基于模糊控制的光伏并網發電MPPT的研究 哈理工 碩士論文
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：fqscfqj
光伏發電系統MPPT及自動跟蹤控制的研究
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：woshini123456
隨著高壓電動機對調速性能、節能增效要求的增加，高壓變頻器得到了日益增長的需求，對其結構原理和變頻調速算法的研究是當前電氣傳動領域的熱點問題。本文對IOKV單元串聯式高壓變頻器進行了全面的研究與設計：分析了其電路原理和控制方式；給出了模擬量控制電路的實現和IOKV整機評價試驗結果；并對高壓變頻器的無速度傳感器矢量控制策略進行了設計。
上傳時間： 2013-11-14
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載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法，其等效載波頻率高，諧波特性好，功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法，并采用載波移相的思想，因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優勢，諧波特性好，電壓利用率高，且控制方法簡單便于數字實現，可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究，通過仿真對比，總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優勢。
上傳時間： 2014-12-24
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在電學實驗中，為了得到我們所需要的電壓或電流，我們經常需要把滑線變阻器連接成分壓或限流兩種形式，對電源進行控制與調節。在實驗應用中，如何根據實驗條件和要求來正確選擇滑線變阻器的參數（阻值，額定電流）是我們必須掌握的技能。參數選擇合適，電壓（電流）就能準確、穩定地調節，實驗就能順利進行。選擇不當，實驗條件就不穩定，使實驗不能穩定進行，甚至損壞儀表。本實驗對這兩種的輸出特性進行研究，以指導我們合理設計與選用控制電路。
上傳時間： 2013-12-28
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基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究
上傳時間： 2013-12-30
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為深入了解基于UC3854A控制的PFC變換器中的動力學特性，研究系統參數變化對變換器中分岔現象的影響，在建立Boost PFC變換器雙閉環數學模型的基礎上，用Matlab軟件對變換器中慢時標分岔及混沌等不穩定現象進行了仿真。在對PFC變換器中慢時標分岔現象仿真的基礎上，分析了系統參數變化對分岔點的影響，并進行了仿真驗證。仿真結果清晰地顯示了輸入整流電壓的幅值變化對系統分岔點的影響。 Abstract: In order to better understand the dynamics characteristic of power factor correction converter based on UC3854A， and make the way that parameters change influences the bifurcation phenomena of the system clearly. The math model of the two closed loop circuits to the Boost PFC （Power Factor Correction） converter controller was built. Then， with the help of Matlab， the simulation for nonlinear phenomena such as chaos and slow-scale bifurcation in the PFC converter was made. Finally the factors that have influence to the phenomenon of bifurcation under slow-scale in PFC converter were analyzed. The simulation results clearly show the parameters change influences the bifurcation point of the system.
上傳時間： 2013-10-17
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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摘要:分析了喘振現象和其發生的原因，討論了大功率壓縮機設備變頻節能和防喘振的原理，研究了利用單片機為核心的“補償控制器”，實現了對壓縮機進行調速一旁路回流的控制模式，并在應用中取得了良好收益。關鍵詞:變頻控制;喘振
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：Togetherheronce
摘要：針對氣相色譜熱導檢測器的弱信號失真問題，研究與設計熱導檢測器的弱信號測量電路及其單片機控制系統，進一步提高氣相色譜熱導檢測系統的靈敏度和可靠性。關鍵詞：熱導檢測 單片機控制 弱信號測量
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：stella2015
