作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一，焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對我國焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實時系統(tǒng)，作為實時系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實時調(diào)度問題一直都是實時控制系統(tǒng)中的研究熱點，因此對特種焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)實時調(diào)度問題的研究對于保證焊接機(jī)的強(qiáng)實時性、高可靠性和高穩(wěn)定性具有重要的現(xiàn)實意義。 針對特種焊接機(jī)實時多任務(wù)并行協(xié)調(diào)控制的特點，首先總結(jié)和分析了前人在焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)方面取得的成果，在吸收前人先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的實時調(diào)度問題和算法做了相關(guān)理論研究。同時結(jié)合實時控制系統(tǒng)的特點，進(jìn)一步分析了幾種常見的實時操作系統(tǒng)，選擇μc/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)作為研究的基礎(chǔ)，研究確定焊接機(jī)控制系統(tǒng)的實時調(diào)度方法。 給出了焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)硬件平臺各個功能模塊電路的設(shè)計，搭建了以ARM微處理器為核心的焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)硬件平臺。然后詳細(xì)分析了μc/OS-Ⅱ系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理等內(nèi)核基本功能模塊，針對焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)實時調(diào)度存在的問題.對μc/OS-Ⅱ的內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行擴(kuò)展改進(jìn)，研究一種混合的調(diào)度策略，即采用兩種調(diào)度策略實現(xiàn)對焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)中普通任務(wù)和實時任務(wù)的調(diào)度，最大限度地提高系統(tǒng)的實時性。通過測試，驗證了對μc/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行擴(kuò)展改進(jìn)設(shè)計的有效性和可行性，系統(tǒng)運行正常，滿足焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的要求。取得了復(fù)雜焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)任務(wù)實時調(diào)度策略及算法的成果，對焊接控制領(lǐng)域自動化和智能化的發(fā)展具有實際應(yīng)用價值。
資源簡介：作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一，焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對我國焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機(jī)運動控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實時系統(tǒng)，作為實時系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實時調(diào)度問題一直都是實時控制系統(tǒng)中的...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：基于RS-485的單片機(jī)多機(jī)通信控制系統(tǒng)協(xié)議的實現(xiàn)方案
上傳時間： 2013-11-29
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資源簡介：基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
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資源簡介：本紅外多路遙控系統(tǒng)是以紅外線為傳送信息媒體的短距離多路無線控制系統(tǒng),接收端的輸出狀態(tài)采用數(shù)據(jù)類型,可對多個受控對象的工作狀態(tài)進(jìn)行遙控.
上傳時間： 2016-07-27
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資源簡介：文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進(jìn)電機(jī)運動控制系統(tǒng)，以及步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細(xì)分驅(qū)動可以顯著地減小步進(jìn)電機(jī)的低頻振動；使用自適應(yīng)調(diào)速法，可以在保證系統(tǒng)的
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：當(dāng)今繡花機(jī)市場蓬勃發(fā)展，繡花機(jī)控制系統(tǒng)作為繡花機(jī)最核心的部分，是提高性能和降低成本的關(guān)鍵。本文結(jié)合浙江虎王科技有限公司與浙江大學(xué)的合作項目“繡花機(jī)控制系統(tǒng)”，設(shè)計出一套基于ARM的技術(shù)先進(jìn)、功能精簡、高性價比的繡花機(jī)控制系統(tǒng)。論文按照嵌入式系...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：基于ARM與DSP運動控制芯片相結(jié)合的新一代運動控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮ARM微控器與專業(yè)運動控制芯片MCX314As的各自特點，可方便的構(gòu)成高性能的嵌入式運動控制系統(tǒng)。
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：電線電纜是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項重要的產(chǎn)業(yè)，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低...
上傳時間： 2013-05-23
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資源簡介：運動控制卡是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，是上位機(jī)與驅(qū)動執(zhí)行部件的之間的一座橋梁。數(shù)控加工中的定位控制的精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運動控制卡密切相關(guān)。目前，國內(nèi)研制的運動控制卡與國外專業(yè)性公司研制的先進(jìn)的開放式運動控制卡相比還有較大差距。...
