè) 計。該數(shù) 字化 溫度傳 感 器可應(yīng) 用到各 種 需要無 接觸 的場
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時間： 2017-04-28
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：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無線溫度傳感器的設(shè)計 。該設(shè)計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點介紹該 系統(tǒng) 的硬件接 口、軟 件設(shè) 計 以及 低 功耗設(shè) 計。該數(shù)
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：manlian
：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發(fā)芯 片 IA4421的數(shù) 字化 無線溫度傳感器的設(shè)計 。該設(shè)計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發(fā)射功 率 8
標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324
上傳時間： 2017-04-28
上傳用戶：cccole0605
51單片機(jī)實現(xiàn)簡易家電定時控制裝置，主要是完成家電的定時工作，防止出現(xiàn)燒點家電的作用
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 家電 定時控制 裝置
上傳時間： 2017-04-29
上傳用戶：chens000
匯編語言 設(shè)計一個七段數(shù)碼顯示器,定時顯示出生年月(1986.10.30)的后四位(1030)。 功能要求： 1）使8253工作在3方式，產(chǎn)生定時時間間隔，作為顯示延長時間。 2）通過數(shù)據(jù)段定義當(dāng)前日期或出生年月，控制七段數(shù)碼管進(jìn)行顯示。 3）通過8255工作在0方式實現(xiàn)字符編碼的輸出、數(shù)位控制等功能，穩(wěn)定顯示出生年月的后四位。
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：璇珠官人
本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾?zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機(jī)MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過邊緣檢測方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對舵機(jī)轉(zhuǎn)向進(jìn)行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環(huán) 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況，并根據(jù)路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機(jī)械結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法，賽車轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū) 動模塊的設(shè)計、參數(shù)和有關(guān)測試，圖像采樣模塊的攝像頭工作機(jī)制以及安裝選 型、采樣電路設(shè)計和采樣策略，還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統(tǒng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)向策略、速度閉環(huán)控制 與速度分配策略。除智能車系統(tǒng)本身的介紹外，我們還將詳細(xì)敘述該系統(tǒng)開發(fā) 過程中所用到的開發(fā)工具、軟件以及各種調(diào)試、測試手段方法。
標(biāo)簽： Freescale 128 MC9 S12
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：heart520beat
用C實現(xiàn)廣告燈箱自動裝置1、直流電機(jī)控制系統(tǒng)，控制廣告牌的升降。 2、定時翻轉(zhuǎn)廣告，可由按鍵設(shè)定時長。 3、時間設(shè)置，5：00-22：00正常工作，其余時間不工作，時間可以調(diào)整。 4、到達(dá)廣告的邊緣部分廣告停止翻轉(zhuǎn)。 5、廣告可以由按鍵設(shè)置升/降。 6、白天時間廣告燈不亮，光線較暗時廣告燈才亮，測試燈的好壞時可以手動控制燈光。 7、斷電時保存時間及按鍵的設(shè)置，使廣告牌到達(dá)邊緣部分。
標(biāo)簽： 廣告燈 自動 直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2017-05-29
上傳用戶：zsjzc
信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，系統(tǒng)開始正常工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮；當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈熄滅；南北綠燈和東西綠燈不能同時亮，如果同時亮則應(yīng)報警后關(guān)閉信號燈系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 信號燈 開關(guān)控制
上傳時間： 2017-06-09
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