TMS320F28027 DSP為控制芯片設(shè)計的中小功率投切無沖擊UPS+軟硬件設(shè)計源碼本文重點研究UPS主電路中蓄電池投切時的實現(xiàn)方法和蓄電池升壓電路的實現(xiàn)。主要研究內(nèi)容如下：1）介紹了UPS系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)框圖，分析了各個部分的功能，并對其中重要的環(huán)節(jié)—蓄電池的投切和升壓電路做詳細(xì)分析。2）仿真研究。利用PSIM仿真軟件搭建起系統(tǒng)的仿真模型，并對蓄電池的投切和蓄電池升壓電路給出仿真結(jié)果。通過結(jié)果說明該方法正確性。3）硬件實驗。以TMS320F28027 DSP為控制芯片，搭建硬件實驗平臺，給出了實驗結(jié)果和結(jié)論。1. 系統(tǒng)方案 詳細(xì)說明系統(tǒng)設(shè)計的整體思路，用模塊的形式指出系統(tǒng)設(shè)計的各個關(guān)鍵點，并指出其中使用的關(guān)鍵算法當(dāng)市電正常時，蓄電池不給逆變器提供能量，通過硬件關(guān)斷此通道；通過一級Boost升壓電路，逆變器輸出正弦波經(jīng)濾波器濾波后供給負(fù)載。當(dāng)市電出現(xiàn)故障時或市電的電能質(zhì)量在UPS要求的范圍之外時，整流橋停止工作，蓄電池輸出電壓經(jīng)過兩級Boost升壓電路將電壓抬升至略低于單級Boost輸出電壓，經(jīng)逆變器開始給負(fù)載提供能量。當(dāng)輸出短路或蓄電池的電壓低于允許值時，UPS停止工作，以防止損壞逆變器或者蓄電池。當(dāng)輸出過載時，如果過載是瞬時的，則可以通過控制允許這種情況出現(xiàn)，如果過載時間比較長，則就需要通過轉(zhuǎn)換開關(guān)由UPS轉(zhuǎn)到市電給負(fù)載供電。
標(biāo)簽： tms320f28027 dsp
上傳時間： 2022-05-05
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基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計論文+原理圖PCB摘要：隨著社會的需求越來越高，傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來越凸顯, 本文在借鑒國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，通過對空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析，研究了數(shù)字信號處理器生成SVPWM 波形的實現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應(yīng)用于實踐，研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源，相關(guān)試驗參數(shù)和結(jié)果表明：該設(shè)計提高了直流電壓的利用率，使開關(guān)器件的損耗更小。此外，還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法，利用DSP的強(qiáng)大的數(shù)字信號處理能力，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。經(jīng)測試，系統(tǒng)實現(xiàn)了1~40V步進(jìn)為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進(jìn)2Hz的調(diào)頻輸出，輸出電壓恒定為36V時負(fù)載調(diào)整率小于5%。 關(guān)鍵詞：全橋逆變，SVPWM，DSP1. 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 不可控整流電路 采用整流橋加濾波，得到比較穩(wěn)定的電壓，電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實現(xiàn)AC－DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓，然后經(jīng)過橋式整流器整流，再通過電容濾波，輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個保險絲來保護(hù)后面的元器件，或當(dāng)后面電路短路時防止電容損壞。 一般來說，無法找到一個可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容，所以通常用多個電容并聯(lián)，這樣流入每個電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個數(shù)分之一，每個電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下，這里采用5個220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容（0.1μF），以吸收紋波電流的高頻分量。兩個20kΩ電阻的作用是使后
標(biāo)簽： 逆變電源
上傳時間： 2022-05-05
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基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機(jī)變頻器 我們設(shè)計的異步電機(jī)變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動三相異步電機(jī)。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進(jìn)行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節(jié)省了成本。同時開創(chuàng)性的研發(fā)了自動根據(jù)運行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法，使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標(biāo)簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
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控制理論基礎(chǔ)(中文版)控制系統(tǒng)的工作原理： 控制系統(tǒng)的工作原理：檢測輸出量（被控制量）的實際值； 檢測輸出量（被控制量）的實際值；將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較 將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較 得出偏差； 得出偏差；用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸 用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸 出量維持期望的輸出
標(biāo)簽： 控制理論
上傳時間： 2022-05-22
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全自動生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必需的儀器之一，它主要用于對人體體液中的各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測，根據(jù)生化指標(biāo)的差異，為醫(yī)生確定病人病情提供科學(xué)依據(jù)。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低，本論文工作是結(jié)合國家十五科技攻關(guān)項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號：2004BA706B05)開展的。 本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理，介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構(gòu)成及其工作原理，結(jié)合全自動生化分析儀的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r闡述了本文研究的內(nèi)容、意義，敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程，重點論述了全自動生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計。 全自動生化儀的電子控制系統(tǒng)設(shè)計包括硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。從硬件角度來看電子學(xué)系統(tǒng)十分龐雜，輸入輸出量多，對操作的時序要求嚴(yán)格。控制系統(tǒng)除了實現(xiàn)對儀器的時序控制、監(jiān)控其運行狀態(tài)外，還要對當(dāng)前反應(yīng)杯的多路模擬信號進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集。根據(jù)以上特點，確定了分布式多CPU的控制方案，以一臺PC機(jī)為上位機(jī)，兩個主控單片機(jī)和七個子單片機(jī)作為下位機(jī)，完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，提出了保證硬件系統(tǒng)可靠性的一些措施。在硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上根據(jù)分析儀的功能要求完成了下位機(jī)控制軟件的設(shè)計，列舉了保證軟件系統(tǒng)可靠性的一些措施。通過對電子控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計進(jìn)行調(diào)試和性能檢驗，證明本控制系統(tǒng)完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設(shè)計中存在的不足提出了一些改進(jìn)措施。
標(biāo)簽： 電子控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-23
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對simulink特點、以及工作原理進(jìn)行簡單的概述，?并將simulink仿真用于電機(jī)控制系統(tǒng)仿真研究中，同時以一個具體實例較為深入地對其進(jìn)行說明。
上傳時間： 2022-05-23
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溫度、濕度檢測在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù)，如何準(zhǔn)確地測量、并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計，對科研工作的開展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實際工作需要，解決工作中的實際問題，希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠(yuǎn)程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡要介紹虛擬儀器的概念、特點，概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來的發(fā)展，并將它與傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行了比較，突出了虛擬儀器的優(yōu)點，同時也涉及了目前應(yīng)用最廣泛，最具有優(yōu)勢的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點及編程方法。 為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng)，確保實驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和統(tǒng)計的方便與合理，本文重點介紹利用LabVIEW語言開發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器；電容式傳感器作為濕度敏感元件，采用美國的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號，通過Internet網(wǎng)絡(luò)可以實時的監(jiān)測和控制溫、濕度的變化，通過對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的報表打印、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享，溫、濕度的上、下限報警等等。 利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化，實現(xiàn)了實驗數(shù)據(jù)的自動采集。針對溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題，運用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中，根據(jù)長期的實踐經(jīng)驗總結(jié)，制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過程中，為了便于軟件實現(xiàn)，根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術(shù)，進(jìn)行了計算機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計，與傳統(tǒng)測試中采用的多參數(shù)分別用單個儀器檢測、數(shù)據(jù)單獨匯總處理的方式，或基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比，虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測和控制的精度，提高了數(shù)據(jù)處理的速度，并增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺和模塊化設(shè)計方法，實現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實時獲取、采集信息的實時顯示、控制信號的準(zhǔn)確輸出及數(shù)據(jù)的自動處理，減少了人為干預(yù)，增加了測控過程的穩(wěn)定性，避免人為的讀數(shù)誤差和計算誤差。在系統(tǒng)試驗研究階段，對系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動采集進(jìn)行試驗設(shè)計和試驗結(jié)果分析，從數(shù)...
