電線電纜是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè)，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn)，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中，應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動、響應(yīng)時間和偏差，這對產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機(jī)的溫度這個參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個部分：首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎(chǔ)上，以LPC2131為控制核心，運(yùn)用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機(jī)交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面，在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下，利用C語言，進(jìn)行了軟件的設(shè)計與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時也實(shí)現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機(jī)通訊的下位機(jī)部分程序，并運(yùn)用串口調(diào)試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實(shí)驗(yàn)室對系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)，該控制平臺運(yùn)行穩(wěn)定，可靠，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中，改善了系統(tǒng)的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。
標(biāo)簽： ARM PID 模糊
上傳時間： 2013-05-23
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上傳時間： 2013-05-31
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聚乙烯（PE）管道系統(tǒng)在各個行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，特別是PE管道在燃?xì)廨斔秃徒o水排水方面的快速發(fā)展，使得PE管道正在逐步的替代金屬管道系統(tǒng)。PE管道的連接技術(shù)是PE管道系統(tǒng)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)之一，連接的質(zhì)量對PE管道系統(tǒng)整體壽命有重大影響。熱熔對接焊是一種經(jīng)濟(jì)、快速有效的連接方法，具有密封、均勻、牢固的優(yōu)點(diǎn)，同時又有焊接過程復(fù)雜，工藝參數(shù)多的特點(diǎn)，對焊接機(jī)的自動化程度要求較高。然而，目前國內(nèi)工程上還沒有全自動化的熱熔焊接機(jī)，焊接過程需要人工干預(yù)，管道焊接質(zhì)量難以保證。因此，研究設(shè)計焊接過程全自動化的熱熔對接焊機(jī)對提高焊接質(zhì)量，保證PE管道系統(tǒng)的使用壽命有重要意義。 本文通過分析和研究熱熔對接焊的焊接流程和工藝參數(shù)，提出了一種結(jié)合嵌入式技術(shù)，使焊接過程全自動化的熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。本文所設(shè)計的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了熱熔對接焊的焊接時序自動控制，操作糾錯及錯誤信息管理，焊接數(shù)據(jù)的管理及追溯。課題研究的主要內(nèi)容有： （1）通過分析全自動熱熔對接焊機(jī)的整體需求，構(gòu)建基于ARM7處理器和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)平臺，包括設(shè)計硬件系統(tǒng)和移植操作系統(tǒng)； （2）實(shí)現(xiàn)熱熔對接焊過程的全自動化，包括自動控制銑削管道端面；測量拖動壓力以及自動補(bǔ)償拖動力；自動控制熱板插入后的所有焊接階段即：加壓、成邊、降低壓力、吸熱、抽板、加壓、保壓、冷卻的自動控制。焊接過程中各個階段以曲線方式動態(tài)的顯示給用戶，焊接完成后焊接數(shù)據(jù)自動存儲； （3）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)必須的功能模塊，主要包括LCD圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理模塊、USB移動存儲器讀寫模塊。硬件主要實(shí)現(xiàn)電源、復(fù)位和時鐘電路；USB、SPI總線和UART接口電路；A/D和D/A轉(zhuǎn)換接口電路；LCD接口和JTAG接口電路等。軟件方面主要包括LCD控制芯片驅(qū)動程序、基本圖形處理程序、圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、USB控制芯片驅(qū)動程序、USB大規(guī)模存儲器協(xié)議實(shí)現(xiàn)、FAT16/FAT32文件系統(tǒng)操作程序以及自動控制程序等。
