舵機(jī)簡介及其單片機(jī)控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽： 凌陽單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
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spwm逆變原理及控制方法
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),詳細(xì)介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型和現(xiàn)有的幾種控制方法.
標(biāo)簽： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 控制方法 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 詳細(xì)介紹
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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HTTP文件下載控件源代碼 提供了使用HTTP下載文件時(shí)的控制方法及處理方法
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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固高公司的三自由度直升飛機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的自校正控制方法2
標(biāo)簽： 三自由度 直升飛機(jī) 控制方法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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HT1622 單片機(jī)驅(qū)動(dòng) LCD顯示驅(qū)動(dòng)新片的單片機(jī)控制方法
標(biāo)簽： 1622 LCD HT 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2015-04-15
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詳細(xì)介紹了1602液晶顯示器的各種控制方法,從最簡單的顯示一個(gè)字母A出發(fā)到顯示自定義的圖形
標(biāo)簽： 1602 詳細(xì)介紹 液晶顯示器 控制方法
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器，控制效果不錯(cuò)。只有仿真模塊，沒有文字說明。
標(biāo)簽： 脈沖 干擾 機(jī)械臂 模糊控制方法
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的迭代學(xué)習(xí)控制方法在間歇聚合反應(yīng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制方法 中的應(yīng)用 迭代學(xué)習(xí)
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