上傳時間： 2013-07-29
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資源簡介：電線電纜是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項重要的產(chǎn)業(yè)，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低...
上傳時間： 2013-05-31
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資源簡介：超聲波電機(jī)是一種全新原理的直接驅(qū)動電機(jī)，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作相應(yīng)快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運動領(lǐng)域...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：小型無人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行控制算法的運行平臺，也是實現(xiàn)小型無人直升機(jī)自主飛行的關(guān)鍵部...
上傳時間： 2013-05-20
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資源簡介：隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，運動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前，以數(shù)字信號處理器（DSP）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機(jī)，將PC機(jī)強(qiáng)大的信息...
上傳時間： 2013-08-01
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資源簡介：PE管道熱熔對接焊的工藝參數(shù)隨管道尺度和環(huán)境條件的不同而不同,同時還受人為因素的影響,對焊接機(jī)自動化程度要求很高。介紹了基于ARM嵌入式熱熔焊接機(jī)智能控制器的硬件和軟件的設(shè)計方案。此方案符合焊接各個階段工藝參數(shù)指標(biāo),并具有操作糾錯及錯誤信息管理功能...
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：515414293
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機(jī)器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：工業(yè)X-CT（X-ray Computed Tomography）無損檢測技術(shù)是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術(shù)，被譽為最佳的無損檢測手段，在無損檢測領(lǐng)域日益受到人們的青睞。近年來，各國都在投入大量的人力、物力對其進(jìn)行研究與開發(fā)。 目前，工業(yè)CT主要采用第二代...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：stella2015
資源簡介：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術(shù)，是未來車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，自主研發(fā)設(shè)計了一套電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，并進(jìn)行實車試驗。 控制系統(tǒng)中采用了基于ARM7TDMI—S內(nèi)核的高性能芯片LPC...
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：cuibaigao
資源簡介：本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進(jìn)行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計，ARM實現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA 實現(xiàn)插補(bǔ)運算，發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng)，形成運動指令控制伺服電機(jī)運 轉(zhuǎn)等。文中對FPG
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：課題分析了目前國內(nèi)外減搖鰭控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀，重點講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設(shè)計與實現(xiàn)方案。 減搖鰭是一種由微機(jī)控制的自動化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統(tǒng)根據(jù)人為輸入的信號和來自鰭本身的反饋信號，及時輸出不同的控制指令...
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：mslj2008
資源簡介：近年來，LED顯示系統(tǒng)在信息顯示領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，迅速發(fā)展成一種電子廣告媒體，而且已形成具有相當(dāng)發(fā)展?jié)摿Φ碾娮赢a(chǎn)業(yè)。隨著北京申辦年奧運會的成功，必將進(jìn)一步推動LED顯示屏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 就目前的發(fā)展趨勢來看，LED視頻顯示系統(tǒng)是一個發(fā)展趨勢。而目前...
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：luke5347
資源簡介：X射線衍射儀目前被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教學(xué)、材料生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。而X射線管是X衍射儀的關(guān)鍵部件之一，X射線被激發(fā)時會產(chǎn)生兩種譜線：特征譜線和連續(xù)譜線。X射線管的工作狀態(tài)決定能否產(chǎn)生符合實驗要求的X射線特征譜線和連續(xù)譜線，這...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：BK094
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機(jī)器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：·基于單片機(jī)的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：boyaboy
資源簡介：針對市場上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問題，設(shè)計了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準(zhǔn)...
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：dapangxie
資源簡介：基于Cortex-M3的全自動焊接機(jī)
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：huang111
資源簡介：基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：基于TMS320LF2407的PCI總線通用運動控制卡設(shè)計
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：Pzj
資源簡介：基于PCI總線和DSP的步進(jìn)電機(jī)運動控制卡的設(shè)計和實現(xiàn)
上傳時間： 2015-12-11
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：USB上位機(jī)驅(qū)動的DEMO程序源代碼,基于ARM或其它下位機(jī)的上位機(jī)驅(qū)動
上傳時間： 2016-10-02
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：USB上位機(jī)驅(qū)動的DEMO程序源代碼,基于ARM或其它下位機(jī)的上位機(jī)驅(qū)動
上傳時間： 2014-01-06
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