基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
標簽： PID 模糊 控制 巡線機器人
上傳時間： 2013-10-17
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倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發(fā)出新的控制算法來應用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
標簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時間： 2013-10-12
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在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標簽： 動態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間： 2013-11-05
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著直接轉矩控制等高性能控制技術研究的深入與成熟，交流電氣調速系統(tǒng)正在逐步擴大其應用領域。交流調速系統(tǒng)往往要求對轉速實施閉環(huán)控制，這是通過轉速PI調節(jié)器實現(xiàn)的；但是，轉速調節(jié)器中的比例常數(shù)與積分常數(shù)基本上仍通過試湊法確定的，這無疑浪費了大量的時間和精力。文章基于理論推導和工程化設計方法研究了兩種參數(shù)設計方法，給出了MATLAB中的仿真結果，仿真結果表明工程化設計方法更為有效。關毽詞：直接轉矩控制速度調節(jié)器仿真工程化設計
標簽： 直接轉矩控制 交流調速系統(tǒng) 轉速 調節(jié)器
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：BOBOniu
MC68HC11單片機控制恒頻短路過渡逆變式CO_2焊機的研究
標簽： MC 68 11 HC
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：leixinzhuo
論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺，并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設計和軟件開發(fā)方法，詳細測試和驗證系統(tǒng)存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應用中引入pc／os．II實時操作系統(tǒng)，介紹了實時操作系統(tǒng)I_tc／OS．II的相關概念和移植方法，設計了相關底層軟件及軌跡圖像識別算法，將具體應用程序劃分成多個任務，最終實現(xiàn)了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。 在本設計中，圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集，利用FPGA完成復雜高速的邏輯控制及時序設計，將采集的數(shù)字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中，以供后續(xù)圖像處理。 在構建NioslI CPU時，自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關外設組件，提供了必要的人機及控制接口，方便系統(tǒng)的控制及調試。
標簽： 嵌入式機器視覺 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-13
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基于網(wǎng)絡的機器人控制技術研究現(xiàn)狀與發(fā)展
標簽： 網(wǎng)絡 機器人 控制技術 發(fā)展
上傳用戶：源弋弋
步進電機步距角細分單片機控制系統(tǒng)設計與研究
標簽： 步進電機 步距角細分 單片機控制 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2015-02-09
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一個非常好的基于MATLAB的飛機動態(tài)控制工具箱,對于從事該方面研究的讀者非常有參考價值
標簽： MATLAB 飛機 動態(tài)控制 價值
上傳時間： 2014-11-09
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試驗目的：通過研究Linux的線程機制和信號量實現(xiàn)生產者消費者問題的并發(fā)控制 說明：有界緩沖區(qū)內設有20個存儲單元，放入/取出的數(shù)據(jù)項設定為1~20這20個整型數(shù)。 要求： (1)每個生產者和消費者對有界緩沖區(qū)進行操作后，即時顯示有界緩沖區(qū)的全部內容.當前指針位置和生產者/消費者線程的標識符 (2)生產者和消費者各有兩個以上 (3)多個生產者或多個消費者之間須共享對緩沖區(qū)進行操作的函數(shù)代碼。
標簽： Linux 線程機制 信號量 并發(fā)控制
上傳時間： 2014-08-10
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