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控制理論

針對(duì)特定微處理器而開(kāi)發(fā)的程式

針對(duì)特定微處理器而開(kāi)發(fā)的程式，其功能是控制基本的I/O，使之有時(shí)鐘的功能

標(biāo)簽： 程式

上傳時(shí)間： 2015-09-06

上傳用戶：李彥東
本文給出基于單片機(jī)系統(tǒng)的16×15 三色LED 點(diǎn)陣雙顯示屏設(shè)計(jì)方案,采用動(dòng)態(tài)顯示原理,配合優(yōu)化的程序設(shè)計(jì),在動(dòng)態(tài)掃描方式下,得到較高刷新速率、畫(huà)面清晰的三色顯示效果。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了由紅、黃

本文給出基于單片機(jī)系統(tǒng)的16×15 三色LED 點(diǎn)陣雙顯示屏設(shè)計(jì)方案,采用動(dòng)態(tài)顯示原理,配合優(yōu)化的程序設(shè)計(jì),在動(dòng)態(tài)掃描方式下,得到較高刷新速率、畫(huà)面清晰的三色顯示效果。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了由紅、黃、綠組成的十二種顏色搭配的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)字符、文字、動(dòng)畫(huà)顯示：集成ASCII 碼子庫(kù)顯示；四條廣告語(yǔ)的十二種顏色循環(huán)顯示；生動(dòng)的動(dòng)畫(huà)顯示。按鍵控制上下左右移動(dòng)及速度大小和灰度等級(jí)。【關(guān)鍵詞】三色LED 顯示屏動(dòng)態(tài)顯示單片機(jī) 雙

標(biāo)簽： LED 三色單片機(jī)系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)顯示

上傳時(shí)間： 2015-09-18

上傳用戶：saharawalker
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人工勢(shì)能場(chǎng)原理．采用模糊規(guī)則可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所必須的計(jì)算，同時(shí)給機(jī)器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結(jié) 果證明了該方法的有效性，通過(guò)比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

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基于AT89C51單片機(jī)的蔬菜大棚溫度濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

蔬菜大棚溫度濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)由主控制器AT89C51單片機(jī)、并行口擴(kuò)展芯片255，74LS373，AD轉(zhuǎn)換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態(tài)繼電器、RAM6264、掉電保護(hù)和LED顯示器和報(bào)警電路等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜大棚溫濕度的檢測(cè)與控制，從而有效提高蔬菜的產(chǎn)量。文中提出了具體設(shè)計(jì)方案，討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測(cè)與控制的基本原理，進(jìn)行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機(jī)及數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)的各方面性能得到了顯著的提高。關(guān)鍵詞：溫濕度傳感器；濕度傳感器；快速檢測(cè)；A/D轉(zhuǎn)換器：LED顯示器；報(bào)警電路；固態(tài)繼電器；溫室環(huán)境測(cè)控，即根據(jù)植物生長(zhǎng)發(fā)育的需要，自動(dòng)調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境條件的總稱。現(xiàn)代化溫室，通過(guò)傳感器技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)及單片機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)，能自動(dòng)測(cè)控溫室的環(huán)境，其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等，使作物在不適宜生長(zhǎng)發(fā)育的反季節(jié)中，獲得比室外生長(zhǎng)更優(yōu)的環(huán)境條件，達(dá)到早熟、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的目的。在農(nóng)業(yè)種植問(wèn)題中，溫室環(huán)境與生物的生長(zhǎng)、發(fā)育、能量交換密切相關(guān)，進(jìn)行環(huán)境測(cè)控是實(shí)現(xiàn)溫室生產(chǎn)管理自動(dòng)化、科學(xué)化的基本保證，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析，結(jié)合作物生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律，控制環(huán)境條件，達(dá)到作物優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效盼栽培目的。傳統(tǒng)的環(huán)境測(cè)控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法，工作效率低。隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，逐步采用配置靈活、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、運(yùn)算能力較強(qiáng)、高可靠性、完善的開(kāi)發(fā)手段及具有數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計(jì)分析、打印報(bào)表等功能的測(cè)控系統(tǒng)所代替，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng)，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)得到長(zhǎng)足發(fā)展，受控農(nóng)業(yè)的研究和應(yīng)用技術(shù)越來(lái)越受到重視，特別是溫室工程已成為工廠化高效農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要組成部分。支持溫室工程的相關(guān)技術(shù)，如溫室環(huán)境復(fù)雜系統(tǒng)的建模技術(shù)與專家決策支持系統(tǒng)、溫室環(huán)境智能測(cè)控技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、溫室環(huán)境調(diào)配工程技術(shù)與設(shè)施研究等已成為當(dāng)前該領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點(diǎn)問(wèn)題。研究溫室環(huán)境信息進(jìn)行模擬、分析、預(yù)測(cè)，研究開(kāi)發(fā)基于作物成長(zhǎng)栽培環(huán)境的溫室環(huán)境多因子智能化綜合測(cè)控系統(tǒng)，研究高效生產(chǎn)的溫室環(huán)境綜合測(cè)控模式與配套設(shè)施等將是今后主要研究?jī)?nèi)容。

標(biāo)簽： at89c51 單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-05-30

上傳用戶：jiabin
自動(dòng)控制原理第四版(胡壽松)

本書(shū)系《自動(dòng)控制原理》·書(shū)的第四版.比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理倫與應(yīng)用。全書(shū)共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書(shū)精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。書(shū)中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計(jì)等方法；對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問(wèn)題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對(duì)日前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書(shū)末給出的兩個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書(shū)的過(guò)程中查詢之用。本書(shū)1985年被評(píng)為航空工業(yè)部?jī)?yōu)秀教材，1988年被評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀教材，1997年被評(píng)為國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，同年被批準(zhǔn)列為國(guó)家“九丘”重點(diǎn)教材。本書(shū)可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣白動(dòng)化、儀表及測(cè)試、機(jī)械、動(dòng)力、治金等專業(yè)的教科書(shū)，亦可供從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

標(biāo)簽： 自動(dòng)控制

上傳時(shí)間： 2022-06-23

上傳用戶：
基于 Matlab 的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：近年來(lái)，隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動(dòng)汽車重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： matlab 電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-07-09

上傳用戶：XuVshu
基于LabVIEW的汽車空調(diào)控制面板按鍵測(cè)試系統(tǒng)

【摘要】基于LabVIEW虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套汽車空調(diào)控制面板按鍵測(cè)試系統(tǒng)。介紹了測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試原理、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)，并針對(duì)某型空調(diào)面板樣件進(jìn)行了測(cè)試試驗(yàn)。結(jié)果表明，該測(cè)試系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)完全符合實(shí)際運(yùn)行工況．未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和失真等情況．能夠滿足汽車空調(diào)廠商對(duì)汽車空調(diào)控制面板按鍵的測(cè)試要求，可為產(chǎn)品抽樣檢測(cè)、優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程提供依據(jù)。

標(biāo)簽： labview 汽車空調(diào)控制面板

上傳時(shí)間： 2022-07-11

上傳用戶：
先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

標(biāo)簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時(shí)間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm
MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： MATLAB 語(yǔ)言自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm
電視墻顯示及控制技術(shù)

電視墻顯示及控制技術(shù)

標(biāo)簽： 電視墻控制技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm