·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
低功率LED設計的挑戰在于實現由監管標準設定的電源調節、 由監管標準指導的能量變換以及通常由市場接受度設定的有效負載控制（其中包括調光保真度）這三者的平衡。 FL7730和FL7732能較好地取得這種平衡，用一個電路即可執行全部三項功能。
標簽： LED 低功率 電源 變換
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：cherrytree6
文中對BUCK型DC_DC變換器進行了系統建模。為了得到包含平均電流調節開關控制方式的雙環控制系統的簡化模型，提出了一種電流環閉環傳遞函數的近似函數，并分別對電流控制器，電流補償網絡和功率級進行了建模，采用Mathcad進行仿真，得到系統相位裕度達到54°的結果。
標簽： 電流控制 開關調節系統 建模
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：lunshaomo
LK1628是一種帶鍵盤掃描接口的LED驅動控制專用電路，內部集成有MCU數字接口、數據鎖存器、LED驅動、鍵盤掃描等電路。且在輸入端口內置上拉，可在應用方案中省去外部上拉電阻。采用CMOS工藝，VDD供電為5V，超強的輸入端口干擾能力，輸入端口內置上拉電阻，顯示模式：4位×13段—7位×10段，按鍵掃描：10×2位。輝度調節電路（占空比8級可調），串行接口（CLK,STB,DI/O），振蕩方式：內置RC振蕩，內置上電復位電路，ESD HBM:﹥8KV，SOP28的封裝形式。
標簽： 1628 LED LK 驅動控制
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：YUANQINHUI
隨著高壓電動機對調速性能、節能增效要求的增加，高壓變頻器得到了日益增長的需求，對其結構原理和變頻調速算法的研究是當前電氣傳動領域的熱點問題。本文對IOKV單元串聯式高壓變頻器進行了全面的研究與設計：分析了其電路原理和控制方式；給出了模擬量控制電路的實現和IOKV整機評價試驗結果；并對高壓變頻器的無速度傳感器矢量控制策略進行了設計。
標簽： 高壓變頻器 矢量控制 策略
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：ZJX5201314
特長 3相無刷電機控制用預驅動IC。采用高耐壓CMOS制程位置檢出可與3個霍爾元件或霍爾IC連接120度通電驅動ＰＷＭ控制方式（上側驅動）功率限制回路內藏電流限制回路內藏升壓動作時的初期充電控制可能。回轉數為3脈沖／360度。
標簽： PM-T STF 200 120
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：koulian
摘 要 針對傳統洗井方法效果不理想的缺點，設計了一種基于C8051F120單片機的洗井自動控制系統。該洗井自動控制系統能夠連續有效地采集洗井過程中的液體流量和濁度，通過分析出液濁度可自動調節洗井液的注入流量以滿足洗井各個階段的要求。
標簽： C8051F120 自動控制系統
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：王楚楚
針對市場上大多數教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統，該系統包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經無線通信模塊實現對無人車的準確運動控制。實驗結果表明，系統工作穩定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。
標簽： AVR 智能教學 無人車 控制系統設計
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：dapangxie
摘 要: 閥門開度儀以AT89C51單片機為核心, 通過在閥門電機軸上安裝的電位計傳感器獲得閥 門電機軸的轉動角位移, 從而得出閥門的開度, 達到自動檢測的目的。詳細介紹了串行控制的10 位A /D轉換器TLC1549的特點和功能, 說明了TLC1549與AT89C51單片機在閥門開度儀中的硬件 電路和軟件程序。實踐證明, 該閥門開度儀數據采集準確可靠、工作穩定。 關鍵詞: TLC1549; AT89C51單片機; 閥門開度
標簽： 1549 TLC 閥門開度儀
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：行者Xin
摘 要: 介紹了單片機控制的半導體激光器的穩光強器,系統地闡述了其工作原理、硬件及軟件設計。實驗測得:在室溫條件下,穩光強器6h輸出光強的穩定度達到0.28%。關鍵詞: 穩光強器;半導體激光器;單片機
標簽： 單片機控制 半導體激光器 光強
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：三人用菜
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