標(biāo)簽： ARM PE管材 熱熔 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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自動開袋機(jī)是一種比較復(fù)雜的機(jī)電一體化縫紉機(jī)械，用于加工服裝口袋，與常規(guī)手動開裁縫制口袋相比，具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢，越來越受到服裝廠青睞。自動開袋機(jī)控制系統(tǒng)的研究可滿足市場對此的需求。 論文根據(jù)對自動開袋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫制過程及工藝實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析，提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統(tǒng)的控制方案，隨后進(jìn)行了硬件設(shè)計、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計以及軟件設(shè)計。系統(tǒng)的硬件電路部分，論文根據(jù)開袋機(jī)動作要求及處理器情況，進(jìn)行了最小系統(tǒng)、電源模塊、串口接口、I/O擴(kuò)展接口、液晶屏顯示接口等電路設(shè)計。氣動控制系統(tǒng)部分，論文進(jìn)行了滿足動作要求的氣動元件選型以及系統(tǒng)氣動回路設(shè)計。系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分，分析了系統(tǒng)啟動代碼的實(shí)現(xiàn)方法，對WinCE操作系統(tǒng)進(jìn)行定制，并基于EVC開發(fā)出應(yīng)用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后，進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試工作，并對課題進(jìn)行總結(jié)和展望。 論文設(shè)計的自動開袋機(jī)控制系統(tǒng)基于WinCE操作系統(tǒng)，人機(jī)界面簡潔美觀，操作方便，機(jī)器功能比較完善，性能好。在研究過程中，對傳統(tǒng)的開袋機(jī)定位方式進(jìn)行改進(jìn)，軟件方面考慮到優(yōu)化性設(shè)計。
標(biāo)簽： ARM 自動 控制系統(tǒng)設(shè)計
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作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一，焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對我國焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實(shí)時系統(tǒng)，作為實(shí)時系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實(shí)時調(diào)度問題一直都是實(shí)時控制系統(tǒng)中的研究熱點(diǎn)，因此對特種焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)時調(diào)度問題的研究對于保證焊接機(jī)的強(qiáng)實(shí)時性、高可靠性和高穩(wěn)定性具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 針對特種焊接機(jī)實(shí)時多任務(wù)并行協(xié)調(diào)控制的特點(diǎn)，首先總結(jié)和分析了前人在焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)方面取得的成果，在吸收前人先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的實(shí)時調(diào)度問題和算法做了相關(guān)理論研究。同時結(jié)合實(shí)時控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，進(jìn)一步分析了幾種常見的實(shí)時操作系統(tǒng)，選擇μc/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)作為研究的基礎(chǔ)，研究確定焊接機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時調(diào)度方法。 給出了焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件平臺各個功能模塊電路的設(shè)計，搭建了以ARM微處理器為核心的焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件平臺。然后詳細(xì)分析了μc/OS-Ⅱ系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理等內(nèi)核基本功能模塊，針對焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)時調(diào)度存在的問題.對μc/OS-Ⅱ的內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行擴(kuò)展改進(jìn)，研究一種混合的調(diào)度策略，即采用兩種調(diào)度策略實(shí)現(xiàn)對焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)中普通任務(wù)和實(shí)時任務(wù)的調(diào)度，最大限度地提高系統(tǒng)的實(shí)時性。通過測試，驗(yàn)證了對μc/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行擴(kuò)展改進(jìn)設(shè)計的有效性和可行性，系統(tǒng)運(yùn)行正常，滿足焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的要求。取得了復(fù)雜焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)任務(wù)實(shí)時調(diào)度策略及算法的成果，對焊接控制領(lǐng)域自動化和智能化的發(fā)展具有實(shí)際應(yīng)用價值。
標(biāo)簽： ARM 焊接機(jī) 運(yùn)動控制系統(tǒng) 調(diào)度
