針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調(diào)整的問題，本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎上，根據(jù)前人和專家的經(jīng)驗以及操作人員的實際經(jīng)驗，針對具有大滯后
標簽： PID 算法 液位控制系統(tǒng) 中的應用
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：windwolf2000
隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為熱點。嵌入式系統(tǒng)大量應用在自動控制、工業(yè)設備和家用電器當中。當前應用的產(chǎn)品常以嵌入式處理器的形式出現(xiàn)，常用的如PDA、交換機、路由器等。嵌入式的廣泛應用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器（Position Sensible Detector）是一種基于半導體PN結(jié)橫向光電效應的光電器件。它具有分辨率高、響應速度快、信號處理電路相對簡單等優(yōu)點。我們經(jīng)常將PSD應用在與位置、距離、位移、角度的微小測量有關(guān)的場合。本文選用了一維PSD作為系統(tǒng)的探測器，結(jié)合嵌入式技術(shù)，將PSD應用于微小位移測量，實現(xiàn)了對微小位移的檢測。 本研究以PSD、ARM、PC機為核心完成了對位移測量系統(tǒng)的設計。以PSD為核心實現(xiàn)了對信號的轉(zhuǎn)換，利用PSD結(jié)合光學三角測量法將位移信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，然后對電壓信號進行放大、濾波等處理之后交由A/D器件進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。以ARM為核心，主要實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的處理，存儲和通信等功能。將取得的數(shù)字量信號通過特定的軟件程序編程得到位移信號。以PC機為核心，利用VB6.0實現(xiàn)了對實驗數(shù)據(jù)的顯示。PC根據(jù)得到的值與設定值進行比較，根據(jù)這個差值我們可以對系統(tǒng)進行進一步的完善。分析了位移傳感器技術(shù)、微處理器ARM和嵌入式操作系統(tǒng)的特點、優(yōu)勢和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀；而后介紹了微小位移測量系統(tǒng)的總體功能、系統(tǒng)的總體硬件框架；敘述了位置敏感探測器PSD的原理和結(jié)構(gòu)，介紹了將PSD應用于位移測量的設計過程；在ARM最小系統(tǒng)的硬件平臺下，結(jié)合PSD實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的硬件設計；軟件設計上，以uClinux操作系統(tǒng)作為軟件平臺，利用內(nèi)核裁剪技術(shù)，移植了BOOTLOADER，設計了Linux驅(qū)動程序和應用程序；最后在系統(tǒng)進行調(diào)試的時候，對系統(tǒng)進行了必要的改進，主要是設計了相應的非線性補償電路，利用MATLAB對實驗數(shù)據(jù)進行了擬合與分析。通過實驗數(shù)據(jù)表明，基于ARM和PSD的微小位移測量系統(tǒng)具有精度高，響應速度快，并且成本低等優(yōu)點。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gcs333
介紹了現(xiàn)場總線集成的必要性和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）集成技術(shù)的發(fā)展。結(jié)合實例說明了基于Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)集成技術(shù)的設計和實現(xiàn)，并給出了基Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
標簽： Profibus-DP 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 集成
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：sztfjm
本文介紹一種基于ST72141 專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng)，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設計和軟件設計。無刷直流電動機由于轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵磁，無
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：hgy9473
本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C++
標簽： Builder 倒立擺 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關(guān)鍵詞：模糊控制，PID 控制，MATLA
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：huangzchytems
自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來，電梯作為一種垂直運動的升降設備，已日益成為人們生活中一項不可缺少的生活工具。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，高層建筑的不斷涌現(xiàn)，電梯的功能與種類也隨之而多樣化，同時也對電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心，它將電梯的各機械部件有機的組合起來，實現(xiàn)了電梯復雜的功能與穩(wěn)定有效的運行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展，電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機控制的發(fā)展歷程。本文在總結(jié)了當前電梯控制系統(tǒng)的基礎上，設計了一套基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場總線CAN(控制器局域網(wǎng))的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速方式，可與多款變頻器相結(jié)合，并可匹配有齒輪曳引機和無齒輪永磁同步曳引機，適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應用在某電梯生廠家的國內(nèi)、南非等電梯項目中。 論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略，詳細介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設計。曳引機的速度控制是電梯控制技術(shù)的關(guān)鍵，因此為提高電梯運行時的舒適感與運行效率，文中建立了電梯運行速度曲線的數(shù)學模型，提出了根據(jù)設定時間參數(shù)與樓層間距自動生成速度曲線的計算方法。為優(yōu)化電梯起動時的舒適感，論文還討論了模糊控制技術(shù)在負載補償中的應用。此外，本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎上，完成了基于CANOPEN的應用層協(xié)議設計，實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實時、可靠的通信。
標簽： ARM 技術(shù)的嵌入式 電梯控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：西伯利亞狼
TI公司的2812dsp所有程序，是學習2812必備資料，也是初學者的入門資料
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：zzbin_2000
本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設計，ARM實現(xiàn)應用管理，F(xiàn)PGA 實現(xiàn)插補運算，發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng)，形成運動指令控制伺服電機運 轉(zhuǎn)等。文中對FPG
標簽： FPGA Control Design Motion
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：acwme
文章介紹了西門子ＭｉｃｒｏＭａｓｔｅｒ變頻器的 ＲＳ—４８５通信協(xié)議，利用ＶＢ６．０中的ＡｃｔｉｖｅＸ控件ＭＳＣｏｍｍ６．０通信控件實現(xiàn)了Ｗｉｎｄｏｗｓ９８下單臺微機與多臺變頻器的串行通信控制，并能實
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：coolloo
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
