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控制算法

控制算法(Thecontrolalgorithm)是在機電一體化中,在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計時,首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,確定其控制算法
  • TMS320LF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機控制

    ·摘要 : 基于DSP(數(shù)字信號處理器)的電機控制技術(shù)可以對直流無刷電機進行精確的控制。選用高速DSP作為控制器,實時性好、控制精度高、抗干擾性強。本文從系統(tǒng)整體設(shè)計、硬件設(shè)計、仿真實現(xiàn)和控制算法等方面論述了TMS32OLF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機控制中的應(yīng)用技術(shù)。

    標(biāo)簽: 2407 TMS 320 LF

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 基于參數(shù)自整定的瀝青灑布量控制

      根據(jù)比例因子與系統(tǒng)性能的關(guān)系和整定原則,得到可行的整定規(guī)則表,對瀝青撒布控制系統(tǒng)采用了參數(shù)自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力,實現(xiàn)了灑布量的穩(wěn)定精確控制,提高了灑布質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

    標(biāo)簽: 參數(shù) 自整定 瀝青 控制

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:竺羽翎2222

  • 機載光電跟蹤系統(tǒng)的模糊PID控制

    首先,針對機載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計進行了詳細(xì)介紹。最后,利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應(yīng)快、超調(diào)量小、抗干擾能力強、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點,對機載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。

    標(biāo)簽: PID 機載光電 控制 跟蹤系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:er1219

  • 有源濾波器建模與控制策略研究

    合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補償性能越來越成為各國學(xué)者研究重點。本文從有源濾波器的數(shù)學(xué)模型出發(fā),詳述有源濾波器的數(shù)學(xué)建模過程。并且針對諧波電流的檢測需要較高的準(zhǔn)確度和較好的實時性以及有源濾波器工作時的非線性與不確定性的特點,基于瞬時無功功率補償法的諧波電流檢測方法。有效的計算出電網(wǎng)中諧波電流、無功以及負(fù)序電流。并根據(jù)該算法的特點,將實時檢測出的畸變電流通過控制算法,研制的有源濾波器可對不對稱三相負(fù)載起到平衡作用。在MATLAB/simulink平臺下搭建仿真模型,與傳統(tǒng)的有源濾波器進行對比,仿真結(jié)果表明這種有源濾波器能夠更加迅速、精確的補償諧波電流。

    標(biāo)簽: 有源濾波器 建模 控制策略

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:風(fēng)行天下

  • DC_DC變換器的PWA模型及預(yù)測控制

    利用v自步離散法,得到變換器輸入控制變量與狀態(tài)變量之間的直接映射關(guān)系,基于混雜系統(tǒng)理論分析系統(tǒng)的動態(tài)方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合非線性預(yù)測控制算法,通過模型預(yù)測系統(tǒng)的輸出,利用反饋校正誤差,給出二次型性能指標(biāo)的優(yōu)化計算方法,并由此設(shè)計預(yù)測控制器。最后,以Buck功率變換器為研究對象,通過與峰值電流控制算法的仿真結(jié)果進行比較,驗證模型的正確性以及控制器設(shè)計的有效性。

    標(biāo)簽: DC_DC PWA 變換器 模型

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:teddysha

  • 基于RTW的三電平雙PWM變換器控制系統(tǒng)設(shè)計

    此提出了一種基于Matlab/Simulink及實時代碼生成工具R哪(Real.Time Workshop)的電力電子與電力傳動控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計方法。首先在Simulink下搭建控制系統(tǒng)模型,進行相應(yīng)仿真完善,驗證控制算法,根據(jù)目標(biāo)DSP型號添加相應(yīng)DSP內(nèi)核、外設(shè)并設(shè)置控制參數(shù),然后直接將模型轉(zhuǎn)化為相應(yīng)DSP的C源代碼.在相應(yīng)的硬件平臺支持下即可完成相關(guān)實驗。

    標(biāo)簽: RTW PWM 三電平 變換器控制

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:wincoder

  • 基于DSP無刷直流電動機控制系統(tǒng)的研究

    通過上位機(PC機)來對電流、轉(zhuǎn)速進行數(shù)值設(shè)置,DSP作為下位機來接受參數(shù)并且實時進行檢測,根據(jù)模糊PID控制算法對數(shù)據(jù)進行調(diào)整和處理,達(dá)到實時的處理效果,并且上位機采用VC++進行編程,友好的人機界面,操作方便簡單。整個控制系統(tǒng)性能高,而且易于控制算法的實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:yyq123456789

  • 三相電壓源型PWM整流器的DSP控制

    描述了三相電壓源型PWM整流器的工作原理,基于整流器網(wǎng)側(cè)電流矢量推導(dǎo)出同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,給出了一種電流前饋解耦控制算法。同時詳細(xì)介紹了基于電流前饋解耦的PWM整流器雙環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計方法。并且應(yīng)用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP數(shù)字化實驗系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明,該整流器能獲得單位功率因數(shù)的正弦輸入電流、穩(wěn)定的直流輸出電壓和快速的動態(tài)響應(yīng)。

    標(biāo)簽: PWM DSP 三相 電壓源

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 基于單片機控制的輸出連續(xù)可調(diào)開關(guān)電源的設(shè)計

    摘要:首先介紹基于單片機控制的輸出連續(xù)可調(diào)開關(guān)電源的基本原理,并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹這種開關(guān)電源的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計流程和控制算法,以及采用軟件的方法實現(xiàn)PWM和PFM調(diào)節(jié),從而使系統(tǒng)的電壓輸出連續(xù)可調(diào)。

    標(biāo)簽: 單片機控制 輸出 開關(guān)電源 連續(xù)可調(diào)

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:jackgao

  • 電網(wǎng)側(cè)變換器不同控制結(jié)構(gòu)性能研究

    為分析基于LCL濾波器的雙饋風(fēng)電網(wǎng)側(cè)變換器在不同電流反饋控制結(jié)構(gòu)情況下的工作性能, 采取PI控制器對網(wǎng)側(cè)變換器網(wǎng)側(cè)電流反饋控制結(jié)構(gòu)和變換器側(cè)電流反饋控制結(jié)構(gòu)的電流閉環(huán)根軌跡進行分析,對其在理想電網(wǎng)無阻尼電阻和有阻尼電阻、非理想電網(wǎng)無阻尼電阻3種情況下的特性進行了比較。分析及仿真結(jié)果表明變換器側(cè)電流反饋控制結(jié)構(gòu)控制算法相對較復(fù)雜,但是系統(tǒng)穩(wěn)定性好,電網(wǎng)電流的諧波畸變率較低;而電網(wǎng)側(cè)電流反饋控制結(jié)構(gòu)較易實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)單位功率因數(shù)控制,但穩(wěn)定性較差。

    標(biāo)簽: 電網(wǎng) 變換器 控制 性能

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:huql11633

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