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本課題所研究的橫機(jī)是一種由嵌入式控制器系統(tǒng)控制的自動化程度很高的緯編針織機(jī)，主要用于針織服裝的編織制造。我國是紡織大國，橫機(jī)需求量大，自主研發(fā)全自動電腦橫機(jī)有廣泛的市場前景。 通過對橫機(jī)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理的分析，本文提出了一種橫機(jī)控制系統(tǒng)硬件解決方案。該方案主要由主控制器、協(xié)處理器、驅(qū)動電路等三部分組成。以ARM作為主控制器，負(fù)責(zé)編織工藝和人機(jī)接口設(shè)計；以FPGA作為協(xié)處理器，執(zhí)行ARM的命令，控制后續(xù)電路動作；驅(qū)動電路主要面向橫機(jī)機(jī)械部件，并向前端電路提供硬件接口。 基于該硬件系統(tǒng)解決方案，本文繼而提出了一種新型的軟件系統(tǒng)解決方案。該方案基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，主要由羅拉系統(tǒng)控制算法、驅(qū)動程序、橫機(jī)編織控制程序和圖形用戶界面等四部分組成。羅拉系統(tǒng)采用模糊控制算法，控制卷布速率；驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)ARM和FPGA的通信；橫機(jī)編織控制程序?qū)⒒ㄐ臀募械臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)械部件的動作，實(shí)現(xiàn)整個編織過程；圖形用戶界面提供良好的人機(jī)界面，方便操作。 最后詳細(xì)介紹了整個橫機(jī)控制器系統(tǒng)的調(diào)試流程，涉及硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)合調(diào)試等。 與傳統(tǒng)電腦橫機(jī)相比，基于此設(shè)計方案的橫機(jī)技術(shù)含量較高，成本低，可移植性強(qiáng)，并可實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。
標(biāo)簽： Linux ARM 橫機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計
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雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是三維雕刻機(jī)的控制核心，其控制系統(tǒng)的性能直接關(guān)系著三維雕刻機(jī)的加工質(zhì)量和加工效率，對雕刻機(jī)的性價比有著重要的影響。本論文在對三維雕刻機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了一個以．ARM微處理器和CPLD器件構(gòu)建硬件平臺、基于μC/OS-Ⅱ?yàn)榍度胧娇刂葡到y(tǒng)的解決方案，充分利用ARM微處理器的高速運(yùn)算能力與CPLD的高速并行運(yùn)算能力，大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件，有效的降低系統(tǒng)成本。 此方案中選用Philips公司的基于ARM7內(nèi)核的LPC2214處理器作為主控芯片。對于系統(tǒng)的輸入/輸出的邏輯控制通過CPLD來實(shí)現(xiàn)，該芯片選用Atlera公司的EPM7128SLC84，作為處理器的外圍器件。同時對整個系統(tǒng)的硬件開發(fā)作了詳細(xì)說明：電源、SRAM、FLASH等芯片選型及設(shè)計；液晶顯示模塊及鍵盤的應(yīng)用設(shè)計；電機(jī)的輸入輸出電路設(shè)計等。 軟件部分包括Boot Loader、RTOS、應(yīng)用程序的設(shè)計等。其中，Rot Loader支持系統(tǒng)Boot、程序下載到RAM中執(zhí)行和燒寫到Flash存儲器等功能；RTOS包括操作系統(tǒng)的移植、任務(wù)管理、任務(wù)間的通信等，應(yīng)用程序的設(shè)計包括設(shè)備驅(qū)動程序、液晶顯示、鍵盤操作、電機(jī)控制等。同時用VB6.0開發(fā)了PC機(jī)下載控制界面，并對液晶模塊和電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。
標(biāo)簽： ARM 雕刻機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-06-06
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當(dāng)今繡花機(jī)市場蓬勃發(fā)展，繡花機(jī)控制系統(tǒng)作為繡花機(jī)最核心的部分，是提高性能和降低成本的關(guān)鍵。本文結(jié)合浙江虎王科技有限公司與浙江大學(xué)的合作項(xiàng)目“繡花機(jī)控制系統(tǒng)”，設(shè)計出一套基于ARM的技術(shù)先進(jìn)、功能精簡、高性價比的繡花機(jī)控制系統(tǒng)。論文按照嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程，先根據(jù)市場需求劃分了控制系統(tǒng)的功能模塊并構(gòu)建了總體架構(gòu),選擇了系統(tǒng)的軟硬件平臺，然后采用先進(jìn)的設(shè)計方法對繡花機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計。 第一章介紹了繡花機(jī)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展過程和現(xiàn)狀，論述了嵌入式系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)和發(fā)展，闡述了ARM的發(fā)展歷史、研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了論文的主要研究內(nèi)容，最后給出了論文的總體結(jié)構(gòu)。 第二章闡述了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程，選擇了軟硬件協(xié)同設(shè)計法為本系統(tǒng)的設(shè)計方法，論述了EDA技術(shù)的工作范圍和設(shè)計步驟，詳細(xì)討論了軟件的結(jié)構(gòu)化設(shè)計方法和面向?qū)ο笤O(shè)計方法的原理，最后給出了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計原則。 