?? 控制界面技術(shù)資料

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本課題就是從研究永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)著手,最大程度的改進(jìn)電動機(jī)本體的性能,設(shè)計(jì)出符合伺服驅(qū)動要求的永磁同步電動機(jī),然后針對設(shè)計(jì)出來的具體電機(jī)開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動控制電路以及相關(guān)的控制軟件,使電動機(jī)、驅(qū)動控制電路和...

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本文通過對永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模,提出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn),選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實(shí)...

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雙足機(jī)器人是一個多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術(shù),體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成...

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在工業(yè)過程中,許多對象具有滯后特性,由于純滯后的存在,使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大,調(diào)節(jié)時間變長。因此滯后過程被公認(rèn)為較難控制的對象,而且純滯后占整個動態(tài)過程的時間越長,難控的程度越大。所以大純滯后對象的控制...

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