標(biāo)簽： labview 溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 模糊控制
上傳時間： 2022-05-25
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作為一種全新的探測技術(shù)，激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學(xué)試劑探測等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)相比，激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射特定波長的激光，處理并分析回波信號，實現(xiàn)目標(biāo)探測的技術(shù)，具有高測量精度、精細(xì)的時間和空間分辨率，以及極大的探測距離等優(yōu)點，目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達(dá)探測系統(tǒng)需采用硬件電路實現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號的處理、分析，從而實現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價比高、保密性強(qiáng)的處理電路，對提升激光雷達(dá)探測系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理電路有多種實現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實現(xiàn)信號處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長。針對目前激光目標(biāo)探測系統(tǒng)中，對系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號處理實時性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進(jìn)方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號的實時處理、分析；同時選用線程處理優(yōu)勢較強(qiáng)的MCU，實現(xiàn)相關(guān)信號的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強(qiáng)型單片機(jī)STC12LE5A60S2，實現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理等功能。文中詳細(xì)介紹了實驗系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計PC軟件終端的通信，實現(xiàn)與硬件電路板的實時數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實現(xiàn)回波信號的實時處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達(dá)實驗系統(tǒng)，多次進(jìn)行硬件電路的測試與實驗，表明本文設(shè)計的激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強(qiáng)，符合設(shè)計的需求，實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時間： 2022-05-28
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電動汽車充電樁是大力發(fā)展電動汽車的基礎(chǔ)設(shè)施，也是電動汽車產(chǎn)業(yè)化和市場化的重要前提。目前，我國已經(jīng)逐步展開了電動汽車充電系統(tǒng)的建設(shè)，在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站，但是我國對充電設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究尚且不夠深入，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系法律政策建設(shè)也有待完善，這在一定程度上限制了電動汽車的推廣和普及。電動汽車充電樁電動汽車提供直流充電電源，主要安裝于停車場及住宅等區(qū)域，是電動汽車常規(guī)充電的主要設(shè)備。本文研究內(nèi)容歸納如下: (1)給出了電動汽車充電樁的總體構(gòu)造，提出了充電樁的功能要求和技術(shù)指標(biāo)，針對所提出的要求，制定方案。采用威綸通公司的人機(jī)界面產(chǎn)品MT6070iH進(jìn)行設(shè)計，實現(xiàn)人機(jī)交互，開發(fā)了電動汽車充電樁在整個工作過程中的所有的用戶操作界面，人機(jī)界面是用戶和機(jī)器的接口，也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口，界面的設(shè)計需要考慮到實用性與易操作性，并同時增強(qiáng)用戶使用的體驗感受。 (2)采用單片機(jī)ATmega16L設(shè)計了電動汽車充電樁的主控板，主控板的作用是用來協(xié)調(diào)整個充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作，主控板還要實現(xiàn)與人機(jī)界面的通信功能，人機(jī)界面接受用戶的操作指令，然后將指令傳送給主控板，主控板控制整個充電樁的工作，實現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。 (3)設(shè)計了電動汽車充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分，主要是主控板中ATme ga16的程序設(shè)計，程序設(shè)計主要包括DA子程序，AD子程序，故障檢測子程序，PI子程序等，針對鉛酸電池的充電特性，通過程序的檢測，設(shè)計了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電，恒壓充電，恒流充電，涓流充電的控制。 (4)對設(shè)計的充電樁系統(tǒng)進(jìn)行了測試，驗證了充電樁的工作性能，包括對設(shè)計的HMI界面測試，以及對充電樁的總體性能測試，測試的結(jié)果表明所設(shè)計的電動汽車充電樁方便操作，具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗擾動能力，能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。 測試結(jié)果表明，設(shè)計的樣機(jī)能夠很好的實現(xiàn)人機(jī)交互，HMI中每個界面按照用戶的操作有序的跳轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)花屏，具有充電進(jìn)度顯示，計費顯示，故障顯示等功能。同時整個充電樁具有一定的抗干擾能力，輸出功率5KW，最大輸出電流20A，最大輸出電壓400V，并達(dá)到了設(shè)計初期提出的技術(shù)要求。
標(biāo)簽： 電動汽車 人機(jī)交互 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-28
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實時以太網(wǎng)總線，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨特的優(yōu)勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，介紹了EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場的要求，設(shè)計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機(jī)為控制對象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計實現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運動學(xué)算法，并設(shè)計實現(xiàn)人機(jī)界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進(jìn)行通訊，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺上對設(shè)計的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進(jìn)行測試，完成了雕刻機(jī)的單軸運動，點動運動，多軸聯(lián)動以及示教運動，并且多軸之間的實時性在微秒級。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機(jī)交互 計算機(jī)技術(shù)
上傳時間： 2022-05-29
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