*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 這里R(k)給的是定值
標簽: PID 30H 增量式 控制算法
上傳時間: 2017-01-16
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增量PID控制算法,實現PID增量式控制
標簽: PID 增量 控制算法
上傳時間: 2017-02-04
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本文介紹了CBTC和CLTC這兩種拓撲控制算法,并使用OPNET仿真了他們的實現和性能分析。
標簽: CBTC CLTC 拓撲控制 算法
上傳時間: 2013-12-12
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關于機器人學的入門讀物。可以了解機器人內部的控制算法。
標簽: 機器人 控制算法
上傳時間: 2017-02-15
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使用matlab實現智能預測控制算法中的GPC算法,以階躍、正弦等函數為例進行仿真實現
標簽: matlab GPC 智能預測 控制算法
上傳時間: 2017-02-20
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Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法,它采用了時段優化性能指標,結合辨識和自校正機制,從而克服自校正控制中存在的,本代碼提供基于丟番圖推導的單變量GPC程序
標簽: Clark 廣義預測控制 參數 自校正
上傳時間: 2014-11-17
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交流異步電機的矢量控制算法,并介紹了開發環境
標簽: 交流 異步電機 矢量控制 算法
上傳時間: 2013-12-01
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PID 控制算法及擴展算法的仿真代碼,建議學習控制的同志參閱一下
標簽: PID 控制算法 擴展 仿真
上傳時間: 2013-12-20
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飛思卡爾杯智能汽車競賽清華大學三角洲隊基于路徑記憶的最佳賽車控制算法程序
標簽: 飛思卡爾 智能汽車 控制算法 競賽
上傳時間: 2017-04-02
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PID溫度控制算法的C語言程序結構及其實現
標簽: PID C語言 溫度控制 算法
上傳時間: 2017-04-04
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