機(jī)器人制作入門(mén)資料 小車(chē)是怎么來(lái)控制的？為什么小車(chē)判斷出障礙物后可以自動(dòng)的繞開(kāi)？ 理論：控制工程——處理自動(dòng)控制系統(tǒng)各種工程實(shí)現(xiàn)問(wèn)題的綜合性工程技術(shù)。包括對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)提出要求（即規(guī)定指標(biāo)）、進(jìn)行設(shè)計(jì)、構(gòu)造、運(yùn)行、分析、檢驗(yàn)等過(guò)程。它是在電氣工程和機(jī)械工程的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。 閉環(huán)控制：閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過(guò)反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時(shí)間縮短,適合于對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。 開(kāi)環(huán)控制：開(kāi)環(huán)控制沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時(shí)間相對(duì)來(lái)說(shuō)很長(zhǎng),精確度不高,使用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶(hù)：wendy15
如何防干擾
標(biāo)簽： 控制工程 抗干擾技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶(hù)：1421706030
自控人員應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)
標(biāo)簽： 自動(dòng)控制 工程技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶(hù)：qq521
內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書(shū)匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。 全書(shū)分成六部分，包括1) 空間攔截問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，滑模制導(dǎo)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線(xiàn)性 導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測(cè)量條件下的幾種新型非線(xiàn)性跟蹤濾波器；6)“被動(dòng)跟蹤”問(wèn)題的可觀性分析，以及提高該問(wèn)題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律。 這部專(zhuān)著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)研究生和探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專(zhuān)業(yè)本科生的專(zhuān)題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)研究生的參考書(shū)，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。
標(biāo)簽： 分 制導(dǎo) 被動(dòng) 濾波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-01-10
上傳用戶(hù)：拔絲土豆
MMC破解,內(nèi)存密碼的破解工具，非常強(qiáng)，很適合自動(dòng)控制工程人員使用
標(biāo)簽： MMC 破解 內(nèi)存 密碼
上傳時(shí)間： 2017-06-02
上傳用戶(hù)：星仔
董景新視頻清華大學(xué)考研內(nèi)部資料，ppt是上課的講義，視頻網(wǎng)上可以搜到
標(biāo)簽： 考研
上傳時(shí)間： 2016-03-29
上傳用戶(hù)：XavierShank
對(duì)于學(xué)習(xí)DSP重要的是理清外設(shè)的工作構(gòu)架，相應(yīng)的寄存器如何設(shè)置，沒(méi)有必要對(duì)寄存器花太多的時(shí)間去研究，用的時(shí)候能找到（寄存器的名稱(chēng)都是英文的縮寫(xiě)，很好理解的）。學(xué)習(xí)DSP，先找本中文教材入個(gè)門(mén)，之后你會(huì)發(fā)現(xiàn)好多地方、尤其是真正要用的，往往也是最復(fù)雜的地方書(shū)上都找不到，更談不上做什么項(xiàng)目了，這時(shí)候就要開(kāi)始深入研究Data Sheet，以及官網(wǎng)的源代碼示例，有了之前的中文教材基礎(chǔ)看起來(lái)就快多了；
標(biāo)簽： 控制工程
上傳時(shí)間： 2016-07-02
上傳用戶(hù)：xiaohuihui1991
數(shù)據(jù)庫(kù)原理復(fù)習(xí)資料，煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院整理
標(biāo)簽： 大學(xué) 數(shù)據(jù)庫(kù)
上傳時(shí)間： 2018-07-02
上傳用戶(hù)：w1248517085
《信號(hào)與系統(tǒng)（上冊(cè)）（第3版）》第一、二版分別于1981年和2000年與讀者見(jiàn)面。第三版與前兩版之研究范圍、結(jié)構(gòu)層次大體相同，仍然是討論確定性信號(hào)經(jīng)線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)傳輸與處理的基本概念和基本分析方法，從時(shí)域到變換域，從連續(xù)到離散，從輸入輸出描述到狀態(tài)空間描述，以通信和控制工程作為主要應(yīng)用背景，注重實(shí)例分析。第三版保持了前兩版之特色：注重結(jié)合基本理論融人各類(lèi)工程應(yīng)用實(shí)例。新版對(duì)這些例子進(jìn)行了修訂和更新，使全書(shū)具有強(qiáng)烈的時(shí)代感；保留了第六章信號(hào)矢量空間分析的內(nèi)容，并有適當(dāng)修訂與補(bǔ)充，從而突顯《信號(hào)與系統(tǒng)（上冊(cè)）（第3版）》與國(guó)內(nèi)、外同類(lèi)教材的重要區(qū)別；全書(shū)結(jié)構(gòu)有較大靈活性，可適用于通信電子類(lèi)和非通信電子類(lèi)的多種理工科專(zhuān)業(yè)的本科生教學(xué)。全書(shū)共十二章，分兩冊(cè)裝訂，上、下冊(cè)各六章，各章目與第二版基本一致。
標(biāo)簽： 信號(hào)與系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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《數(shù)字信號(hào)處理：原理、實(shí)現(xiàn)與仿真（第2版）》系統(tǒng)討論數(shù)字信號(hào)處理的基本理論、基本算法和基本實(shí)現(xiàn)方法，注重基本概念、基本方法的講解，壓縮了繁瑣的理論推導(dǎo)，所列舉的大量典型示例注重理論聯(lián)系實(shí)際，例題、習(xí)題緊扣基本概念、基本原理、基本方法的應(yīng)用，內(nèi)容通俗易懂、易教易學(xué)。全書(shū)共9章，主要涉及離散時(shí)間系統(tǒng)的基本特征、連續(xù)時(shí)間信號(hào)的抽樣、離散時(shí)間系統(tǒng)的變換域分析方法、離散時(shí)間系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、快速傅里葉變換（FFT）、IIR和FIR數(shù)字濾波器的理論和設(shè)計(jì)方法，以及多抽樣率信號(hào)處理與多分辨率信號(hào)分析等內(nèi)容。結(jié)合各章節(jié)的內(nèi)容，介紹了相應(yīng)的MATLAB信號(hào)處理工具箱函數(shù)，給出有關(guān)的仿真程序?！稊?shù)字信號(hào)處理：原理、實(shí)現(xiàn)與仿真（第2版）》可作為大專(zhuān)院校電氣信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為在通信工程、電子信息工程、自動(dòng)控制工程、圖像處理、語(yǔ)音處理等領(lǐng)域從事信號(hào)處理的科技工作者的參考書(shū)。
標(biāo)簽： 數(shù)字信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2022-08-10
上傳用戶(hù)：bluedrops
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