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控制理論

  • MATLAB在自動控制理論實驗中的應用

    ·MATLAB在自動控制理論實驗中的應用

    標簽: MATLAB 自動 控制理論 實驗

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:ezgame

  • 單片機控制的火災報警控制器

    本文提出了一種由單片微機控制的火災自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經(jīng)單片微機邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報警集成電路來進行火災報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.

    標簽: 單片機控制 火災報警 控制器

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hgy9473

  • 單片機控制多功能逆變焊機研究

    介紹的多功能逆變焊機控制系統(tǒng)是以80C196KC為控制系統(tǒng)核心組成了最小單片機控制系統(tǒng).文中首先討論了控制系統(tǒng)各部分電路如:脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動電路、恒值采樣反饋電路、保護電路、參數(shù)預置與顯示電路的組成及工作原理.接著介紹了對于一個復雜的控制系統(tǒng)的如何采有模塊化程序設計方法來設計系統(tǒng)軟件,以及常用的軟件抗干擾措施.最后給出了所設計的多功能逆變焊機系統(tǒng)調(diào)試的試驗結(jié)果.

    標簽: 單片機控制 多功能 逆變 焊機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:semi1981

  • 用PIC單片機開發(fā)的自動小車控制源代碼

    ·詳細說明:用PIC單片機開發(fā)的自動小車控制源代碼 :能接受電視機紅外遙控器控制,電機PWM控制,舵機控制,而且能利用紅外探頭自動躲避障礙,配合陵陽單片機可實現(xiàn)語音識別。

    標簽: PIC 單片機開發(fā) 自動 控制

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:wangzhen1990

  • 單片機控制DTMF編解碼芯片MT8880實現(xiàn)撥號等的控制程序

    ·這是單片機控制DTMF編解碼芯片MT8880實現(xiàn)撥號等的單片機應用控制程序

    標簽: DTMF 8880 MT 單片機控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:love1314

  • 基于DSP的步進電機細分控制系統(tǒng)的設計

    · 摘要:  為了實現(xiàn)基于DSP的步進電機的細分控制系統(tǒng),本文首先簡述了兩相混合式步進電機的細分控制原理,給出了步進電機的驅(qū)動接口電路.給出了DSP實現(xiàn)細分控制部分的關鍵程序代碼,實驗證明,采用此方案實現(xiàn)步進電機的細分可行有效.  

    標簽: DSP 步進電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:壞天使kk

  • 基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

    ·基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

    標簽: ARM 智能家居控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:我們的船長

  • 《電動機的單片機控制》(王曉明)掃描版[PDF]

    ·內(nèi)容簡介:  電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢,用單片機對電動機進行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結(jié)合這些控制原理和方法的介紹,給出了單片機控制電路和軟件。同時,還介紹用于電動機驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路,用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片

    標簽: 電動機 單片機控制 掃描版

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:戀天使569

  • 兩輪自平衡機器人控制系統(tǒng)的設計

    ·摘要:  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽: 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:hfmm633

  • 先進PID控制及其MATLAB仿真

    ·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制;常用數(shù)字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經(jīng)PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進的PID控制;灰色PID控制;伺服系統(tǒng)PID控制;PID

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:417313137

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