第三章根據(jù)市場需求劃分了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的功能模塊，構(gòu)建了系統(tǒng)總體架構(gòu)，并分析了每個模塊的具體功能；根據(jù)選型原則選出了適用于繡花機(jī)控制系統(tǒng)的上位機(jī)和下位機(jī)CPU芯片、操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境。 第四章根據(jù)總體架構(gòu)，在選好的CPU芯片的基礎(chǔ)．卜確定了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的硬件框架，詳細(xì)設(shè)計了電源電路、復(fù)位電路、存儲器接口電路、鍵盤與顯示電路、USB接口電路、串行通信接口電路和下層機(jī)電接口電路。 第五章按照上位機(jī)和下位機(jī)的層次構(gòu)建了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的軟件框架，設(shè)計了鍵盤輸入模塊、圖形顯示模塊、USB驅(qū)動模塊、花樣存儲與管理模塊、串口通信模塊、機(jī)電控制模塊的程序。 第六章回顧與總結(jié)全文的主要研究內(nèi)容，歸納了本文的主要研究成果，并對今后的研究工作作了展望。
標(biāo)簽： ARM 繡花機(jī) 嵌入式控制 系統(tǒng)設(shè)計
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大圓機(jī)是一種涉及到計算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域，比較復(fù)雜的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。近幾年來，伴隨著我國針織行業(yè)的快速發(fā)展，大圓機(jī)的需求日益加大，傳統(tǒng)的基于MCU面板控制和采用薄膜按鍵方式的大圓機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足需求。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，嵌入式技術(shù)以其高集成度和高穩(wěn)定性、高性價比在工控領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。 近幾年，隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，對人機(jī)界面的要求越來越高，友好的圖形人機(jī)界面為嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互提供了豐富的圖形圖像信息。uC/GUI是一款不僅可以實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)，而且能夠提供低功耗型GUI支持的嵌入式GUI軟件。用戶可以使用它方便地定制出自己的圖形用戶界面，完成各種應(yīng)用程序的開發(fā)。因此已經(jīng)被越來越多的領(lǐng)域所采用。 本文在對大圓機(jī)系統(tǒng)的功能和控制要求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了一個以ARM微處理器和CPLD器件為中心構(gòu)建硬件平臺、基于uC/OS-Ⅱ和uC/GUI的嵌入式大圓機(jī)控制系統(tǒng)解決方案。 此方案中的硬件平臺由主CPU核心應(yīng)用系統(tǒng)電路、人機(jī)交互接口電路、協(xié)處理器CPLD模塊電路等部分組成。主CPU采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C44BOX處理器，人機(jī)交互接口電路采用觸摸屏和LCD液晶顯示器，為了解決閉環(huán)控制的問題，采用了CPLD作為協(xié)處理器，進(jìn)行外圍擴(kuò)展構(gòu)成控制電路，軟件部分包括uC/OS-Ⅱ、Boot Loader、設(shè)備驅(qū)動程序、人機(jī)界面和主控制應(yīng)用程序等。其中Boot Loader支持系統(tǒng)啟動,程序下載到RAM執(zhí)行和燒寫到Flash存儲器等功能,而人機(jī)界面和主控制應(yīng)用程序則基于設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)了對于大圓機(jī)系統(tǒng)的控制。 與傳統(tǒng)的基于MCU或工控機(jī)的大圓機(jī)控制系統(tǒng)相比，基于此設(shè)計方案實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)具有低成本、高集成度和高性能等特點(diǎn)，具有較大的實(shí)用價值和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： CPLD ARM 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-13
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介紹的多功能逆變焊機(jī)控制系統(tǒng)是以80C196KC為控制系統(tǒng)核心組成了最小單片機(jī)控制系統(tǒng).文中首先討論了控制系統(tǒng)各部分電路如:脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動電路、恒值采樣反饋電路、保護(hù)電路、參數(shù)預(yù)置與顯示電路的組成及工作原理.接著介紹了對于一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)的如何采有模塊化程序設(shè)計方法來設(shè)計系統(tǒng)軟件,以及常用的軟件抗干擾措施.最后給出了所設(shè)計的多功能逆變焊機(jī)系統(tǒng)調(diào)試的試驗(yàn)結(jié)果.
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 多功能 逆變 焊機(jī)
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